1、按照伺服减速机内部行星齿轮组分类根据伺服行星减速机内部行星齿轮组可以为分一级行星减速机、二级行星减速机和三级行星减速机,其中一级行星减速机和二级行星减速机比较常见,而三级行星减速机比较少见。2、按照伺服减速机内部齿轮的排列分类根据伺服减速机内部齿轮的排列可以分为直齿行星减速机和斜齿行星减速机,其中直齿行星减速机的性价比十分高,斜行星减速机价格比直齿行星减速机要高,但是斜齿行星减速机在精度和噪音等性能方面的表现却很良好。3、根据输出轴与输入轴的角度分类精密伺服行星减速机根据其输出轴与输入轴的角度可以为分直角行星减速机和平行轴行星减速机,直角行星减速机可以实现360度任意无死角安装,平等轴行星减速机的安装会有所限制。4、根据伺服减速机行星架的支撑结构分类精密伺服行星减速机的行星架可以分为单支撑和双支撑,行星减速机双支撑的价格会比行星减速机单支撑贵,行星减速机双支撑加工工艺也比行星减速机单支撑要复杂。5、根据产地区分国产行星减速机、进口行星减速机、中国台湾行星减速机。减速机是一种用于降低机械设备转速并增加扭矩的装置。普陀区硬齿面减速机
行星减速机因为结构原因,单级减速**小为2.8,比较大一般不超过12.5。常见减速比为:3/4/5/6/8/10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机,行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量。行星减速机额定输入转速比较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要,不同背隙等级价格差异相当大,行星减速机可做多齿箱连结比较高减速比达100000。普陀区硬齿面减速机减速机通常由齿轮、轴、轴承和外壳等部件组成。
当今工业机器人的先进程度令人惊叹,尤其是那些智能5轴机器人、六轴机器人,有这么多关节,还能准确传递动作和指令,各部分紧密配合完成复杂的工作,让人不禁好奇它们的传动系统是什么样的?真正的工业机器人关节是什么结构?说到关节,主要是指工业机器人的重要基础部件,也是运动部件:精密减速机。这是一种精密的动力传递机构。它利用齿轮速度转换器将电机的转数降低到所希望的数目,获得更大扭矩的装置,从而降低转速,增加扭矩。
精密行星减速机,精细传动,提升装置性能!精密行星减速机采用高精度行星齿轮传动技术,为您的装置提供稳定、可靠的传动效果。其精密度和精确性使得它成为各种精密装置的理想选择。不论是机器人、医疗设备还是光学仪器,精密行星减速机都能满足您对于精细传动的需求。高精度的传动比和低背隙设计,确保输出扭矩的准确传递,使装置运行更加稳定、精确。精密行星减速机具备降噪、高刚性和高扭矩传递能力的特点,能够满足各种负载和工作条件下的要求。材料和加工工艺的精选,使得精密行星减速机具有耐用性和长寿命。即使在高速、高负载和恶劣环境下,它也能保持稳定的性能。安装灵活便捷,适应不同的装置结构和布局,方便快速调整和安装。选择精密行星减速机,您将获得精细、可靠的传动解决方案,提升装置的性能和精度。让我们携手合作,共创精密工业应用的辉煌!减速机通过减速装置将高速旋转的输入轴转速降低,输出更大的扭矩。
精密行星减速机的精度是衡量其性能的重要指标之一,主要包括回程间隙和定位精度。回程间隙是指减速机输出轴与输入轴之间的角位移偏差,它反映了减速机在正反转过程中的传动精度。较小的回程间隙意味着在频繁的正反转操作中,减速机能够更准确地传递动力,不会出现空转或位移误差。例如,一些高精度的行星减速机回程间隙可以控制在数弧分以内。定位精度则是指减速机在停止转动后,输出轴能够准确地定位到目标角度的能力。这对于需要精确角度控制的应用至关重要,如在光学设备的角度调整机构中,高精度的行星减速机能够确保设备的光学元件精确地调整到所需角度,保证光学系统的性能,满足精密测量、成像等要求。行星减速机的精度非常高,保证精密传动的前提下,主要被用来降低负载/电机的转动惯量比。低转速增大扭矩。普陀区硬齿面减速机
减速机具有结构简单、可靠性高、传动效率高等优点。普陀区硬齿面减速机
行星减速机的精度单位为孤分:1度分为60弧分。例如,当回程间隙标记为1min时,表示减速机每转一圈,输出端的角度偏差为1/60。在实际应用中,这个角度偏差与轴的直径有关,b = 。也就是说,当输出端半径为500mm时,齿轮箱的接触度为10,即a"=3/60,减速机一转的偏差为B = 0.44mm,行星齿轮箱的传动精度也叫回程间隙。减速机的回程间隙是当输出端固定,输入端顺时针和逆时针旋转,使输出端产生2%的额定扭矩时,减速机的输入端有微小的角位移,这就是回程间隙!
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