自《墨经》开始，公元11世纪阿拉伯人伊本·海赛木发明透镜；公元1590年到17世纪初，詹森和李普希同时单独地发明显微镜；一直到17世纪上半叶，才由斯涅耳和笛卡儿将光的反射和折射的观察结果，归结为这里大家所惯用的反射定律和折射定律。积分球的作用与原理：一般而言，光学扩散片在小心使用下，可降低测量时因探测器上的入射光源不均匀分布或光束偏移所造成的微小误差，因此可以提高测量的准确性。但是在精密的测量时，就必须使用积分球作为光学扩散器使得上述的误差较小。积分球被广泛应用于照明产品的性能测试中。试验积分球自动驾驶
积分球辐射度，入射到漫射表面上的光通过反射产生一个虚拟光源。从表面发出的光较好用它的辐射度来描述，即每单位立体角的通量密度。辐射度是一个重要的工程量，因为它可以预测光学系统在观察被照射表面时所能收集到的光通量的数量。对于积分球，辐射度推导考虑了入射到积分球内的光、积分球壁反射率、积分球表面积、光进行的多次表面反射以及通过开口端口的损失。进入积分球体的光通过初始反射几乎完全漫射。离开表面的一小部分光到达另一个表面区域并被漫反射，依此类推。这种辐射度交换一次又一次地发生，直到它在空间上整合。试验积分球自动驾驶积分球在工程领域，如流体力学、热传导等领域，发挥着重要作用。
沿球体的直径，对开两个圆口，一个为入光口、一个为反光口。入光口处可以放置液体或固体样品，以做透过率测试之用;这时、反光口处则要放置由氧化铝(AI203)制成的副白板作为扩射元件，如图-6 所示;如果需要测试固体样品的反射率，则要将样品放置在副白板处，而副白板是否仍然需要继续使用，这就要视样品的性质而定了。如果样品完全不透明，则无需使用副白板;如果样品透明或半透明状，则一般仍需使用副白板，只是该白板要放置在样品的后面做衬底之用。
积分球的典型应用，积分球由于其测量精度高、操作简便等特点，被普遍应用于以下领域:1 导航系统，积分球可以用于惯性导航系统，通过测量旋转角速度和球在三个轴向上的加速度，确定导航器的方向和位置。2航天器姿态控制，积分球在航天器姿态控制中起到了重要作用。通过测量航天器的旋转角速度和加速度，控制航天器的运动，保持良好的姿态。3机器人定位与导航，积分球可以用于机器人的定位与导航。通过测量机器人的旋转角速度和加速度，确定机器人的位置和运动轨迹，实现精确定位和导航功能。积分球与数值方法结合，如有限元分析，为复杂问题求解提供可能。
积分球的典型应用，积分球的典型应用主要包括以下几个方面：1.光度测量：积分球可以用来测量各种光源的光度，如LED灯、荧光灯、白炽灯等。通过积分球内部的测量设备，可以准确地测量这些光源的光通量、光强度、色温等光度参数。2.颜色测量：积分球可用于测量物体的颜色，包括反射光和透射光的测量。通过测量物体在不同波长下的反射率和透射率，可以确定物体的颜色特性，如色差、色温等。3.均匀光源：积分球可以产生均匀的光源，被普遍应用于照明工程、光学仪器测试等领域。利用积分球，可以轻松求解球体质量、电荷、磁荷等物理量在空间中的分布。LED太阳光模拟器检测仪
积分球作为光源积分器，在光学测量领域发挥着不可或缺的作用。试验积分球自动驾驶
入射到整个积分球体表面的总通量的n次反射的交换可以用幂级数来建模，并简化为一个简单的辐射方程:式中Φ为入射到积分球内的光，As为积分球壁面积，p为积分球壁反射率，f为开口端口面积占比。简化的辐射度方程可用于模拟光和LED测量应用的光学效率。这些应用包括用于激光表征的光学衰减，进入光纤或安装在积分球体上的探测器表面的通量，用于图像传感器的光谱辐射度和用于非成像光学传感传感器的光谱辐照度，或积分球体应用所需的其他许多辐射和光度参数。试验积分球自动驾驶
