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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。摄像头采用低功耗设计，延长电脑续航。广东台式电脑摄像头哪里买

A33-Vstar安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产，低成本ARM方案，适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等。A33-Vstar采用插针核心板+底板形式，方便使用核心板二次开发产品。搭载了珠海全志的A33芯片，四核ARMCortex-A7架构CPU，1.2GHz主频，集成Mali-400MP2GPU，可满足一般的视频编解码需求。内存支持512M/1GBDDR3，集成音频Codec功能，网络支持百兆以太网，2.4GWIFI+BT4.0模块；通讯接口支持三路USB2.0，3路串口，IIC，GPIO等；显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕，最大分辨率1280x800；集成电池充放电管理功能，支持电池供电，USB充电。A33-Vstar运行Android4.4系统和Tina（Linux+Qt）系统，提供源码和开发资料。Android4.4系统：产品级系统，经过锐尔威视科技深度优化定制，启动快，运行流畅不死机，已ROOT，提供系统源码；所有硬件功能可用，支持WIFI、蓝牙、以太网；支持RGB、LVDS接口的屏幕；用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。台式电脑摄像头哪里买它采用智能节能模式，根据光线自动调节亮度。

锐尔威视的A33-Core模块是基于全志A33平台设计的高性价比嵌入式模块板。A33-Core采用100Pin插针封装形式，体积小，方便插拔，外围电路精简，方便二次开发。A33-Core模块集成512MDDR3内存和4GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps），提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS接口的显示屏，最大分辨率1280x800。搭载Android4.4操作系统和Tina（Linux+QT）系统，提供系统源码包和开发文档。用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等

产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps640X360MJPEG@60fpsYUY2@30fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。锐尔威视的产品设计符合人体工程学，长时间使用不易疲劳。

锐尔威视的A83T-Core2模块是基于全志八核A83T平台设计的高性价比嵌入式模块板。A83T-Core2采用130pin邮票孔封装形式，六层高速PCB设计，体积非常小。A83T-Core2模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，GPU为PowerVRSGX544可满足较高的视频编解码需求。提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏，最大分辨率1920x1080。搭载Android5.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等锐尔威视USB摄像头设计紧凑，便于携带，适合各种场合使用。台式电脑摄像头哪里买

它的摄像头支架可调节高度和角度，满足不同拍摄需求。广东台式电脑摄像头哪里买

型号：RER-3D-1MP02USB接口免驱双目摄像头硬件同步高速60帧3D建模测距广角2560x960特点：硬件帧同步，双画面一致一个设备输出双拼接画面高帧率，2560x960可达60帧，无拖影特制广角镜头，水平90度视角USB免驱接口，适用于windows、Mac、Linux、Android小体积，适合集成在3D眼镜和无人机等设备深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。广东台式电脑摄像头哪里买