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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。锐尔威视注重用户体验，提供24小时在线客服支持。自动对焦摄像头厂家现货

RER-3DGS1200P01-LV90是一款性能优良的产品，具有多项出色的特性。首先，该产品采用了OG02B10全局快门感光片，感光元件大小为1/，这为其提供了良好的感光能力。像元尺寸达到了4857µmx3955µm，高有效像素为3200(宽)*1600(高)，能够捕捉到清晰、细腻的图像。在输出图像格式方面，它支持MJPEG格式，并且具有多种分辨率和帧率的选择。例如，MJPEG：3200X1600@60fps/2560X720@60fps、1600X600@120fps/1280X480@120fps/640X240@120fps等。这样的多样化选择能够满足不同用户在不同场景下的需求，无论是高清视频录制还是快速动态捕捉，都能表现出色。江苏台式电脑摄像头平均价格锐尔威视USB摄像头采用USB 3.0接口，数据传输速度更快。

RER-USBGS720P02摄像头模组的具体参数如下：采用USB2.0接口，无需驱动；传感器像素为80万，最大分辨率达1280x720；具有80度视角无畸变（3.24mm焦距）、100度视角（2.1mm焦距）、90度视角（2.8mm焦距）等多种焦距和视角可供选择；颜色上有黑白/彩色可选；支持自动曝光控制、自动白平衡和自动增益控制等功能；可调节亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度等参数。此外，该模组还具有体积小巧、安装方便等优点，能够满足不同设备和场景的安装需求

200万高清USB双目摄像头模组1080P高清3D图像人脸识别UVC免驱动产品型号RER-1MP2CAM002-V90SensorAR0330LensSize1/3inch像元尺寸5.07umX3.38um有效像素1920(H)X1080(V)左1920(H)X1080(V)右左右合并分辨率为3840(H)X1080(V)应用范围：3D建模、3D测距、VR资源录制、深度检测特点：高帧率30帧、还原真实色彩、高清200万像素、双1080P摄像头!原理：通过HUB连接2路摄像头，通过一根USB线传输，可以识别2个摄像头的视频设备，2路摄像头同时工作双目摄像头是免驱的（不需要安装驱动），符合标准的免驱UVC协议，方便二次开发，通用性好，提供属性设置（亮度、对比度、饱和度、色调、清晰度、白平衡、曝光、增益）编程接口在Windows系统可以使用DirectShow、opencv等软件开发，在Linux系统可以使用V4L2开发.本产品不配外壳，不配支架，配一条microUSB连接线软件说明：提供Windows平台的通用测试软件AMCAP，用户可以同时开启2个软件进行测试。双目摄像头只负责同时采集双路视频图像，不输出额外的测量信息，需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件，需要用户自行完成开发提供Windows平台的SDK源码包（DirectShow和AMCAP）和Linux系统的应用源码（基于V4L2）摄像头配备有LED指示灯，工作状态一目了然。

1080P30帧USB摄像头模组关于120帧模式的说明：1.摄像头只有在MJPEG格式640X480及以下的分辨率，才能达到高帧率。2.帧率限制在100帧，在光线较好时，可以达到120帧，在光线较暗的环境没有曝光补偿。3.如果要关闭自动曝光，手动调节曝光，会影响帧率，所以建议使用默认的自动曝光。4.软件不要限制帧率，否则帧率上不去产品型号RER-USBFHD01深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。摄像头配备有隐私保护盖，不使用时可遮挡镜头，保护隐私。佛山手动调焦摄像头平均价格

它的驱动程序更新频繁，确保与新系统兼容。自动对焦摄像头厂家现货

锐尔威视A20-Core模块是基于全志经典双核A20芯片设计的高性价比嵌入式**模块板。A20-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出200pin引脚，方便插拔。六层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A20-Core模块集成1GBDDR3内存和4GBNAND存储器，集成PMU芯片，集成音频Codec功能，提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS接口的显示屏，最大分辨率1280x800。提供3种操作系统：Android4.2平板系统、Android4.2电视盒系统、Linux+QT5系统，3种系统都提供源码和编译教程，适合入门学习。自动对焦摄像头厂家现货