自动化生产线操作步骤一、PE管运输:将PE管平稳放置在小车链条上,按手动/自动,将PE管运至上料链条处,自动停车。按链条启动按钮,PE管输送至穿管输送链条上面,再按小车退回按钮。二、打开穿管输送链条开关,使PE管平稳移动到油缸翻转臂之上,限位自停。按油缸上升,将PE管移至穿管平台上面,按油缸下降,油缸复位后链条自动运行。三、将钢管在预存区内绑好,分好,木支架。按油缸上升,待油缸上到位后,将钢管送至穿管机上,并与油缸支臂充分接触。按油缸下降,待支臂完全落下后,点动穿管移动小车进行穿管。四、穿管完成后,按输送小车油缸上升(将移动小车设置自动/手动),待油缸上升到位后,小车运行,将穿好的管子送到发泡输送链条上面,再按油缸下降,油缸下降到位后小车返回到穿管平台位置。五、按发泡链条输送按钮,将管子送至发泡平台上面,按油缸上升,将发泡平台升至要求的位置,用手动阀1调节法兰高低位置,有手动阀2推进法兰。打孔主料。六、发泡完成后,用手动阀2退出法兰,按油缸下降,将发泡完的成品放置在输送链条上,待油缸下降到位后,按链条输送按钮,将成品送至下料区。七、将成品外出输送小车开到待运区,(必须确认到位,自停)。厂家拥有完善的售后服务。六安生产线设备价钱

所述入料供料台1为产品的毛胚进入到本实用新型中的入口,所述入料供料台1的宽度为四米,所述入料供料台1包括5条平行并排设置的入料轨道14,所述入料轨道14为长条形轨道,且使用皮带进行传送,每条所述入料轨道14上可以多同时放置8个工件,5条所述入料轨道14由分别由不同的驱动电机控制其进行输送产品的工作,设置5条所述入料轨道14可以起到一次进料多个产品的毛胚的作用,从而提高生产效率;在本具体实施例中,每条所述入料轨道14每间隔90秒或180秒对一个工件输送到所述机加工模块2中;所述机加工模块2包括输送带8、若干机加工机台9和与所述机加工机台9一一对应的取料机械手,所述输送带8的左端与所述入料供料台1相配合连接;所述输送带8为皮带宽度较宽的皮带传送装置,5条所述入料轨道14中汇入的产品到所述输送带8上;若干所述机加工机台9的数量为6台,从右到左依次并列设置,6台所述机加工机台9均为现有的立式加工机,6台所述机加工机台9分别设置在不同的工位上,并通过所述取料机械手在所述输送带8上将产品夹取后,使得产品分别在6台所述机加工机台9上进行三轴位移、工件翻转或水平旋转等操作进而被加工为成品;在本具体实施例中,6台所述机加工机台9规格相同。台州生产线订制价格技术指导包括高效的维护方案。

两个所述行驶驱动机构与对角设置的两个所述车轮一一对应传动连接。进一步地,所述行驶驱动机构与所述转向机构均为电机组件;所述车架上设有蓄电池,所述行驶驱动机构和所述转向机构均与所述蓄电池电连接。进一步地,用于自动化生产线机器人的取出车还包括水平伸缩支腿和竖直伸缩支腿,所述水平伸缩支腿的一端与所述车架连接,所述水平伸缩支腿的另一端连接与所述竖直伸缩支腿的一端连接。进一步地,所述水平伸缩支腿与所述车架与所述车架之间连接处相对于所述车架转动连接,从而所述水平伸缩支腿能够在水平面内转动。进一步地,所述竖直伸缩支腿与所述水平伸缩支腿之间的连接处相对于所述水平伸缩支腿转动连接,从而所述竖直伸缩支腿能够在竖直平面内转动。进一步地,起重装置为随车起重吊。进一步地,所述随车起重吊包括起重臂,所述起重臂采用折叠式起重臂。进一步地,所述起重装置上安装有高空作业台。进一步地,所述取出车的宽度小于2米,所述取出车的长度小于5米,所述取出车的高度小于。本发明提供一种用于自动化生产线机器人的取出车,包括:车架、行走装置和起重装置;所述起重装置安装在所述车架上,所述起重装置用于与机器人连接。
所述行走装置包括行驶驱动机构、多个转向机构和多个车轮,所述多个转向机构与所述多个车轮一一对应传动连接,所述多个车轮中的至少两个车轮连接有所述行驶驱动机构。其中,多个转向机构与多个车轮一一对应传动连接,则每个车轮均配备有的转向机构,从而使取出车的转向灵活,能够适用于紧凑的室内自动化生产线规划空间内。当需要对某一生产线上机器人进行取出时,控制本发明提供的取出车到达目标生产线,然后起重装置与机器人连接,然后升高将机器人抬起从而使机器人与工作台脱离,进而完成机器人的取出。当需要取出另一条生产线上的机器人,同样,控制取出车行驶到该生产线处重复上述过程。采用本发明提供的取出车取出机器人,无需在车间内的每条生产线上方设置移出轨和电葫芦(或者手动葫芦),节省安装空间,简化生产线结构,而且取出车可重复使用,即使新建生产线或者新建车间,该取出车都可转场从而在需要取出机器人的生产线上工作,灵活方便,节省成本。仓库生产线定做要考虑空间吗?

智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产量的同时,能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题:1.不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工;2.在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程。针对上述问题,急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线,以解决上述背景技术提出智能自动化生产线不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工,在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:智能自动化生产线,包括agv小车和桁架机器人,所述agv小车位于坯料库的边侧,且坯料库的右侧设置有桁架机器人,并且桁架机器人的右侧放置有切管机。定制生产线,提高生产效率。金华小型生产线
生产厂家具备强大的研发实力。六安生产线设备价钱
所述容纳槽中设置有用于推动托板移动的推动装置,所述安装块的顶面上固定连接有若干推动气缸一,所述推动气缸一沿水平方向设置,所述推动气缸一的活塞杆朝向容纳槽的槽口,所述推动气缸一的活塞杆上固定连接有推动板,所述推动板沿垂直于推动气缸一的活塞杆的方向设置。通过采用上述技术方案,纸板在进入印刷开槽机之前,先手动将纸板摞放好并放置于印刷开槽机的传送带上,同时将备用纸板摞放好堆放在容纳槽的托板上,印刷开槽机运行时,随着传送带上的纸板的不断运输,传送带上纸板的摞放高度不断下降,当纸板的高度低于安装块的顶面时,利用推动装置带动托板上升,托板在上升时带动托板上的备用纸板向上移动并使备用纸板凸出于安装块的顶面,此时利用推动气缸一对凸出于安装块上表面的备用纸板进行推动,备用纸板在被推动过程中滑动至传送带上的纸板上,由此实现纸板的添加;当安装块中的朝向印刷开槽机的容纳槽中的备用纸板全部使用完成后,利用驱动装置对转轴进行转动,重新使装满备用纸板的容纳槽转动朝向印刷开槽机,重复上述操作从而使得传送带上的纸板可以不间断的添加工人只需要适时对空置的容纳槽进行纸板堆放即可,这种设置可以降低工人对纸板的添加频率。六安生产线设备价钱