六轴铰接臂机器人是一种串行操纵器，其中每个关节都是一个旋转关节。最常见的配置是具有自由度的六轴机器人，可以在其工作范围内将物体定位在任何位置和方向。这些机器人非常灵活，适用于各种各样的工业流程。事实上，六轴关节臂机器人是大多数人想象到的工业机器人的样子。有些安装在机器人末端效应器上，以支持电子和汽车部件、子装配元件的零件拣选。（图片来源：OmronAutomationandSafety）事实上，大型六轴机器人经常用于汽车框架焊接和车身板件点焊。与人工方法相比，机器人能够在三维空间中连续不停地精确追踪焊接路径，同时适应随环境条件变化的焊珠参数。非标自动化设备可以根据客户的具体需求进行设计和制造，满足各种特殊的生产要求。金华设计非标自动化全自动研发平台
什么是3C非标自动化设备呢？3C行业中生产这些电子产品的设备就是3C设备。当这些设备是自动化生产或者半自动化生产时就是3C非标自动化设备。(TIPS：虽然目前工厂中的自动化程度越来越高，但是仍然会有很多工序需要人工参与）。匠诚3C非标自动化设备具有哪些特点呢？首先它具有非标准性。由于电子产品是从近十年才开始高速发展的，所以电子产品还在向成熟的方向发展，其生产的设备也因为电子产品的不断改变而改变。因此很少有标准通用的设备，即使一些比较成熟的标准机，例如LED封装机、固晶机、锁螺丝机、点胶机等自动化设备，也仍然会根据客户产品工艺需求的改变而优化甚至重新设计。并且由于每个厂家的产品不同、工艺不同、生产环境与条件不同等因素都会导致设备的非标化性，因为产品没有标准，生产产品的设备自然就不会标准。衢州白家电非标自动化PLC定制通过原型测试，可以发现设计中的不足和问题，并进行必要的修改和优化。
此外，匠诚自动化设备具有更高的安全性。在传统生产方式中，人工操作容易导致工伤和事故。而自动化设备通过采用安全防护装置和自动报警系统，能够有效地避免工伤和事故的发生。例如，在化工行业中，自动化设备能够实现高度自动化的生产过程，减少了人工操作的危险性，为工人提供了更加安全的工作环境。***，自动化设备具有巨大的节能降耗优势。在传统的生产方式中，人工操作需要消耗大量的能源和资源。而自动化设备通过采用节能技术和高效传动系统，能够***降低能源消耗和资源浪费。例如，在钢铁行业中，自动化设备能够实现能源的优化配置和高效利用，降低了能源消耗和环境污染，为企业带来了更大的社会效益。
我国设备生产商在3C领域中占据重要地位，一是得益于我国3C零部件厂商的蓬勃发展，丰富了下游国产设备的采购；二是因为国产设备商能够在保持品质的同时兼具价格优势。以Iphone为例，看未来设备发展趋势：为了迎接Iphone10周年，苹果明年很有可能集中推出3款新手机，销售数量预期会有明显增长，带动上游设备行业需求增长。从功能上来看，OLED显示屏、双面玻璃机身、无线充电、人脸识别等功能有望推出，利好相应设备企业。相关公司包括智云股份、正业科技、长园集团、胜利精密、联得装备、东山精密等。通过试运行和测试，在能达到设计要求并能实现客户要求后，即可进行到客户现场安装、调试阶段。
上文提及的协作式六轴机器人(cobots)的特点是与较大型工业变体具有相同的基本联动结构，但在每个关节处都有极其紧凑的、集成的、基于电机的驱动装置...通常采用齿轮马达或直接驱动的形式。在汽车环境中，这类机器人的任务是焊接托架、支架和几何形状复杂的子框架。优点包括高精度和可重复性。Delta机器人配备三个机械臂，通过来自底座的旋转式关节实现驱动——通常安装在天花板上采用悬挂式布置。每个机械臂都有一个平行四边形，其末端安装有万向节，然后这些平行四边形都与末端效应器连接。这使得Delta机器人有三个平移自由度，且末端效应器从不相对于底座旋转。Delta机器人可以达到极高的加速度，使其在涉及小型汽车紧固件、电气元件分拣以及其他搬运应用中能够非常有效地进行拾放操作。在测试阶段，需要进行设备的功能测试、性能测试、安全测试等方面的工作。杭州非标自动化生产线设备厂家
在可行性方案经由客户确认后，开始进行自动化部品选型。金华设计非标自动化全自动研发平台
二、3C设备“消费品”属性明显，成行业增长重要驱动因素2.1非标自动化设备有助于解决3C产品款式多、更新快的矛盾，实现柔性生产3C行业竞争激烈，终端厂商为争夺市场份额频繁推出新产品。以手机为例，据工信部统计，2014年至今我国共上市4694种新机型，其中智能手机3789种，平均每月新上市115种新的智能手机款式。新产品频繁推出的同时压缩了整个3C行业的生命周期。以苹果公司为例，其所有产品的平均更新周期*为355天。3C产品的频繁上市带动新技术和新工艺的不断涌现，促使相应的生产设备需要不断进行升级换代，此外许多旧的生产设备由于功能性贬值，在未达到更新年限的情况下也会被淘汰。以苹果公司355天的产品更新周期为基准，终端企业平均每隔1年左右就需进行新生产线的投资，并对原有生产线进行改造升级。3C设备在产品的更新换代过程中也在持续的推陈出新，如果把3C产品厂家看作是消费者的话，上游设备由于经常需要购买，而明显的具备了消费品的属性。金华设计非标自动化全自动研发平台
