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RER-USBFHD03AFSensorOV2710LensSize1/3inchPixelSize3μmx3μmimagearea5856μmx3276μm有效像素FULLHD1920(H)X1080(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性MJPEG编码压缩，图像预览可做到1080P/30帧、VGA120帧，适用于拍摄高速运作动物体，画面色彩感很好，显示角度可按客户需求定制；产品应用：人像采集、智能电视和智能机顶盒应用、高清视频会议系统.深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。摄像头支持多画面分割功能，适合同时监控多个场景。fpc摄像头

A33-Vstar安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，低成本ARM方案，适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等。A33-Vstar采用插针核心板+底板形式，方便使用核心板二次开发产品。搭载了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架构CPU，1.2GHz主频，集成Mali-400MP2GPU，可满足一般的视频编解码需求。内存支持512M/1GBDDR3，集成音频Codec功能，网络支持百兆以太网，2.4GWIFI+BT4.0模块；通讯接口支持三路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，最大分辨率1280x800；集成电池充放电管理功能，支持电池供电，USB充电。A33-Vstar运行Android4.4系统和Tina（Linux+Qt）系统，提供源码和开发资料。Android4.4系统：产品级系统，经过锐尔威视科技深度优化定制，启动快，运行流畅不死机，已ROOT，提供系统源码；所有硬件功能可用，支持WIFI、蓝牙、以太网；支持RGB、LVDS接口的屏幕；用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。usb摄像头电脑端锐尔威视USB摄像头设计紧凑，便于携带，适合各种场合使用。

产品型号RER-USBFHD01V2710是一颗于1080P视频记录的CMOSSensor，1/2.7尺寸，16：9宽画幅，能够提供1920X1080分辨率30帧的高质量视频，低照度好，较高的动态范围。视频效果赶超罗技C920及同类的1080P视频产品，并且价格比同类产品低得很多，性价比有很大的优势。本摄像头，用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头，非常灵活。标准监控机板形（38X38mm），便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。接受定制各种尺寸，各种用途的1080P摄像头模组。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

ELP-USBGS720P02-V80的摄像头产品支持免驱协议USBVideoClass（UVC），使得安装和使用更加便捷，无需额外安装驱动程序，即可在多种操作系统上快速识别和使用。同时，自动曝光控制AEC、自动白平衡AEB和自动增益控制AGC等功能的支持，能够自动调整图像参数，确保在不同的光照条件下都能获得比较好的拍摄效果。用户还可以根据自己的需求调节亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比和曝光度等参数，实现个性化的图像设置。镜头方面，标配3.24mm，同时可选2.1/2.8/6mm等不同焦距的镜头，满足不同拍摄距离和视角的需求。摄像头支持HDR（高动态范围）拍摄，提升画面层次感。

锐尔威视A64-Core模块是基于全志A64四核平台设计的高性价比嵌入式模块板。A64芯片采用主流的64位Cortex-A53架构，低功耗高性能。A64-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出180pin引脚，方便插拔。四层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A64-Core模块集成1GB/2GBDDR3内存和8GB/16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，音频接口支持HeadPhone、差分LineOut、LineIn、双MIC、IIS、SPDIF。GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps）。提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO、LED等。支持驱动RGB/LVDS/MIPI/HDMI接口的显示屏，最大分辨率1920x1200。视频输入支持并口CSI摄像头和USB摄像头，网络支持百兆以太网、WIFI+BT、全网通4G。搭载开源Android5.1或Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。USB摄像头还具备远程旋转功能，可以调整摄像头的角度和方向。摄像头 wifi

锐尔威视的USB摄像头具有高度可靠性和稳定性，适用于长时间使用。fpc摄像头

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。fpc摄像头