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HOJOLO机械手实训装置由铝合金导轨式实训台、机械手装置、控制系统等组成。该实训装置为坐标式机械手,可完成机械手旋转、手臂垂直上下、手臂水平移动,手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式PLC可编程控制器,用于对整个机械手进行复杂地位置控制。该实训装置的控制部分均采用标准式模块设计,可分为电源模块、PLC模块、系统控制模块。包含了机电一体化专业中所涉及的诸如步进电机驱动、机械传动、气动、可编程控制器、传感器、等多项技术,给学生提供了一个综合实训环境,使学生学过的诸多单科专业知识在这里得到***认识、综合训练和相互提升。该实训装置主要用于电气、电工电子、自动化控制、机电一体化专业岗位技能实训、考核,是各院校相关专业实训室建设中设备选择之一。这机械手实训装置帮我们提升多少技能?新一代机械手实训装置供应商
昆山汉吉龙机械手实训装置功能特点:1、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆,高精密的光杆导轨和直线轴承,配以地机械设计、精密的机械加工及装配,可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制;2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源,可实现0.45度的细分,即每转一圈需要800步,滚珠丝行程为4mm,则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9,则手臂每步位移精度为0.01mm;3、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动,配置光电传感器及码盘,可实现旋转方向的精确位置控制;4、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀,可实现快速准确地抓取和放开动作;5、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机,配置传感器,可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用;6、PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上,学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训,培训学生实际动手接线能力;智能化机械手实训装置装置利用它能开展机械手的性能优化实验吗?
工业机器人具有6个自由度,串联关节型工业机器人,大的工作半径为580mm,有效负载3kg,重复定位精度±0.01mm,机器人本体重量25kg,第1轴工作范围为-165~+165°,Z大旋转速度330°/s,第2轴工作范围为+110°/-110°,Z大旋转速度220°/s,第3轴工作范围为-90~+70°,Z大旋转速度160°/s,第4轴工作范围为-160~+160°,Z大旋转速度320°/s,第5轴工作范围为-120~+120°,Z大旋转速度240°/s,第6轴工作范围为-400~+400°,Z大旋转速度800°/s。工业机器人示教器及驱控一体机。3操作面板模块操作面板上的元件:操作面板上的元件,电源指示灯,等4放料平台模块实现物料搬运,分拣功能。5码垛仓库模块码垛平台组成,铝件加工,铝型材搭建6流水线模块输送物料自动化设备,实现自动搬运分类等功能7TCP及换装架模块实现工具存储快速换装,TCP点的校准等功能。8几何轨迹模块A4纸大小,模板上有矩形,三角形,圆,弧线等9抛光打磨模块模拟工厂比较通用的打磨砂轮抛光砂轮打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能10翻转架模块模拟工厂焊接工艺,流程等11PLC控制系统西门子S7-1214C12教学资源配套说明书,资料。
采用标准底板式固定式安装,具有4个位置的物料垂直存放区;材料:铝合金加工,表面氧化处理。2.铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台;3.根据要求物料块被摆放到摆放底板上,机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务;4.操作者可根据需要选择摆放;可根据需要自由组合码垛出多种形状;5.练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的强化训练。双立体料仓1.工业铝型材结构;2.2层3列结构3.仓储两种不同形状物体,实现分时送料;轨迹规划单元功能简介:训练对机器人基本的点示教,直线、曲线运动足迹的机器人运动路线选择优化。模拟工业机器人轨迹规划示教编程、程序优化等实训,主要涉及圆形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形状的轨迹规划和示教编程。机械手实训装置可培养动手能力。
主要由滚珠丝杠、导轨、垫块、轴承、托板、手轮等组成。分上下两层,上层利用手轮手动控制,下层由变速箱经齿轮传动控制,实现工作台往返运动。5.曲柄式五工位组合冲床模块主要由五槽槽轮机构、蜗轮蜗杆、推力球轴承、圆柱滚子轴承、台面、支架等组成。由变速箱经链传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动及五槽槽轮机构分度后,实现间歇回转功能;能完成链传动、带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆、五槽槽轮、轴承等的装配与调整实训。小冲床主要由曲轴、连杆、滑块、同步轮、同步带、机体、轴承、轴承盖等组成,与间歇回转工作台配合,实现压料功能模拟。可完成自动冲床机构的装配与调试工艺实训。6.锥正齿轮带双输出配支架传动轴模块主要锥齿轮、齿轮轴、圆柱滚子轴承、轴承盖、支架等组成。7.各模块组合成传动整体方案可实现任意角度画线等于中孔实训台,整体传动方案布局为多重。借助机械手实训装置能培养创新思维吗?ABB机械手实训装置写论文
机械手实训装置有教学台吗?新一代机械手实训装置供应商
工业自动化综合实训平台、工业自动化实训室设备承担的课程有:《自动控制原理及系统》、《电机拖动》、《变频器原理及应用》《机电控制与PLC》等课程。工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展,充分考虑实用性、先进性。装置采用模块式结构,实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训,变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训,触摸屏的认识、操作应用实训,步时电机应用实训,伺服电机控制实训等,实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。新一代机械手实训装置供应商
可开展实训项目如下:(一)功能描述ABB工业机器人实训台多功能工作平台,能够开展(但不仅限于)如下实训项目:1、工业机器人的应用;2、PLC的电气设计和应用;3、电机和传感器的技术和应用;4、气动技术应用;5、变频器的安装与调试;6、触摸屏基本控制与设置;7、可用于考核或技能竞赛,可考察职业能力;8...
预测性自动生产线实训装置
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