当传感器的接触探头触碰到铆钉时伺服电机停止运动,铆钉找正机构退回到安全位置后,伺服电机再次启动带动动力头运动,从而消除铆头中心与铆钉中心之间的距离,伺服电机停止运动,铆头伸出,完成铆接工作。当铆接工作完成时,铆头回到初始位置,转动轴承,依次进行下一个铆钉铆接,直至全部铆钉完成铆接。图2总体结构方案OverallStructureScheme铆接机的机械结构特点:(1)采用卧式双头铆接结构,提高生产效率,降低成本;(2)设备灵活的定位夹紧系统,能应对多型号大轴承的生产,满足多种产品的要求;(3)铆钉找正机构的设计,保证铆接更加精细。铆接过程的流程图,如图3所示。图3铆接流程图FlowChartofRiveting主要结构设计及相关计算铆接力大小及动力头的选型动力头是铆接机的**部件,铆接往复运动、铆接压力及铆接轨迹的形成,均由动力头来实现。动力头的旋转采用三相异步电动机做动力驱动,电机通过联轴器将运动传递给主轴,主轴通过少齿差行星机构将运动传递给球面运动副;同时液压系统驱动活塞连同球面副向下施压,当铆头接触到铆钉时,铆头围绕铆钉中心线(即主轴中心线)对铆钉进行无滑动碾压,达到铆接效果[8]。动力头的选取考虑的主要因素是铆接力的大小。美国 HUCK99-6001铆枪头沃顿供!广东现代HUCK99-6001铆枪头全国发货
对改善板件边缘开裂有利。试验分析试验所用材料为6111/,化学成分如表1、2所示,制得冲铆实验试样尺寸为100mm×40mm。采用与有限元仿真一致的铆钉和铆模,头**别设定为0mm、、。使用金相切割机对SPR实验所得铝合金板材进行径向切割,去除切割产生的毛刺,采用光学显微镜与、铆钉顶部与板材顶部垂直距离、铆钉底部与板材底部垂直距离并对试样进行断口形貌观察。对三组实验铝合金板在带结构胶并烘烤的情况下进行静力学剪切测试,记录比较大剪切应力值。自冲铆接实验完成后,切割板件得到的剖面图如图2所示,a、b、c分别为HH设置为0mm、。从图2可知:(1)随着头高HH的增加erlock值在逐渐减小,HH从0mm增加到erlock值从,减小量为;而HH从erlock从,减小量明显减小;表16111铝合金主要成分表2SF36铝合金主要成分图2SPR剖面图(2)HH增加到erlock值在,刚刚满足NIO的工程标准,继续增加HHerlock值不满足NIO的工程标准。对比图2与图1可知:(1)实验结果与有限元分析结果趋势是一致的,即随着HH增加erlock值减小;(2)在相同参数下,实验得到erlock值与有限元预测erlock略有减小,基本在。分别对三种参数下的静力学性能进行测试,每种做3组,带结构胶DOW1840C并烘烤,做静力学测试。广东现代HUCK99-6001铆枪头全国发货HUCK 99-6001铆枪头哪家好?
可适用于各种免处理金属板、铝板和塑料板等;⑤自动送钉系统稳定,通过自动化设计,即可实现快速***的智能化生产。目前,自冲铆接技术已***应用于汽车、建筑及家电等行业。随着免处理板的推广应用,以及自冲铆接技术的发展,自冲铆接在机箱机柜生产装配中的优势越来越明显。如拼装式机柜框架的装配,所用板材是mm覆铝锌板,连接方式为传统的拉铆,其装配过程是:首先需要人工对齐两部件的铆接孔,放入铆钉,然后用铆钉***夹住尾杆,***头顶住锁环,***按下按钮开始拉铆。这种铆接质量好坏与操作人员素质高低有很大关系,操作复杂,生产效率低。如果改用自冲铆接,因其定位精度相对较低,再加上采用料带自动送钉,使得人工操作强度降低,装配效率**提高。目前自冲铆接设备主要分为两种,台式自冲铆接机和手持式自冲铆接机,送钉方式可选振动盘管式自动送钉或者料带式自动送钉。两种铆接机的铆接效率和公称压力等参数基本相同,其中台式自冲铆接机在大批量生产时,操作容易,生产效率高;手持式自冲铆接机因铆接过程中铆接头移动而工件不动,所以适合于铆接体积和重量较大的工件。在机箱机柜的生产过程中,机箱产量大、体积小、重量轻,比较适合于采用台式自冲铆接机。
工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案。5实验验证与讨论工程实际中,为了提高生产效率,多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量。因此为了确定仿真结果的可靠性,结合实际条件,对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验,并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值,并与仿真值作对比。实验过程冲铆及测量过程如图6所示。(1)实验设备。实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a),该连接钳由气液增力缸、C型钳体、CEP400(连接质量监控系统)、压力开关、主阀等部件组成;连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供。(2)实验样品。选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材,将6块基板分为3组,每组2块。将每2块基板完全贴合放置,中间不留缝隙,在中点处进行铆接。实验方案、边界条件设置均与仿真组相同。(3)实验步骤。冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动、机器人运动到位、连接钳进行冲铆、连接钳返程、机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤。实验结果(1)底厚。用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c),得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列。由表4可以看出。美国哈克99-6001铆枪头;
而其疲劳力学性能略差。对于铝合金板材的焊接,自冲铆连接接头的力学性能和疲劳性能均好于焊接接头。图1自冲铆接工艺原理,利用自冲铆连接Q235/5083异种材料,分别研究分析了不同组合方式、板厚、接头热处理(模拟车身烘烤过程)等工艺因素对接头力学性能的影响。1、实验材料与过程实验材料为Q235钢板和5083铝合金板(力学性能如表1所列),试样规格为100mm×20mm×Hmm(这里设置不同的厚度),搭接区20mm×20mm(见图2),经试铆合格后采用BÖllhoff自冲铆试验机进行搭接,铆钉的力学性能如表2所列。表1板材力学性能参数,经过多次试验,以比较好截面所用工艺参数(见表4)制备铆接试样。考虑到车身成形后须在140~180℃之间进行多次烘烤作业,在烘烤过程中接头相当于经受了低温回火热处理,因此我们通过箱式炉对钢铝自冲铆接头进行低温热处理以模拟烘烤过程,探讨接头的时效变化。实验材料分为2组,第1组不进行热处理作为对照组,第2组采用箱式电阻炉进行170℃×20min模拟烘烤作为实验组。表3实验板材厚度与组合方式Table3Experimentalplatethicknessanbinationmode试样采用日本岛津公司生产的万能材料试验机进行接头静力学性能测试。美国 哈克99-6001铆枪头;广东现代HUCK99-6001铆枪头全国发货
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该系统可同时完成左右梁的装配,其中每个单元都有1个床身,床身上有2个支持EI公司研制的低电压电磁铆接动力头的龙门架,每个龙门架有3个线性轴和1根转动轴,而铆接头本身有16根数控轴。图2为美国大型***运输机C-17生产线上的E5000-ASATⅣ自动化翼梁电磁铆接柔性装配系统。2电磁铆接技术在空客公司的应用从20世纪90年代开始,空客公司在A320、A330、A340、A380等系列飞机的机翼壁板自动化装配上普遍采用了电磁铆接技术。在空客飞机的机翼壁板制造中,电磁铆接技术除用于自动铆接外,还用于金属结构镦铆型环槽铆钉环圈的自动安装。早在1990年,EI公司就为英国TEXTRON飞机结构公司(现为沃特公司)提供了1台价格为230万美元的自动电磁铆接装配单元(AERAC),用于A330/A340机翼壁板(左、右翼面)的制造。1991年又投资了第二台AERAC的制造。2009年,EI公司又为沃特公司开发了第二代AERAC系统,用于A340和A380机翼壁板的自动化装配。图3是EI公司为空客英宇航公司(BAeAirbus)配备的E4100自动电磁铆接装配系统,用于A340-500/600飞机的机翼壁板装配。这套系统安装在威尔士的空客机翼制造和总装厂,它包括2台用于上下壁板装配的E4100机翼壁自动化装配系统。广东现代HUCK99-6001铆枪头全国发货
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