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激光除草模式中AI智能识别是很关键的一环，需要机器人正确识别杂草，而这基于AI的深度学习、目标识别检测等功能，通过不断的训练学习，AI能够精细识别什么是杂草什么是作物。目前，市面上比较好用的AI深度学习平台众多，例如成都慧视推出的SpeedDP深度学习算法开发平台，就能够通过大量的数据部署，再经过长时间的训练，就能够实现跟人眼一样的目标识别能力。慧视SpeedDP是针对AI零基础用户的低门槛AI开发平台，提供从数据标注、模型训练、测试验证到RockChip嵌入式硬件平台模型部署的可视化AI开发功能。SpeedDP功能简洁、上手快，是当下进行AI深度学习训练的选择。而且目标识别检测领域，成都慧视开发的高性能Viztra-HE030图像处理板，可以通过四大四小处理器高达6.0TOPS的算力，精细分析识别到的物体，区分作物和杂草，进而为机器人提供正确的信息，辅助除草。RV1126图像处理板识别概率超过85%。北京快速目标检测批发价格

无人机要想实现上述操作，还需要另一个关键设备的辅助，那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位，画面实时传输，从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集成了10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程1.2km半导体激光测距机，通过三轴高稳定精度平台框架，在进行水流测速时能够远距离采集图像，对兴趣点目标进行定位，从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频，操控人员在后方能够清晰查看前方画面，并实现24小时昼夜作业的可能性。辽宁安全目标检测经验丰富Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片。

无人机搭载如光电吊舱等带有摄像头的设备后，达到了实现智能识别的硬件条件，但是传统的摄像头只能获取图像，并不具备AI识别的功能。无人机AI识别算法的处理器还是在于模仿人眼一样进行视觉处理，然后AI进行智能提取和分析图像，再和训练模型进行快速比对，从而在无人机快速飞行的过程中做到实时目标识别。首先，要想实现目标识别需要的硬件支持就是AI图像处理板。图像处理板通过算法的赋能，就能够对目标区域的物体进行AI识别分析，从而做出判断。由于无人机作业的环境复杂，因此对于图像处理板的要求需要进一步提升。成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板，采用了工业级芯片RK3588，采用先进架构，8核（4大4小）处理，算力能够达到6.0TOPS。同时，慧视光电能够根据需求环境定制丰富的输出接口。

城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用，一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成，让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞，能够按照航线进行巡飞，吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别，通过数据分析向监管发出信息，助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制，全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像，机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比，有着早发现、早介入、快处理的优势，极大提升了工作效率。慧视微型双光吊舱能够实现昼夜成像。

传统的除草模式采用人工割草或者撒农药，这些模式繁琐，效率不高，并且农药对土地的污染也会很严重。于是机器人智能除草的产品被研发应用，哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的一台全天候智能激光除草机器人，就以“环境零污染、土地零破坏、昼夜作业”为目标。激光除草是通过激光照射杂草，使草叶内部细胞脱水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大机器人实验室与华工科技合作研发的全天候智能激光除草机器人集成深度学习的人工智能技术，AI智能识别杂草，十分高效；同时针对性开发先进的多目标靶点定位及动态时延误差补偿算法，不仅能够准确高效识别杂草和高精度定位目标分生组织，同时不损伤作物、不污染土壤、不耗费人力，而且适应性强，生产效率高，促进农业经济高质量发展。Viztra-LE034图像跟踪板支持目标检测识别目标（人、车）。北京快速目标检测批发价格

慧视RK3399图像跟踪板支持目标检测识别目标（人、车）。北京快速目标检测批发价格

低于10*10像素的小目标由于像素小、面积小等问题，能够提供的检测信息就少，即便是高性能的图像处理板也难以进行运算，就会给目标检测跟踪造成了不小的难度。慧视光电根据自身经验推出的质心小目标跟踪方案则很好的解决了小目标跟踪当中的一些问题，让许多客户在应用场景中减少了很多麻烦。慧视光电的工程师通过对算法的定制，使得该跟踪方案无论是在RK3588这样的旗舰级图像处理板上还是RV1126这样的入门级芯片上都有着很好的效果。北京快速目标检测批发价格