国内直线模组发展时间相对较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组型材进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要模组制造厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健）、AKD（金旺达）、创锋精工、高工。TOYO GTY与Y系列属于推杆式模组，广泛应用于提、拉、按压的场景。直角坐标系机械手系列TOYO模组十字型模组
TOYO模组的高速度和高效率是其另一大特点。在自动化生产线上，时间就是金钱，高速度的模组能够提高生产效率。TOYO模组通过优化设计和采用先进的驱动技术，实现了高速运动。其高速运动主要得益于滚珠丝杠和直线电机等先进的传动方式。滚珠丝杠具有传动效率高、精度高、速度快等优点，能够在短时间内实现快速的直线运动。直线电机则更是以其高速度、高加速度和高精度的特点，成为了自动化设备的优先选择传动方式。除了高速度之外，TOYO模组的高效率还体现在其低能耗和长寿命上。模组采用了先进的节能技术，在运行过程中能够有效地降低能耗。同时，模组的零部件经过精心设计和选材，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性，使用寿命长。这不仅降低了设备的维护成本，还提高了设备的整体效率。滑台模组系列TOYO模组丝杆模组Toyo模组，品质有保证，是自动化行业值得信赖的伙伴。
TOYO皮带模组的介绍
TOYO的皮带模组分为ETB系列、ECB系列与M系列三种。ETB系列的皮带模组行程可达3500mm，特殊情况下可非标皮带模组的行程，非标行程可达1800mm，重复位置精度为±0.04mm，只支持水平使用，E系列皮带模组自带1：2.5的减速比（同步轮分为大轮与小轮）。ECB系列模组为无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10；M系列为欧规皮带模组，行程可达5000mm，重复位置精度为±0.1mm，支持水平与垂直使用。
MH系列皮带模组没有减速机构，MK系列有减速机构。以上三种皮带模组的加减速时间不得低于0.4s。TOYO丝杆模组行程可达2400mm，为什么丝杆模组不能做到3米以上呢？原因是因为丝杆存在细长比，丝杆外径相同的情况下，丝杆越长，细长比越大，丝杆快速运行中丝杆会抖动严重，所以丝杆模组无法做的太长。
TOYO模组型号说明：
以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型和外置型，4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） Toyo模组，助力企业降本增效，提升利润空间。
TOYO无尘模组介绍TOYO无尘模组广泛应用于半导体行业和医疗行业在半导体行业，无尘模组主要用于半导体芯片的生产和封装过程。
由于半导体芯片对环境的洁净度要求极高，任何微小的灰尘颗粒都可能影响芯片的性能和质量。无尘模组通过筛选空气中的灰尘颗粒，确保生产环境的洁净度。它能够减少芯片生产过程中的灰尘污染，提高芯片的良品率和可靠性。因此，无尘模组在半导体行业中是不可或缺的，对于半导体产业的发展至关重要。在医疗行业，无尘模组主要应用于高洁净度的环境场所，可以在无尘环境中进行搬运、检测等工作，保证工作环境的洁净度。因此，无尘模组在医疗行业中对于医疗工作的安全至关重要。
总体来说，无尘模组在半导体行业和医疗行业都扮演着重要的角色。它可以减少生产过程中的灰尘污染，提高产品的质量和可靠性；同时也可以保持工作环境的洁净度，降低污染风险，保障人们的健康和安全。无尘模组的应用能够推动相关行业的发展，提高整个产业的水平和竞争力。 TOYO直线传动包括滑台模组、电动缸、直线电机、电动夹爪等。小型电动缸系列TOYO模组高刚性模组
TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。直角坐标系机械手系列TOYO模组十字型模组
TOYOETB系列模组可分为:
ECB5，本体宽度50mm，最大行程800mm，可承受负载10KG，可搭配42步进电机（速度267mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。
ECB6，本体宽度65mm，最大行程800mm，可承受负载15KG，可搭配57步进电机（速度333mm/s）/100W伺服电机（速度2000mm/s）。
ECB10，本体宽度102mm，最大行程2550mm，可承受负载10KG，可搭配100W伺服电机（速度1600mm/s）ECB14，本体宽度135mm，最大行程3050mm，可承受负载25KG，可搭配200W伺服电机（速度2000mm/s）ECB17，本体宽度170mm，最大行程4050mm，可承受负载45KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）ECB22，本体宽度220mm，最大行程3500mm，可承受负载85KG，可搭配400W伺服电机（速度2000mm/s）
以上为TOYOECB无尘系列皮带模组，无尘等级可达CLASS10，位置重复精度为±0.04mm，不可垂直使用。 直角坐标系机械手系列TOYO模组十字型模组
