机器人锂电池保护板管理系统

电池保护板是锂离子电池组的"大脑"，对电芯(组)进行统一的监控、指挥及协调。从构成上看，电池管理系统包括电池管理芯片(BMIC)、模拟前端(AFE)、嵌入式微处理器，以及嵌入式软件等部分。电池保护板根据实时采集的电芯状态数据，通过特定算法来实现电池组的电压保护、温度保护、短路保护、过流保护、绝缘保护等功能，并实现电芯间的电压平衡管理和对外数据通讯。电池管理芯片(BMIC)是电源管理芯片的重要细分领域，包括充电管理芯片、电池计量芯片和电池安全芯片。充电管理芯片可将外部电源转换为适合电芯的充电电压和电流，并在充电过程中实时监测电芯的充电状态，调整控制充电电压、电流，确保对电芯进行安全、高效的充电。根据锂电池的特性，充电管理芯片自动进行预充、恒流充电、恒压充电，有效控制充电各个阶段的充电状态。锂电池保护板能够有效延长电池的使用寿命。机器人锂电池保护板管理系统

电池及其管理系统在ESBMS系统及动力电池BMS系统里的位置有所不同。在储能系统中，储能电池在高压上只与储能变流器发生交互，变流器从交流电网取电，给电池组充电；或者电池组给变流器供电，电能通过变流器转换成交流发送到交流电网上去。储能系统的通讯，电池管理系统主要与变流器和储能电站调度系统有信息交互关系。一方面，电池管理系统给变流器发送重要状态信息，确定高压电力交互情况；另一方面，电池管理系统给储能电站的调度系统PCS发送多方面的监测信息。电动汽车的BMS，在高压上，与电动机和充电机都有能量交换关系；在通讯方面，与充电机在充电过程中有信息交互，在全部应用过程中，与整车控制器有详尽的信息交互。电动三轮车锂电池保护板云平台设计能BMS主动均衡和被动均衡的区别主要有能量的方式。

在未来专业电动汽车的锂电池保护板生产厂商也极有可能成为大规模储能项目使用的锂电池保护板供应商的重要组成部分。现阶段，各个储能系统供应商提供的锂电池保护板缺乏统一标准。不同厂家对锂电池保护板的设计、定义都不同，而且根据各家适配电池的不同，采用的SOX算法、均衡技术、上传的通信数据内容可能也各不相同。在锂电池保护板的实际应用中，这样的差异会增加应用成本，不利于产业发展。因此，以后锂电池保护板的标准化、模块化也将是一个重要的发展方向。

随着新能源产业的快速发展，动力锂离子电池广泛应用于基站储能、UPS、电动汽车，以及电动工具、自行车滑板车、电摩、太阳能路灯、逆变器、喷雾器、航模、筋膜枪、智能装备等多个市场领域。相对于铅酸、镍氢镍镉电池而言，锂离子电池具有不可替代的优势。其无记忆效应、自放电小(不到镍氢电池的1/20)、循环次数多(铅酸一般 400次，而铁锂电池可达 2000次)，使用寿命长；可高倍率充放电，充电快，大电流工作时能平稳放电；重量轻、体积小，能量密度约为铅酸电池的 6倍，单体工作电压约等于 3只镍镉电池或镍氢电池的串联电压；绿色环保，不含铅、镉、汞等重金属。实际应用中动力锂离子电池组必须配备的保护电路，故采用动力锂电池保护板确保锂离子电池安全性及电池容量、使用寿命等。锂电池保护板，作为锂电池的"守护者"，其技术参数的重要性不言而喻。

  两轮电动车锂电池保护板行业内成为两轮电动车电池保护板分为硬件板与软件板。所谓硬件板，就是保护板上没有可以进行编程的芯片，只是按照特定的线路进行连接，保护板的参数是固定的。这一类保护板一般成本较低，功能简单，很难实现逻辑上的特殊控制要求。而软件板则是在硬件板的基础上，加了可以编程的芯片，因此这类保护板除了实现基本功能以外，还能实现很多特殊的功能。只要通过修改程序和添加外设，基本可以实现任何功能。比如远程引爆车辆中的锂电池。深圳智慧动锂电子股份有限公司的锂电池保护板通过了新国标认证。便携式户外电源锂电池保护板芯片

锂电池保护板对电池包的能量进行管理，一般分为被动管理和主动管理两种类型。机器人锂电池保护板管理系统

电池及其管理系统在ESBMS系统及动力电池BMS系统里的硬件逻辑结构不同。储能管理系统，硬件一般采用两层或者三层的模式，规模比较大的倾向于三层管理系统。动力电池管理系统，只有一层集中式或者两分布式，基本不会出现三层的情况。小型车主要应用一层集中式电池管理系统。两层的分布式动力电池管理系统，如下图所示。从功能看，储能电池管理系统首层和第二层模块基本等同于动力电池的首层采集模块和第二层主控模块。储能电池管理系统的第三层，则是在此基础上增加的一层，用以应对储能电池巨大的规模。打一个不是那么恰当的比方。一个管理者较理想的下属数量是7个人，如果这个部门一直扩张，出现了49个人，那么只好7个人选一个组长，再任命一个经理管理这7个组长。超越个人能力，管理容易出现混乱。映射到储能电池管理系统上，这个管理能力就是芯片的计算能力和软件程序的复杂度。机器人锂电池保护板管理系统