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（3）***PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。***PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。3．按I/O点数分类根据PLC的I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。(1).小型PLC——I/O点数<256点；单CPU、8位或16位处理器、用户存储器容量4K字以下。如：GE-I型美国通用电气（GE）公司TI100美国德洲仪器公司F、F1、F2日本三菱电气公司C20C40日本立石公司（欧姆龙）S7-200德国西门子公司EX20EX40日本东芝公司SR-20/21中外合资无锡华光电子工业有限公司(2).中型PLC——I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8K如：S7-300德国西门子公司SR-400中外合资无锡华光电子工业有限公司SU-5、SU-6德国西门子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O点数>2048点；多CPU，16位、32位处理器，用户存储器容量8～16K如：S7-400德国西门子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。模块控制器PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。6ES7138-4DA04-0AB0

4.体积小、功耗小、性价比高——以小型PLC（TSX21）为例，它具有128个I/O接口，可相当于400～800个继电器组成的系统的控制功能，其尺寸*为216×127×110mm3，重2.3kg，不带接口的空载功耗为1.2W，其成本*相当于同功能继电器系统的10～20％。PLC的输入输出系统能够直观地反应现场信号的变化状态，还能通过各种方式直观地反映控制系统的运行状态，如内部工作状态、通讯状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等，对此均有醒目的指示，非常有利于运行和维护人员对系统进行监视。 5.编程简单、容易掌握——PLC是面向用户的设备，PLC的设计者充分考虑了现场工程技术人员的技能和习惯。大多数PLC的编程均提供了常用的梯形图方式和面向工业控制的简单指令方式。编程语言形象直观，指令少、语法简便，不需要专门的计算机知识和语言，具有一定的电工和工艺知识的人员都可在短时间内掌握。利用**的编程器，可方便地查看、编辑、修改用户程序。 6ES7321-1BH02-0AA0PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。

    早期的PLCs被设计用来取代继电器逻辑系统。这些PLCs是在“梯形逻辑”中编写的，它非常类似于继电器逻辑的原理图。选择这个程序符号是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的PLCs使用了一种基于堆栈的逻辑求解器的指令列表编程形式。现代的PLCs可以通过多种方式编程，从底层的阶梯逻辑到编程语言。另一种方法是状态逻辑，一种非常高级的编程语言，它设计基于状态转换图的PLCs。目前，大多数PLC系统都遵循IEC61131/3控制系统编程标准，定义了5种语言:梯形图(LD)、结构化文本(ST)、函数框图(FBD)、指令列表(IL)和顺序流程图(SFC)。许多早期的PLCs并没有相应的编程终端，它们能够对逻辑进行图形化的表示，因此，逻辑在某种形式的布尔格式中表示为一系列逻辑表达式，类似于布尔代数。

SIMATIC S7-1200，CPU 1211C， 紧凑型 CPU，DC/DC/DC， 机载 I/O： 6 个 24V DC 数字输入；4 个 24V DC 数字输出； 2 AI 0-10V DC， 电源：DC 20.4-28.8V DC， 程序存储器/数据存储器 75 KB一般信息产品类型标志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附带程序包的● 工程系统STEP 7 V18 及以上版本电源电压额定值 (DC)● DC 24 V是允许范围，下限 (DC)20.4 V允许范围，上限 (DC)28.8 V反极性保护是负载电压 L+● 额定值 (DC)24 V● 允许范围，下限 (DC)20.4 V● 允许范围，上限 (DC)28.8 V耗用电流（额定值）300 mA; * CPU耗用电流，比较大值900 mA; CPU 连同全部扩展模块接通电流，比较大值12 A; 28.8 V DC 时I²t0.5 A²·s输出电流用于背板总线 (DC 5 V)，比较大值750 mA; 针对 CM 比较大为 5 V DC传感器供电24 V 传感器供电● 24 VL+ 减去 4 V DC（最小值）功率损失功率损失，典型值8 W存储器工作存储器● 集成75 kbyte装载存储器● 集成1 Mbyte● 插拔式（SIMATIC 存储卡），比较大值带有 SIMATIC 存储卡缓冲● 存在是● 免维护是● 不带电池是CPU-处理时间对于位运算，典型值0.08 µs; / 说明对于字运算，典型值1.7 µs; / 说明对于浮点运算，典型值2.3 µs; / 说明CPU-组件组件数量（总计）DBs、FCs、FBs、 可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。

    它来自美国的汽车工业。生产汽车的PLC、控制、定序、安全联锁逻辑主要由继电器、凸轮定时器、鼓式定序器、闭环控制器组成。由于这些设备可以在数百甚至数千的范围内进行，因此，为每年的模型转换更新这些设施的过程非常耗时和昂贵，因为电工需要对继电器进行单独的重新连接，以改变其操作特性。当数字计算机成为可用的通用可编程设备时，它们很快被应用于工业过程中的顺序和组合逻辑。然而，这些早期的计算机需要专业的编程人员和严格的环境控制来控制温度、清洁度和电能质量。为了应对这些挑战，PLC开发了几个关键的属性。它将容忍车间的环境，它将支持离散(位形式)的输入和输出，以易于扩展的方式，它不需要多年的培训使用，并且它将允许它的操作被监控。由于许多工业过程的时间跨度很容易通过毫秒响应时间来处理，现代(快速、小型、可靠的)电子产品极大地促进了建立可靠的控制器，并且性能可以被用于可靠性。 模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。6ES7138-4CA01-0AA0

模块控制器PLC是一种数字运算的电子系统，转为在工业环境下应用而设计。6ES7138-4DA04-0AB0

    可能我们中的很多人对于PLC这个名字是一头雾水的，在这里小科普一下：所谓PLC指的是可编辑逻辑控制器，它是一种应用在工业控制上的系统。大家也应该发现了，它的名字里包含可编辑的字样，说明它是可以进行数据编写改变使用特性的，它一般由控制模块，IO模块以及终端模块三部分构成，这里说的IO模块就是我们要讲的主角。IO模块是输入输出模块的简写，全称应该为（output和input模块），它通过控制数据的输入以及输出进一步控制整个工业生产系统，和传统的继电器控制相比，PLC控制有如下优点：1、PLC设备具备高可靠性，抗干扰能力特别的强2、PLC设备的运行速度快，本身功能完善，可以实现复杂的控制功能，3、PLC系统采用的模块化的控制结构，可以根据实际需求更换不同属性的IO模块进行功能可扩展4、PLC的编程比较简单，有一定编程知识的工程师都可以完成相关操作5、PLC系统在设计、安装、调试等方面都很方便。 6ES7138-4DA04-0AB0