上文提及的协作式六轴机器人(cobots)的特点是与较大型工业变体具有相同的基本联动结构，但在每个关节处都有极其紧凑的、集成的、基于电机的驱动装置...通常采用齿轮马达或直接驱动的形式。在汽车环境中，这类机器人的任务是焊接托架、支架和几何形状复杂的子框架。优点包括高精度和可重复性。Delta机器人配备三个机械臂，通过来自底座的旋转式关节实现驱动——通常安装在天花板上采用悬挂式布置。每个机械臂都有一个平行四边形，其末端安装有万向节，然后这些平行四边形都与末端效应器连接。这使得Delta机器人有三个平移自由度，且末端效应器从不相对于底座旋转。Delta机器人可以达到极高的加速度，使其在涉及小型汽车紧固件、电气元件分拣以及其他搬运应用中能够非常有效地进行拾放操作。制造阶段需要充分考虑设备的精度、质量、工艺等方面的要求。杭州医疗行业非标自动化数字工厂
风险提示：3C行业增速回落、Iphone新功能未能如期推出一、3C自动化大浪潮正在开启，预计2020年市场增量1600亿元3C产品是指计算机（Computer）、通信（Communication）以及消费类电子产品（ConsumerElectronics）三者。传统的3C产品通常包括电脑、平板电脑、手机、数码相机、电视机、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等；新兴的3C产品主要包括智能手表、健身追踪设备等在内的智能可穿戴设备、VR/AR设备终端、娱乐机器人、消费级无人机、智能家居等在内的电子产品。1.13C市场空间巨大，高景气仍将延续1.1.1.传统3C产品进入红海市场，存量时代行业增速达到个位数自2007年苹果公司推出***代iPhone以及2008年***款搭载Android系统的手机诞生，以智能手机为**的传统3C行业进入了为期5年以上快速增长期，并于2013年出货量***突破10亿部，之后行业增速便不断放缓。据IDC（国际数据公司）统计，截止至2015年，全球智能手机出货量达14.33亿部，同比增长10.08%，并预计2016年出货量达到15.22亿部，同比增速***达到个位数6.22%；而平板电脑2015年出货量1.99亿部，同比下滑11.95%。丽水什么是非标自动化设备研制还需要考虑设备的维护和维修等方面的问题，以便在后期的使用中能够方便地进行维护和维修。
3C设备主要分为三部分，国内企业在其中扮演重要角色：3C设备涉及范围广，种类繁多，单一款手机便涉及到几十甚至上百种。按照流程，主要可以分为前段的**零部件设备（例如PCB板、触摸屏、机壳、摄像头等）中段的模组设备（例如表面贴装模组设备、平板显示模组设备等）以及后段的整机组装检测设备（例如机器手、自动防水检测设备、封装设备等）。我国设备生产商在3C领域中占据重要地位，一是得益于我国3C零部件厂商的蓬勃发展，丰富了下游国产设备的采购；二是因为国产设备商能够在保持品质的同时兼具价格优势。
以手机行业为例，智能移动机器人应用于手机制造的大部分物流搬运环节。特别是手机单板在测试站和连接站之间运行，智能移动机器人实现了手机单板在测试站和连接站之间或测试站之间的自动运输和装卸，包括自动识别连接站、测试站装卸机和智能移动机器人的物料状态， 根据设定的对应关系自动生成运输指令，实现试验站与连接站之间的精确物料转运，自动安排转运任务，生成比较好路径，实现全程无人化。此外，智能移动机器人还经常被用于SMT生产线和装配线上的自动物料配送，从而实现从仓库到SMT生产线和装配线的无人化物料搬运。同时生产线成品自动运输到仓库，物料运输过程自动与电梯对接，完成跨层运输，**提高了物料配送的效率、及时性和可控性。近年来，3C领域各个环节的厂商都迫切需要自动化改造，柔性流水线和自动化仓库进入快速发展阶段。在此过程中，智能移动机器人实现了自动化仓库与生产车间之间、各工位之间、各输送线之间的自动化、智能化运输。据了解，华为、富士康、中兴、美的、海尔、格力等国内**企业的自动化生产线。已经拥有了智能移动机器人，并取得了可观的经济效益。在交付阶段，需要进行设备的安装、调试、培训等方面的工作。
医疗自动化设备的结构可以因不同的用途和功能而变化，但通常包括以下几个主要组成部分：1、机械结构：包括医疗设备的外部机械结构，如床架、机器臂，以及用于实现不同功能的传动装置和部件。2、控制系统：包括涉及到医疗设备操作的控制、监测和调节的自动化控制系统，通常包括PLC控制器、电子控制单元和传感器。3、传感器：包括用于监测和检测医疗设备状态的各种传感器，如压力传感器、温度传感器、位置传感器等。总之，医疗自动化设备在医疗行业中发挥着重要的作用，它们能够提高医疗制品加工生产效率，保证医疗制品的生产质量，降低医疗制品的生产成本，并能提升企业生产医疗制品的竞争力。。这种设备是根据客户的具体需求和工艺要求量身设计、制造的，具有高度的定制化和灵活性。嘉兴定制非标自动化全自动研发平台
匠诚非标自动化设备的操作界面简单，功能可以根据需要进行添加或更改，提高了设备的适用性和效率。杭州医疗行业非标自动化数字工厂
3C行业将***实现自动化意味着什么？ 生产效率的***提升；自动化可以加速生产过程，减少生产时间，提高效率，机器人可以和匠诚自动化系统（plc）系统能够执行重复性、且繁琐的任务，从而减少人工劳动力的负担。工控机将整体良品率上升到99.5%： 在生产制造这个**阶段，我们需要将材料进行组装，而这当中会涉及到一个问题“良品率”，人工组装的良品率在90%-95%区间，而用机器流水线组装的良品率高达在98%-99.5%之间，我们可以从以下优势进行剖析。杭州医疗行业非标自动化数字工厂
