模拟量输入模块模拟量输入模块SM1231用于将现场各种模拟量测量传感器输出的直流电压或电流信号转换为S7-1200PLC内部处理用的数字信号。模拟量输入模块SM1231可选择输入信号类型有电压型、电流型、电阻型、热电阻型和热电偶型等。目模拟量输入模块主要有SM1231AI4X13/16bit、Al4X13bit、AI4/8XRTD、AI4/8XTC,直流信号主要有±1.25V、±5V、±10V、0~20mA、4~20mA。至于模块有几路输入、分辨率多少位、信号类型及大小是多少,都要根据每个模拟量输入模块的订货号而定。S7-1200PLC不支持S7定时器,只支持IEC定时器。台州三菱PLC课程
(1)整数乘法指令MUL_I、双整数乘法指令MUL_DI以及实数乘法指令MUL_R的源操作数IN1和IN2以及目标操作数OUT的数据类型不变。产生双整数的整数乘法指令MUL的源操作数和目标操作数的数据类型不同,它是两个16位整数相乘,产生一个32位的结果。(2)乘法指令将影响特殊存储器SM1.0(零)、SM1.1(溢出)、SM1.2(负数)。若在乘法运算中溢出标志位SM1.1为1,则运算结果不写到输出,且其他状态位均清零。(3)整数数据作乘2运算,其二进制数据左移1位;作乘4运算,左移2位;作乘8运算,左移3位。视觉课程费用当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。
定时器时基对定时器状态位和当前值更新时间的影响(1)1ms定时器。1ms定时器的当前值每隔1ms刷新一次。定时器的状态位和当前值的更新与扫描周期不同步。扫描周期大于1ms时,定时器的状态位和当前值在该扫描周期内更新多次。(2)10ms定时器。定时器的位和当前值在每个扫描周期开始时更新。定时器的位和当前值在整个扫描期间保持不变。扫描期间累积的时间间隔会在每次扫描开始时加到当前值上。(3)100ms定时器。对于分辨率为100ms的定时器,定时器位和当前值在指令执行时更新;因此,确保在每个扫描周期内程序执行100ms定时器指令一次,这样才能保证定时器的定时正确。
S7-1200PLC串口通信模块作为ModbusRTU从站用于响应Modbus主站的请求,需要调用“Modbus_Slave”指令。将“Modbus_Slave”指令拖入到程序时,系统会为其自动分配背景数据块,该背景数据块指向“Modbus_Comm_Load”指令的输入参数“MB_DB”
●必须先执行“Modbus_Comm_Load”指令组态端口,然后“Modbus_Slave”指令才能通过该端口通信。●如果将某个端口用于ModbusRTU从站,则该端口不能再用于ModbusRTU主站。●对于给定端口,只能使用一个Modbus_Slave指令。●“Modbus_Slave”指令必须以一定的速率定期执行,以便能够及时响应来自“Modbus_Master”的请求。建议在主程序循环OB中调用“Modbus_Slave”指令。●“Modbus_Slave”指令支持来自Modbus主站的广播写请求,只要该请求是用于访问有效地址的请求即可。对于广播不支持的功能代码,“Modbus_Slave”指令的STATUS将输出错误代码16#8188 使用“频率测量周期”下拉列表。可选1.0s、0.1s、和0.0s。
值在范围内比较指令IN_Range判断输入VAL的值是否在特定的范围内,用输入MIN和MAX指定取值范围的限值。如果有能流输入指令方框,将输入值VAL的值与输入MIN和MAX的值进行比较,并将比较结果发送到功能框输出中。如果输入值 VAL 的值满足MIN<=VAL<=MAX的比较条件,则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件,则功能出的信号状态为“0”。值超出范围比较指令OUT_Range 判断输入VAL的值是否超出特定的范围。使用输入MIN和 MAX 指定取值范围的限值如果有能流输入指令方框,将输入值VAL的值与输入MIN和 MAX 的值进行比较,并将比较结果发送到功能框输出中。果输入值 VAL 的值满足 VAL<MIN 或 VAL>MAX的比较条件,则功能框输出的信号状态为“1”。如果不满足比较条件,则能框输出的信号状态为“0”集成的PROFINET接口用于编程、HMI通讯和PLC见的通讯。视觉课程费用
PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用。台州三菱PLC课程
CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。CPU是PLC的**,它不断采集输入信号,执行用户程序,刷新系统输出。储存器PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两种。系统存储器用于存放PLC的系统程序,用户存储器用于存放PLC的用户程序。PLC一般均采用可电擦除的E2PROM存储器来作为系统存储器和用户存储器。I/O接口输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块,它们是系统的眼、耳、手、脚,是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。台州三菱PLC课程