找到了问题根源所在,再来解决当然就容易多了,针对以上例子,您可以:(1)增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带;(2)降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。当然,以上只是噪声、不稳定的原因之一,...
随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越多,我近期就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除,个人认为是机械卡顿,有些时候也会出现这种问题,我先断电重启,发现不行,只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。给出这些问题分析,我总结为三点,一、驱动器的损坏,二、电机损坏,三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障:第一种方法,我直接采用排除法,因为我们这天设备的伺服驱动器比较多,而且型号和电机大部分都一样,把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了(同型号,同容量的伺服电机才可以互换)。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上,也报警AL011,但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题,初步确认了伺服驱动器没有问题,怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦,我采用第二种办法,测量分析方法,采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司,有想法可以来我司!虎丘区PLC台达伺服电机销售电话
三相异步电动机正反转控制电路电器元件明细表:正反转有3种做法,1是接触器互锁2是按钮互锁3是双重互锁。 需要的原件有:按钮开关3个,接触器2个,热过载1个,比较好加3个熔断器为保护3条火线用。至于3种做法大致相同,线路稍微有些变化。不顾基本还是一样,就是按钮开关需要更换下。为了使电动机能够正转和反转,可采用两只接触器KM1、KM2换接电动机三相电源的相序,但两个接触器不能吸合,如果同时吸合将造成电源的短路事故,为了防止这种事故,在电路中应采取可靠的互锁,图为采用按钮和接触器双重互锁的电动机正、反两方向运行的控制电路。虎丘区PLC台达伺服电机销售电话苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ,期待为您服务!
在选择好机械传动方案以后,就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。(1)选型条件—一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:●马达最大转速>系统所需之比较高移动转速;●马达的转子惯量与负载惯量相匹配;●连续负载工作扭力≦马达额定扭力;●马达比较大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)。(2)选型计算:●惯量匹配计算(JL/JM)●回转速度计算(负载端转速,马达端转速)●负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)
若工作物碰触到反向极限传感器时,X1=On,Y11=On,伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。当出现伺服异常报警后,按下伺服异常复位开关,M11=On,伺服异常报警信息解除,警报解除之后,伺服才能继续执行原点回归和定位的动作。按下PLC脉冲暂停输出开关,M12=On,PLC暂停输出脉冲,脉冲输出个数会保持在寄存器内,当M12=Off时,会在原来输出个数基础上,继续输出未完成的脉冲。z按下伺服紧急停止开关时,M13=On,伺服立即停止运转,当M13=Off时,即使定位距离尚未完成,不同于PLC脉冲暂停输出,伺服将不会继续跑完未完成的距离。程序中使用M1346的目的是保证伺服完成原点回归动作时,自动控制Y4输出一个20ms的伺服脉冲计数寄存器清零信号,使伺服面板显示的数值为0(对应伺服P0-02参数需设置为0)。程序中使用M1029来复位M0~M4,保证一个定位动作完成(M1029=On),该定位指令的执行条件变为Off,保证下一次按下定位执行相关开关时定位动作能正确执行。组件说明中作为开关及伺服状态显示的M装置可利用台达DOP-A人机界面来设计,或利用WPLSoft来设定。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司,期待您的光临!
知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响又如何确定呢?1.影响:传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。2.确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:1.控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;2.当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差1.一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生。2.当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ,有想法可以来我司!张家港低压台达伺服电机多少钱一台
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电动机可逆运行控制电路的调试:1、检查主回路路的接线是否正确,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。2、检查接线无误后,通电试验,通电试验时为防止意外,应先将电动机的接线断开。故障现象预处理;1、不启动;原因之一,检查控制保险FU是否断路,热继电器FR接点是否用错或接触不良,SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。2、起动时接触器“叭哒”就不吸了;这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错,将互锁接点接成了自己锁自己了,起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合,接触器吸合后常闭接点又断开,接触器线圈又断电释放,释放常闭接点又接通接触器又吸合,接点又断开,所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。3、不能够自锁一抬手接触器就断开,这是因为自锁接点接线有误。虎丘区PLC台达伺服电机销售电话
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