USS 指令可控制支持通用串行接口 (USS) 的电机驱动器的运行。可以使用USS指令通过与CM1241RS485通信模块或CB1241RS485通信板的RS485连接与多个驱动器通信。一个S7-1200CPU中*多可安装三个CM1241RS422/RS485模块和一个CB1241RS485板。每个RS485端口*多操作十六台驱动器。USS协议使用主从网络通过串行总线进行通信。主站使用地址参数向所选从站发送消息。如果未收到传送请求，从站本身不会执行传送操作。各从站之间无法进行直接消息传送。USS通信以半双工模式执行。以下USS模式以半双工式模式执行。工作原理当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，既输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。西门子PLC课程学习
（6）高速计数器（HC）：用来累计比CPU的扫描速率更快的事件。当前值为32位有符号整数。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字节、字和双字来访问累加器中的数据。按字节、字只能访问累加器的低8位或低16位。常用于向子程序传递参数和从子程序返回参数，或用来临时保存中间的运算结果。（8）局部存储器（L）：各POU都有自己的64字节的局部存储器，**在它被创建的POU中有效。作为暂时存储器，或给子程序传递参数。（9）顺序控制继电器（S）：用于顺序控制编程，实现控制程序的逻辑分段。可以按位、字节、字或双字访问S存储器。浦东新区信捷PLC课程哪家好为了适应控制需求，除整体式plc外，绝大多数采用模块化结构。
模拟量模块的地址分配模拟量模块以通道为单位，一个通道占一个字(2byte)的地址，所以在模拟量地址中只有偶数。S7-1200PLC的模拟量模块的系统默认地址为I/QW96~I/QW222。一个模拟量模块*多有8个通道，从96号字节开始，S7-1200给每一个模拟量模块分配16B(8个字)的地址。号槽的模拟量模块的起始地址为(N-2)X16+96,其中N大于等于2。集成的模拟量输入/输出系统默认地址是I/QW64、I/QW66;信号板上的模拟量输入/输出系统默认地址是I/QW80。对信号模块组态时,CPU会根据模块所在的槽号，按上述原则自动的分配模块的默认地址。双击设备组态窗口中相应模块，其“常规”属性中都列出每个通道的输入和输出起始地址。在模块的属性对话框的“地址”选项卡中，用户可以通过编程软件修改系统自动分配的地址，一般采用系统分配的地址，因此没必要死记上述的地址分配原则。但是必须根据组态时确定的I/O点的地址来编程。
USS_Drive_Control指令通过创建请求消息和解释驱动器响应消息与驱动器交换数据。每个驱动器应使用一个单独的函数块，但与一个USS网络和PtP通信端口相关的所有USS函数必须使用同一个背景数据块。必须在放置**个USS_Drive_Control指令时创建DB名称，然后引用初次指令使用时创建的DB。STEP7会在插入指令时自动创建该DB。只能从主程序的循环OB调用USS_Drive_Control，**执行USS_Drive_Control时，将在背景数据块中初始化由USS地址参数DRIVE指示的驱动器。完成初始化后，随后执行USS_Port_Scan 即可开始与驱动器通信。小型PLC的I/O点数一般在256点以下，除开关量I/O以外，一般都有模拟量功能和高速功能。
PLC的继电器输入虽然响应慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A或10A，能直接驱动接触器。继电器型输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V的电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A)，可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。
在每次扫描周期的结尾，CPU 将过程映像输出区中的数制复制到物理输出点上。浦东新区电工课程机构
输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路。模块状态显示、输出电瓶电路和接线端子组成。西门子PLC课程学习
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从**条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回**条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。1、输入采样阶段在输入采样阶段，PLC控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。2、用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。3、输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。西门子PLC课程学习
