河南移动目标识别远程控制

夏季，为了消减酷暑的炎热，下水消暑成了老老少少的选择，这也就给溺水事故埋下了隐患。以前，人工巡视虽然能够起到一定作用，但是仍不能避免时间差带来的弊端，每当发现后可能就为时已晚。而利用无人机，则可以开展不间断、高密度、大范围的巡视工作，其灵活机动的特点在巡湖巡河中十分高效。无人机搭载吊舱后升空，能够看得更远、更清晰，并且能够轻松飞到一些盲区进行巡视。如果只是搭载吊舱仍属于手动巡视的一种。如果要实现更加智能化的巡视，则可以在无人机光电吊舱的基础上定制植入具备智能识别检测的AI图像跟踪板，板卡在定制的对“人”的识别算法的赋能下，就能够对河道内、靠近河道的人进行自动识别跟踪，一旦发现有人靠近水域出现涉水等行为，无人机就可以主动靠近，并通过人工喊话、大喇叭等形式对相关人员进行劝导。FPV目标识别用慧视开发的Viztra-ME025图像处理板。河南移动目标识别远程控制

这个过程中，如何让无人机理解并提取分析图像很关键，这就需要高精尖的目标识别算法。成都慧视开发的AI智能算法分析是一种计算机的“分析”和“识别”技术，是一种计算机“视觉”科技，也就是把摄像机当作人的“眼睛”，智能设备终端作为人的“大脑”，让视频系统具有人一样的判断危险或者其他特殊情况发生的能力。图像处理板和这样的目标识别算法的合力之下，就可实时对目标进行识别或者人为的的锁定，同时可以根据输出目标的靶量信息，对目标进行实时跟踪。这就是无人机实现智能识别的一种高效方法，通过实时的目标识别处理无人机获取的数据，让无人机的工作更加高效。湖北国产化目标识别控制软件目标识别算法也能够定制。

进入夏季，南方各地进入汛期，对于水利工作而言，这时候需要时刻关注水流流速。水流流速的监测数据有助于准确分析洪水的演进情况，预测洪水的影响范围和可能造成的损害，从而更有效地指导防洪工作的部署;在汛期，水文站会根据水流速度和雨量等数据来决定是否开启水库闸门进行泄洪，以保证水库的安全以及下游地区的安全。目前，无人机水流测速的应用十分广，相比于传统的人工测速所面临的安全、覆盖面等问题，无人机搭载测速仪不受气温、气压、风雨等外界因素的干扰，能够实现全天候的测速工作，并且无人机机动灵活的特点，还可以去到许多人无法到达的点位，获取更多更精细的数据。

无人机要想实现上述操作，还需要另一个关键设备的辅助，那就是无人机光电吊舱。光电吊舱的作用是帮助无人机进行目标点定位，画面实时传输，从而让操作人员更加精细的操控无人机进行作业。成都慧视开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱，集成了10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程1.2km半导体激光测距机，通过三轴高稳定精度平台框架，在进行水流测速时能够远距离采集图像，对兴趣点目标进行定位，从而实现精细测量。同时高清摄像头能够实时输出1080P全高清可见光、红外视频，操控人员在后方能够清晰查看前方画面，并实现24小时昼夜作业的可能性。慧视光电开发的图像处理板可以用于目标识别。

而要实现这些功能，无人机就需要搭载光电吊舱。慧视光电开发的VIZ-100T三轴三光目标定位吊舱将10倍光学变倍可见光相机，640×512高分辨率红外相机，测程1.2km半导体激光测距机集于一体，能够远距离高倍变焦实现管线巡检时高清成像，在夜晚，专业高灵敏度的红外热成像传感器，也能实现夜间目标细微可察，温度检测直观精细。在环境复杂恶劣的条件下，吊舱还能通过三轴高稳定精度平台框架实现高精度惯性稳定，360°连续无遮挡，精细测距。用于目标检测识别的图像处理板可以找慧视光电开发。陕西数据目标识别经验丰富

目标行为识别算法找成都慧视光电。河南移动目标识别远程控制

在算法领域，实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空，地面的物体就会显得较小，小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体，一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题，慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案，通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法，以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外，利用自研的深度学习算法开发平台，通过不断的深度学习，能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。河南移动目标识别远程控制