电机可动范围保护(Err34.0)
满足以下任意条件的情况下,驱动器内部管理的位置指令输入范围以及判定用电机实际位置被消除,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理无效。
-调节电源接通时
-伺服使能关闭状态
-速度调节状态或者转矩调节状态
-通过安装调试软件(PANATERM)进行频率特性测定中
-位置偏差被消除期间(伺服使能关闭时、发生报警导致的减速停止中,位置偏差被清零时,等等)
-通过安装调试软件(PANATERM)试运转或者Z相搜索工作开始时
-位置信息初始化中通过安装调试软件(PANATERM)**式清零时等
-Pr5.14=0
-通过驱动禁止输入在减速停止中位置偏差清零时
-原点复位时 MINAS A4 系列 采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ。上海松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
松下伺服驱动器
AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式,通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%),比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2),产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。同时,搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制,使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能,简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 安徽Panasonic伺服驱动器MBDLT25SF价格实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可检查接线状态,可利用此功能判别接线错误。
MINAS A5 系列功率:
从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
・特性改善:
・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
・高分解率: ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化: 行业**轻(1kW~5kW)
・耐环境性能升级: IP67构造
・安装:与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
・电源:单相AC100V、单/3相AC200V
・控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
・实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振。
・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数:扩大自动设定范围。
・与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。
伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
伺服电动机一般分为直流伺服和交流伺服.对于直流伺服马达
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室) 通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿。
安装场所
电机寿命取决于安装场所的好坏,请安装在符合下列条件的场所。
①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。
②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。
③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。
④通风良好,无潮气、油、水的侵入,远离火炉等热源的场所。
⑤便于检查和清扫的场所。
⑥无振动的场所。
⑦请勿在封闭环境中使用电机,封闭环境会导致电机高温,缩短使用寿命。 寿命诊断 劣化诊断,发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。江苏Panasonic伺服驱动器MADLT15NF货期
面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。上海松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
■小型化设计
1.通过对驱动器进行比较好热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80%
2.使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别
■增加电机种类,适应更多场合
1.增加了高速超小惯量电机,适应更多场合伺服马达
2.针对中国OEM客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;***式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成 上海松下伺服驱动器MCDLT31NF报价