自主可控目标跟踪

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。成都慧视的跟踪版是国产化的！自主可控目标跟踪

近年来，我国多地智慧城市建设取得较好的成效，诸多创新技术和解决方案得到广泛应用。而在智慧停车方面，许多公共场所也开始逐步落地应用。一车一杆的系统，智能识别进出入车辆，控制车辆进出入，统计车位空缺数，在很大程度上能够优化公共停车场的交通拥堵等问题，能够提高安全和通行效率。智慧停车闸道装有车牌识别的机箱，该机箱集摄像头、图像处理板、显示屏、内存卡等设备于一体，其中图像处理板内置车牌识别算法，在摄像头获取车牌照片后，板卡算法就能进行快速又高精度的信息识别，并上传数据到后端控制中心，能够有效控制车辆的合理出入，方面管理者优化管理。自主可控目标跟踪工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。

在智慧农业领域可以分为人工干涉和无人值守2种。系统提供了良好的人机界面，用户可以通过系统的视频显示区观看摄像机摄制的现场视频，此时，用户可以人工通过系统提供的按钮以各种方式控制云台，即人工可以干涉监控的过程。系统在大部分情况下处于无人值守的工作状态，当监控中心的计算机系统收到外场设备的预警信号后，将自动向摄像机云台发出控制信号，控制摄像机将发生报警区域的图像锁定在监视器上，并同时按系统的设定调整好焦距，视野大小等。然后系统自动转入运动检测，检测当前区域是否有运动目标，如果有运动目标，则系统给出目标的一般性描述，提交给目标跟踪模块，对目标进行跟踪。在这过程中，系统将作日志，记录事故位置、时间等，同时对采集到的图像作硬盘录像。

云台的旋转将直接改变摄像机的视野，因此对于云台的控制必须谨慎且准确。错误的控制会使目标从视野中消失，导致跟踪的失败。此外，如果云台的控制幅度过小，可能会达不到目标回到视野中心的目的，目标也同样极易丢失。相反如果在对目标运动速度有可靠估计的前提下，提前将目标移到视野中目标运动方向的另一侧，将为此后跟踪目标赢得更多的时间，能够提高跟踪的成功率。所以为了使对于云台的控制更为合理，应该对于不同的情况采取不同的控制策略。对于情况的划分主要取决于目标的可靠性和速度的稳定性。RK3399PRO图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标跟踪及跟踪算法。

我们要追踪的目标可以是各式各样，可能是人类，例如街上的行人、场上的运动员等等，也可以是汽车、飞机、船舶，甚至可以是显微镜下的细胞。虽然对象不尽相同，但是我们都有同一个目的，那就是想要确定这些目标的位置，去向和其他感兴趣的特征等等，这就是多目标追踪。研究多目标追踪的历史，会发现首先是在二战时用作对敌机的预警系统，基本思想是让雷达传感器发射能量，然后一些能量被飞机反射回来，再被雷达捕获，根据时间来推算距离和方位。如今，基于雷达的对飞机的追踪在民用和非民用领域仍然有很多应用。如何实现稳定的目标跟踪？自主可控目标跟踪

成都慧视光电技术有限公司推出基于全国产化RK3588板的高性能图像跟踪板卡。自主可控目标跟踪

用检测器模型去解决跟踪问题，遇到的比较大问题是训练数据不足。普通的检测任务中，因为检测物体的类别是已知的，可以收集大量数据来训练。例如 VOC、COCO 等检测数据集，都有着上万张图片用于训练。而如果我们将跟踪视为一个特殊的检测任务，检测物体的类别是由用户在首先帧的时候所指定的。这意味着能够用来训练的数据只是只是只有少数几张图片。这给检测器带来了很大的障碍。而慧视光电定制的目标跟踪算法可以有效的解决这个问题，通过AI自动图像标注平台SpeedDP的大量模型部署训练，能够有效解决数据训练不足的问题。自主可控目标跟踪