霍克充电机CAN通讯介绍
1.CAN报文结构:CAN报文由ID(标识符)、数据帧等组成,主要关注报文ID、数据内容、发送周期。例如,直流充电网的报文结构包括序号、控制字、数据长度、数据包个数、预留字节、PGN(报文组号)等。
2.通信标准:CAN物理层规定了充电机与BMS之间通信的接口、电气特性和传输速率等要求。推荐使用250kbit/s的传输速率,并且使用符合ISO11898-1:2003标准的屏蔽双绞线接口。
3.CAN帧格式:CAN帧格式由起始位、仲裁域、数据域、控制域和结束位组成。每个CAN帧包含一个PDU(协议数据单元),PDU由优先权、保留位、数据页、PDU格式、PDU特定、源地址和数据域组成。
4.通信流程:充电机与BMS的CAN通信包括充电握手阶段、参数配置阶段、充电阶段和充电结束。在握手阶段,BMS识别接入的是车载充电机还是直流充电桩,以选择对应的通信协议。充电阶段,BMS控制继电器闭合使主回路导通,实现电池组充电。安全监控帧处理确保了充电系统的安全性和可靠性。 霍克专注于为锂电池提供高效、快速的自动充电服务。AGVHAWKER充电机如何正确充电
充电机常见问题处理办法:
1.**保险丝熔断**:这可能是由于内部短路、过流或电网电压波动造成的。首先检查电路板上的元件是否有烧毁迹象,
2.**直流电压输出过低**:可能由高频脉冲变压器不良、电网电压过低或电源输出线接触不良等原因引起。
3.**无直流电压输出但保险丝完好**:这表明充电器可能未工作或已进入保护状态。检查充电器的变控芯片是否工作正常或已损坏,测量芯片各脚电压判断其状态,检查开关功率管的限流电阻和栅极电阻是否有问题。
4.无直流电压输出或电压输出不稳定:可能原因包括过压、过流保护电路故障、振荡电路未工作、电源负载过重或整流二极管被击穿等。测量高频脉冲变压器和整流二极管是否有损坏,检查控制电路和低压滤波电容的状态。5.LCD显示问题:如果LCD不停闪烁或无显示,检查电源输入是否正常,触摸屏的亮度是否可以调节。
6.通讯故障:如果主监控报出充电机通讯故障,检查485及CAN接口的连接线是否正确和牢固,检查每一单元的485口电压是否正常,必要时更换有问题的单元或主监控。
7.维护保养步骤:关闭充电器并拔掉插头,用干净布擦拭表面,检查插头插座、电线和充电口是否有损坏,检查内部电路和元件是否有损坏或老化,及时清理灰尘和更换损坏元件。 河南72V充电机恒流充电模式:在电池电压上升到涓流充电阈值以上时,充电机提高电流进行恒流充电。
充电机主要的散热方式包括以下几种:
1.**强制风冷**:这是一种常见的散热方式,通过风扇强制空气循环,直接对热源器件如MOS管、变压器等进行冷却。这种方式散热快、效率高,但缺点是防护等级较低,噪音较大。
2.**毒立风道**:这种方式将电路板组件完全密封,热源器件产生的热量通过传导方式传递到散热器的齿片上,风扇对散热器吹风或抽风以带走热量。它具有低噪音、高防护等级的优势,适合户外使用。
3.**液冷散热**:通过在电路板下方布置水道,利用液体流动带走热量,这种方式适合高功率密度的设备,可以有效地将热量从源头移走,但需要额外的散热设备如散热器、风扇等。
4.**自然冷却**:这种方式依靠金属的高导热性,通过自然对流散热,适用于小功率充电桩,但效率相对较低。5.**变风量散热方法**:这是一种智能化的散热方法,通过实时监测充电机内部温度,智能调节风扇的启停和转速,以改变系统总送风量,达到降低或维持充电机内部温度恒定的目的。综上所述,充电机的散热方式需要根据具体的应用场景、功率需求和环境条件来选择,以确保充电机能够在各种条件下稳定运行。
锂电池充电机与铅酸充电机不能混用的原因:
1.**电压差异**:锂电池的标称电压通常为3.6V或3.7V,而铅酸电池的标称电压为2V。锂电池充电机的输出电压通常在4.2V左右,而铅酸电池的浮充电压通常在2.25V至2.35V之间。
2.**充电方式**:锂电池充电过程通常包括恒流(CC)和恒压(CV)阶段,而铅酸电池的充电过程可能只需要恒压充电。
3.**充电电流**:锂电池充电机可能提供较高的充电电流,而铅酸电池可能需要较低的充电电流。
4.**充电终止条件**:锂电池充电机通常通过电压和时间来终止充电,而铅酸电池可能需要通过电压和温度来终止充电。
5.**电池管理系统(BMS)**:锂电池通常配备有BMS来监控和控制电池的充电状态,而铅酸电池可能没有这样的系统。
6.**安全特性**:锂电池和铅酸电池在安全特性上也有所不同,例如过充保护、过放保护和短路保护等。使用不匹配的充电器可能会导致电池损坏、充电效率低下,甚至可能引发安全问题,如过热、火灾或报炸。因此,比较好使用为特定类型电池设计的充电器,并遵循制造商的充电指南。如果需要为铅酸电池充电,应选择专为铅酸电池设计的充电器。 自动充电:分为在线与离线两种模式,灵活适应不同的工作节奏与需求.
选择合适的叉车充电机应考虑以下几个关键因素:
1.电池容量:首先需要了解叉车的电池容量,根据电池容量选择合适的充电机功率。
2.使用频率:电动叉车的使用频率也会影响所需充电机功率。如果使用频率较高,那么需要更大的充电机功率以保证正常使用。
3.品牌与性能:选择知明品牌的充电机,通常能保证设备的质量和性能。品牌和性能较好的充电机功率更稳定,充电效率更高。
4.充电机功率与充电速度:根据电动叉车的电池容量和充电时间,选择相应的充电机功率。如果充电机功率太低,充电时间会很长;如果功率太高,可能造成电池过度充电,影响电池寿命
5.充电方式:叉车充电机可分为普通直流充电机和高频脉冲充电机,前者充电效率较低,后者充电效率高但价格相对较高。
6.安全性:选择具有多项安全保护功能的充电机,如过流保护、过温保护、短路保护等,以避免不必要的安全事故
7.充电器与电池品牌的配套:选择与蓄电池品牌配套的叉车充电器,以确保兼容性和充电效率。
8.充电机的技术参数:选择充电机时,需要考虑电池的品牌、类型、型号以及充电机的电压、电流和充电曲线等技术参数。 霍克充电机采用先进的高频开关技术,结合模块化组合结构设计,确保了系统的紧凑性与可扩展性。锰酸锂充电机源头厂家
霍克充电机具有防电池反接、输出短路、输出过载等保护功能。还具有自动开关机的功能。AGVHAWKER充电机如何正确充电
AGV自动充电流程j介绍:
1.电量监测:AGV小车在电量不足时,会向中控系统发出充电请求。
2.导航至充电区:中控系统接收到充电请求后,会下发充电指令给AGV小车,并告知其充电桩的位置,AGV小车根据位置信息导航至充电区域 。
3.自动对接:AGV小车到达充电区域后,自动与充电桩的充电触头进行对接。一些AGV充电桩设计有可伸缩型机构,能够在钟秧控制模块的控制下,带动充电触头与AGV小车的充电电极进行对接
4.开始充电:对接完成后,AGV小车打开充电回路,中控系统通知充电桩开始充电
5.充电监控:在充电过程中,充电监测模块会实时监测充电电压、电流、充电器温度等信息,确保充电安全。
6.充电异常处理:如果出现异常情况,如过流、过压、过温等,充电监测模块会及时上报给中控系统,并发出警报,同时充电桩会断开充电回路,避免意外事故的发生 。
7.充电完成:电池充满后,AGV小车会断开充电回路,充电桩收回充电触头,AGV小车驶向工作区准备下一次任务。
此外,还有手动充电和电池更换充电模式。手动充电需要专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接,而电池更换充电模式则是提前备好电池,由工作人员在AGV电力不足时更换电池组. AGVHAWKER充电机如何正确充电