无人机BMS管理

随着城市生活节奏的加快，电动自行车以其便捷高效成为了许多人出行的选择。可随之而来的安全问题也不容忽视，特别是电动自行车入户充电引发的火灾事故，屡见不鲜，给人们的生命财产安全带来了极大威胁。深圳智慧动锂电子股份有限公司是一家致力于锂电池安全管理的专精特新企业,我们一起探索一下其自主研发的”智锂狗系统”,如何利用RFID（无线射频识别）技术成为我们预防电动自行车入户充电引起火灾的有力武器。RFID是一种无需直接接触即可通过无线射频信号进行识别和跟踪对象的技术。它主要由标签、读取器和数据处理系统三部分组成。还可以与视频监控、智能基站等技术手段相结合,在预防电动自行车入户充电火灾方面，发挥着巨大作用。BMS锂电池保护板是对串联锂电池组的充放电保护。无人机BMS管理

目前该技术已经被广泛应用于各种电动车、储能、充换电柜、电动工具、特种车辆、船舶等领域。2020年，我司荣获广东省专精特新企业，荣获国家工信部“专精特新‘小巨人’企业”称号。所谓专精特新企业，是指具有“专业化、精细化、特色化、新颖化”特征的企业。智慧动锂电子拥有博士、研究生等不同层次的优秀人才80多人，并和高校合作在产学研方面进行深度融合，比如中科院深圳先进技术研究院等，目前已拥有各项**35项及较多软件著作权。下一步智慧动锂电子将继续和高校、科研机构等加强合作，成立省级工程技术中心，校企联合实验室，推动产学研深入融合，围绕安全发展形成聚合效应，进一步突破关键技术。太阳能BMS保护芯片电池管理系统（BMS）对电池SOH的管理。

船用液冷储能柜BMS电池管理系统采用两级架构，每一套电池管理系统由电池模组管理单元BMU、电池簇管理单元BCU组成。BMS系统具有模拟信号高精度检测及上报，故障告警、上传和存储，电池保护，参数设置；被动均衡，电池组SOC标定、操作账号权限与密码管理、与其它设备信息交互等功能。从控单元BMU通过对各单体电池的电压和温度进行精确采集，实现对电池状态的实时监控。模块具有可靠的数据通讯功能，系统运行过程中，可实现与电池管理系统主控单元或者其他设备之间的通讯。主控单元BCU是电池管理系统的控制中枢，通过与从控单元通讯实现对电池单体电压、温度等的检测，并检测电池组总电压、充放电流、对地绝缘电阻等外特性参数，按照特定的算法对电池内部状态（容量、SOC、SOH等）进行估算和监控，在此基础上实现了对电池组的充放电管理、热管理、绝缘检测、单体均衡管理和故障报警；通过通信总线实现与PCS、EMS等实现数据交换，通过菊花链实现与BMU通讯。

目前BMS架构主要分为集中式架构和分布式架构。集中式BMS将所有电芯统一用一个BMS硬件采集，适用于电芯少的场景。集中式BMS具有成本低、结构紧凑、可靠性高的优点，一般常见于容量低、总压低、电池系统体积小的场景中，如电动工具、机器人（搬运机器人、助力机器人）、IOT智能家居（扫地机器人、电动吸尘器）、电动叉车、电动低速车（电动自行车、电动摩托、电动观光车、电动巡逻车、电动高尔夫球车等）、轻混合动力汽车。目前行业内分布式BMS的各种术语五花八门，不同的公司，不同的叫法。动力电池BMS大多是主从两层架构。储能BMS则因为电池组规模较大，多数都是三层架构，除了从控、主控之外，还有一层总控。智慧动锂储能BMS系统采用3+1级架构。

储能BMS主动均衡和被动均衡的区别主要有能量的方式、启动均衡条件、均衡电流、成本等，具体区别如下：能量的方式：主动均衡-主动采用储能器件，将荷载较多能量的电芯部分能量转移到能量较少的电芯上，是能量的转移。被动均衡运用电阻，将高荷电电量电芯的能量消耗掉，减少不同电芯之间差距，是能量的消耗。启动均衡条件：只要压差大于设定值便开始启动主动均衡，均衡时间一般是24小时都在工作。在电池快接近充满的电压下才启动被动放电均衡，均衡时间一般就几个小时。均衡电流：主动均衡电流可达1-10A,充放电过程均可实现，均衡效果明显。被动均衡电流35mA-200mA不等，均衡电流越大，发热越严重。成本：主动均衡电路复杂，故障率高，成本高。被动均衡软硬件实现简单，成本低。随着电芯制造工艺不断提升，电芯间的一致性越来越高。出于电路结构和成本考虑，被动均衡的策略仍然是市场的主流选择。，BMS系统保护板能够确保电池组内各节电池的压差不大，从而提高整个电池组的充放电性能。工商业储能BMS系统

BMS保护板的被动均衡就是将单体电池中容量较多的个体消耗掉，实现整体的均衡。无人机BMS管理

开路电压法估算电池SOC；铅酸蓄电池的SOC与其开路电压(OCV)之间存在近似线性关系，基于电池OCV的方法是，当电池与负载断开时间超过两小时时，电池的OCV与SOC成正比。然而，如此长的断开时间对于电池来说可能太长而无法实现。与铅酸电池不同，锂离子电池的OCV与SOC之间不存在线性关系。锂离子电池SOC与OCV之间的典型关系如图所示。OCV与SOC的关系是通过对锂离子电池施加脉冲负载，然后让电池达到平衡而确定的。所有电池的OCV与SOC之间的关系不可能完全相同。由于不同电池的传统OCV-SOC有所不同，因此需要测量OCV-SOC的关系，以准确估算SOC。无人机BMS管理