西门子博途（TIA Portal）软件的安装方法因版本不同而略有差异，但大体步骤相似。以下是一个通用的安装步骤，以TIA Portal V17为例进行说明：安装前准备系统要求：操作系统：Windows 7（x64）旗舰版、Windows 10（x64）专业版或企业版等。内存：不低于8GB（推荐16GB及以上）。硬盘：不低于100GB的可用存储空间（推荐使用固态硬盘）。处理器：不低于Intel Core i5 4**8线程。下载安装包：从西门子官方网站或授权渠道下载TIA Portal安装包。启用Windows功能：打开控制面板，选择“程序”，然后点击“启用或关闭Windows功能”。勾选“.NET Framework 3.5”和“Microsoft消息队列（MSMQ）服务器”，然后点击“确定”。PLC扫描工作方式主要分为三个阶段：输入扫描、程序执行、输出刷新。长宁区西门子1200/1500 PLC培训实训基地
FB（Function Block，功能块）的应用FB通常用于解决重复的控制问题或在不同控制任务之间共享代码。FB模块一般是由PLC制造商（如三菱）提供的预先编写的代码，它负责执行特定的控制函数，并展示该函数的输入和输出信息。FB模块可以包括各种控制功能，例如逻辑运算、加减乘除、计数、定时和比较等。提高编程效率和可维护性：使用FB模块可以促进PLC程序的重用性和模块化，从而提高编程效率。FB模块的封装性使得其易于测试、调试和优化，提高了整体控制系统的可维护性。创建和使用FB模块：控制工程师可以创建自己的FB模块，以适应特定的控制需求。在使用FB模块时，只需将其嵌入到PLC程序中，并为其指定输入和输出参数，该块就可以完成指定的控制功能。上海ABB机器人培训机构步进/三菱-J4，禾川伺服的精确定位，完成各项程序的开发。
PLC（可编程逻辑控制器）中的进制转换是学习PLC编程的重要基础。以下是一些学习PLC进制转换的方法：一、理解进制的基本概念进制定义：进制是数制的表示方式，它决定了数中每一位的数值以及它们之间的进位关系。常见的进制包括二进制、八进制、十进制和十六进制。基数与位权：基数是数制中每一位上可能有的数码的个数，如二进制的基数为2，十进制的基数为10。位权是指一个数值的每一位上的数字的权值大小，它决定了该位上的数值对整体数值的贡献。二、掌握进制之间的转换方法十进制与其他进制的转换：十进制转二进制：采用“除2取余法”。将十进制数除以2，取余数，然后将商继续除以2，直到商为0。将所有的余数从右到左排列，即可得到二进制数。二进制转十进制：将二进制数的每一位乘以2的相应幂次，然后将所有结果相加。
模拟量输入输出功能块：三菱PLC的FB块库中包含了模拟量输入输出功能块（如4AD、4DA、2AD、2DA），这些功能块能够处理包括电流、电压在内的各种模拟信号，并将它们转换为PLC可以理解的数字信号，反之亦然。这些功能块在工业自动化控制中具有重要的应用价值，例如温度、压力、流量等模拟信号的采集和控制。FC（Function Chart，功能图表）的应用FC模块是PLC中的一个术语，它**“Function Chart”（功能图表）。FC是一种图形化的编程语言，用于描述程序执行的流程和逻辑。描述程序执行步骤和条件：FC模块由PLC制造商提供的预先编写的FC代码组成，它主要用于描述程序的执行步骤和条件。FC模块可以包含一系列的步骤或动作，这些步骤可以是顺序的、并行的、交替的或循环的。可视化程序逻辑和控制流程：FC模块的目的是将程序的逻辑和控制流程可视化，使其更易于理解和调试。使用FC模块，控制工程师可以通过连接和配置不同的功能块来构建程序，这些功能块可以是输入/输出逻辑、计算函数或其他控制操作。比较类指令，传送指令的应用。
自由口通讯概述自由口通讯是指在PLC（可编程逻辑控制器）和通信设备之间没有共同通信协议时使用的一种通信方式。在自由口通讯中，用户可以根据对方设备的通信数据格式编写一个临时协议，从而实现与多种类型智能设备的通讯。西门子S7-200 SMART的通信口可以设置为自由口模式，以满足这种通信需求。二、自由口通讯的配置定义通信端口：S7-200 SMART CPU本体集成的RS485通信口和扩展信号板（RS485/RS232）可以设置为自由口模式。通过特殊存储器SMB30（对端口0，即CPU本体集成RS485口）和SMB130（对端口1，即通信信号板）控制通信口的工作模式。西门子S7-200SMART中如何组态PID功能。普陀区视觉培训中心
变频器在调速系统中的应用。长宁区西门子1200/1500 PLC培训实训基地
发那科机器人基础知识硬件系统：了解发那科机器人的硬件构成，包括伺服电机驱动的机械机构、关节点或坐标系、示教器TP（包括其上的键、开关和显示屏）等。坐标系设置：学习如何设置工具坐标系和工件坐标系，以及使用不同的方法（如三点法、六点法和直接输入法）进行TCP（工具中心点）的设置和校验。二、机器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括设置示教速度、手动移动机器人到指定位置并记录点位等。程序编写：学习如何编写发那科机器人的程序，包括建立新程序、点位教导、手动测试和动作指令的详细说明等。需要熟悉动作指令的构成，如动作型式（关节动作J、直线动作L、圆弧动作C）、速度、连续性和附加命令等。自动运转：了解发那科机器人的自动运转功能，包括机器人启动请求（RSR）功能和程序号码选择（PNS）功能等。掌握通过**设备I/O输入来启动程序的方法，以及将机器人置于遥控状态的条件。长宁区西门子1200/1500 PLC培训实训基地
