S7-1200PLC的运动任务的完成，正确配置运动控制参数是非常关键的，下面用例子介绍一个完整的运动控制实施过程，其中包含配置运动控制参数内容。例设备上有一套伺服控制系统，用联轴器连接丝杆，丝杆螺距为4mm，减速比为1:1,设备上装有常闭型（NC）限位开关；上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原点开关接在PLC的I1.2。控制要求如下：1能手动控制轴回原点、手动正转/反转、手动**方式定位轴、手动相对方式定位轴、手动复位轴等功能。2自动运行：按下启动按钮，轴先自动回原点，完成后延时1s，1s时间到轴以相对位移方式移动+130mm速度为30mm/s,到达后延时3s，3s时间到在以相对位移移动-230mm,速度为20mm/s,到达后延时3s,延时完成后以**位移方式移动100mm,速度为34mm/s,**位移完成后延时3s后再以相对方式移动-120，速度为28mm/s.西门子1200PLC模拟量模块的组态。黄浦区西门子200Smart PLC培训中心
S7-200SMART支持的通信协议每个S7-200SMARTCPU都提供一个以太网端口和一个RS485端口（端口0），标准型CPU额外支持SBCM01信号板（端口1），信号板可通过STEP7-Micro/WINSMART软件组态为RS232通信端口或RS485通信端口。S7-200SMARTCPU可实现CPU、编程设备和HMI（人机界面）之间的多种通信：以太网：●CPU与STEP7-Micro/WINSMART软件之间的数据交换。●CPU与HMI之间的数据交换。●CPU与其它S7-200SMARTCPU之间的GET/PUT通信。●CPU与第三方设备之间的OpenIE(TCP、ISOonTCP、UDP)通信。●CPU与IO设备或控制器之间的PROFINET通信（S7-200SMARTV2.4只支持做PROFINET的IO控制器，S7-200SMARTV2.5起支持做PROFINET的控制器和IO设备）。台州plc程序编写培训程序控制指令，子程序，中断程序，顺控指令的详解。
模拟量概述在时间上或数值上都是连续变化的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路。例如:热电偶在工作时输出的电压信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测温度都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是连续的。而且，这个电压信号在连续变化过程中的任何一个取值都是具体的物理意义，即表示一个相应的温度。模拟量的采集与控制，是现在工业控制中常见的一个环节，在小型工程中，我们经常选用PLC作为控制器，那么对于PLC能否对模拟量进行采集与控制呢？这是肯定的，PLC虽然说不是专业做模拟量的，但是针对一些模拟量的采集与控制，都是可以的，对于PLC对模拟量处理的数量，以及精度，要根据这台PLC的大小，以及性能来确定。
中断的概念：中断是计算机独有的一种工作方式；在主程序执行的过程中，中断主程序的执行；在执行子程序的过程中，中断子程序的执行。中断程序主要是为某些特定控制功能而设定。与子程序不同，中断是随机发生且必须立即响应的。需要执行中断程序必须要有中断源（引发中断的信号）每个中断信号都有一个编号加以识别，也就是我们说的中断事件号.中断功能是S7-200SMART的重要功能，用于实时控制、高速处理、通信等复杂和特殊的控制任务。步进驱动器和PLC的接线。
7、指令块与向导使用的PID回路号是否可以重复？不可以重复，使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。8、同一个程序里既使用PID指令块又使用向导，PID数目怎样计算？使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以PID指令块与向导一共支持8个。9、PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗？可以，但是不推荐，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证精确的采样，建议用定时中断，例如SMB34/SMB35。10、SMB34定时比较大255ms，如果采样时间是1S怎样实现?采样时间是1S，要求PID指令块每隔1S调用一次。可以先做一个250ms的定时中断，然后编程累加判断每4次中断执行一次PID指令即可。11、PID指令块怎样实现手动调节？可以简单地使用'调用/不调用'指令的方式控制自动/手动模式。不调用PID指令时，可以手动给输出地址0.0-1.0之间的实数。PLC的结构和工作原理。黄浦区电工培训实训基地
西门子V90伺服报文3做通讯。黄浦区西门子200Smart PLC培训中心
PID控制不稳定怎么办？如何调试PID？闭环系统的调试，首先应当做开环测试。所谓开环，就是在PID调节器不投入工作的时候，观察：（1）反馈通道的信号是否稳定（2）输出通道是否动作正常可以试着给出一些比较保守的PID参数，比如放大倍数（增益）不要太大，可以小于1，积分时间不要太短，以免引起振荡。在这个基础上，可以直接投入运行观察反馈的波形变化。给出一个阶跃给定，观察系统的响应是比较好的方法。如果反馈达到给定值之后，历经多次振荡才能稳定或者根本不稳定，应该考虑是否增益过大、积分时间过短；如果反馈迟迟不能跟随给定，上升速度很慢，应该考虑是否增益过小、积分时间过长……PID参数的调试是一个综合的、互相影响的过程，实际调试过程中的多次尝试是非常重要的步骤。黄浦区西门子200Smart PLC培训中心
