所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号,以此切断电机电流,关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作,同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY),成为安全状态,前面板表示为「St」。另外,STO输入接触,且同服使能开启输出关闭时,自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同,即使STO功能动作,也不会为报警状态。检出安全功能有异常时,会发生报警(Err31.0、Err31.2)。特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器,使用简单、方便参数调整、故障提示与分析。江苏Panasonic伺服驱动器MADLT01NF原装
20世纪80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,各国***电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小,易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。 北京Panasonic伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。
更快速、更智能、使用更简单的升级。
实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
提高生产性,实现响应频率3.2kHz。实现响应频率3.2kHz。通过实现与以前机种相比139%的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。※1与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
注意…勿使电缆出现太长而呈松弛状态,或太短而施加张力的状态。否则会导致线表皮被拖链导轨内壁摩擦或容易出现与其他电缆缠绕在一起等各种不可预测的事故。
·电缆的扭曲请勿将电缆扭曲。请注意,电缆扭曲可能出现接触不良,从而不仅使电缆原来的性能下降,还可能降低可靠性。
电缆轴承内的电缆占空系数请选择具有充足横宽的电缆轴承,以使电缆不会重叠地水平并排放置。电缆的所占体积,比较低限度也请确保在导轨总容量的60%以下。(建议30%以下)此外,请勿将外形差异太大的电缆混同配线。如果将外形差异太大的电缆混同配线,则细电缆将被粗电缆挤压,从而可能使细电缆断裂。如果混同配线,则请在电缆轴承内设置隔板进行分离。 使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损。
电机安装场所
安装场所电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和阳光直射的室内。
(2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
4通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
5便于检查和清扫的场所。
6无振动的场所。7请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命 在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自 动调整。江苏Panasonic伺服驱动器MADLT01NF原装
两通道振动抑制滤波器,压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。江苏Panasonic伺服驱动器MADLT01NF原装
关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器
要求符合欧洲EU标准时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下,对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值,则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。
要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时,请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」
紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 江苏Panasonic伺服驱动器MADLT01NF原装