随着自动化的不断升级,伺服驱动器在设备上应用越来越多,我近期就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转,早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转,伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除,个人认为是机械卡顿,有些时候也会出现这种问题,我先断电重启,发现不行,只能查阅说明书AL011报警...
伺服系统是机电产品中的重要环节,它能提供较高水平的动态响应和扭矩密度,所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能,就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。问题一:噪声,不稳定客户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。苏州美思朗自动化设备有限公司台达伺服电机 服务值得放心。虎丘区低压台达伺服电机销售电话
控制要求1、由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC发送脉冲控制伺服,实现原点回归、相对定位和JD定位功能的演示。2、z监控画面:原点回归、相对定位、JD定位。当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时,可先设置P2-08=10(回归出厂值),重新上电后再按照上表进行参数设置。程序说明当伺服上电之后,如无警报信号,X3=On,此时,按下伺服启动开关,M10=On,伺服启动。按下原点回归开关时,M0=On,伺服执行原点回归动作,当DOG信号X2由Off→On变化时,伺服以5KHZ的寸动速度回归原点,当DOG信号由On→Off变化时,伺服电机立即停止运转,回归原点完成。按下正转10圈开关,M1=On,伺服电机执行相对定位动作,伺服电机正方向旋转10圈后停止运转。按下正转10圈开关,M2=On,伺服电机执行相对定位动作,伺服电机反方向旋转10圈后停止运转。按下坐标400000开关,M3=On,伺服电机执行JD定位动作,到达JD目标位置400,000处后停止。按下坐标-50000开关,M4=On,伺服电机执行JD定位动作,到达JD目标位置-50,000处后停止。若工作物碰触到正向极限传感器时,X0=On,Y10=On,伺服电机禁止正转,且伺服异常报警(M24=On)。太仓IED300G43A台达伺服电机多少钱一台苏州美思朗自动化设备有限公司为您提供台达伺服电机 ,欢迎您的来电哦!
伺服电机应用普遍,凡是需要精度控制的场合都离不开伺服系统。伺服系统一般由伺服驱动器和伺服电机构成,当然作为自动化设备的一部分,伺服系统还要和其他控制器(如PLC、触摸屏)等一道组成整个自动化系统。伺服控制系统有三种控制方式:定位控制、速度控制和转矩控制,其中以定位控制居多,转矩控制也常用到,而速度控制用的相对较少,是因为变频调速已经非常成熟,无论开环还是闭环,都有很好的表现,且价格比伺服系统低很多,功率又大很多,因此单独用伺服来调速的较少。看起来很普通的伺服驱动器,其实智能化程度很高,过流、过压、缺相、短路、抗干扰、自动调节等功能都具备,但有的需要通过设置启用该功能。所谓伺服调机,是指出现特殊故障,如启动转矩不足、出现共振造成输出不稳定、低速性能不理想、停机后仍然有“抖动”等不常见的故障时排除故障的一种方法或途径。
本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明,因客户使用情况各异,此说明书只做一个调试流程的大概说明,具体细节部分请依实际要求调整。一:检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号;注意安装环境。二:配线。信号与配线:请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线,不同控制模式的配线是不同的,具体请参照手册3-23至3-26页说明。但请注意,1.无论是什么控制模式,伺服驱动器均需DC24V电源,您可以让驱动器自已供给此电源(PIN17脚VDD与PIN11脚COM+短接);也可以外加POWER供电(+24接伺服驱动器PIN11脚COM+,GND接伺服的PIN45,47,49脚COM-);2.驱动器均需SERVOON,如参数没有变动,PIN9脚DI1SON信号需导通。您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开关量来控制它的ON-OFF;3.如果您没有用到CW,CCW禁止极限和外加急停按扭,则请把PIN32,PIN31,PIN30与PIN45等COM-脚短路。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司,有想法的不要错过哦!
交流伺服系统包括:伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行:驱动器从外部接收参数信息,然后将一定电流输送给电机,通过电机转换成扭矩带动负载,负载根据它自己的特性进行动作或加减速,传感器测量负载的位置,使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较,然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致,当负载突然变化引起速度变化时,偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器,驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化,并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。苏州美思朗自动化设备有限公司是一家专业提供台达伺服电机 的公司,有想法的可以来电!苏州ASDA-A3台达伺服电机哪家好
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知道了什么是惯量匹配,那惯量匹配具体有什么影响?又如何确定呢?影响:传动惯量对伺服系统的精度、稳定性、动态响应都有影响,惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。确定:衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。例如,CNC中心机通过伺服电机作高速切削时,当负载惯量增加时,会发生:(1)控制指令改变时,马达需花费较多时间才能达到新指令的速度要求;(2)当机台沿二轴执行弧式曲线快速切削时,会发生较大误差:①一般伺服电机通常状况下,当JL≦JM,则上面的问题不会发生②当JL=3×JM,则马达的可控性会些微降低,但对平常的金属切削不会有影响。(高速曲线切削一般建议JL≦JM)③当JL≧3×JM,马达的可控性会明显下降。虎丘区低压台达伺服电机销售电话
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