环境感知位于自动驾驶系统和复杂的外界环境之间，是自动驾驶系统进行决策的主要和前提，其主要功能是为自动驾驶系统提供可靠的外部环境判断，判断自身所处位置和周边驾驶态势。自动驾驶环境感知包括障碍物检测、交通信号灯识别与车道线检测等，其基础技术主要是目标检测和语义分割等。目前，自动驾驶系统所使用的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达等。自动驾驶汽车能够检测的物体包括各类交通参与者、车道线、交通信号灯，障碍物等。路径规划是自动驾驶汽车根据地图及传感数据，在起点和终点之间生成行驶路线的能力。简单地说，就是给定环境、汽车模型指定规划目标（如无碰撞等），自动搜索出车辆运动路径。漫反射板在科研实验室中也有重要应用，用于日常激光实验光路的搭建与调试。LiDAR漫反射标准板原理
漫反射板在各个领域都有普遍的应用，其特点是可以将入射光线向各个方向均匀地反射出去，从而实现光线的高效利用和视觉效果的优化。漫反射板是一种重要的光学元件，它可以实现光线的均匀散射和反射，因此在许多领域都有普遍的应用。激光雷达标定板可用于激光雷达的感知目标距离校准，让激光雷达更精确地判断周围故障物及其运动轨迹。常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和80%,如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。LiDAR漫反射标准板原理漫反射板可应用于太阳能光伏系统，提高光伏组件的发电效率。
漫反射标准白板的定义：漫反射标准白板就是反射率标准白板、反射率参考白板的简称，是一种光学传递标准，是由国家计量院（国家标准局）提供一种已经标定过的、有光谱反射率数据的白板，广大用户要依据这个数据来测量其它样品的光学性能。不管你采用何种仪器，也不管你采用什么方法，都是按照相对方法来测试反射率，所以就需要这个标准白板。所有测量数据较终都要追溯到国家计量院的标准上，只有这样，各家的测量才有可比性，有效性，准确性和可信度。
漫反射标准白板特点：1.稳定性高，可获得重复的准确数据。2.表面反射率高。3.适合定标校准。4.不会因为与空气发生氧化反应而发黄变质。漫反射标准白板应用领域：1.光密度计、2.影像设备、3.积分球系统、4.光谱仪系统、5.光学实验设备、6.遥感仪器、7.反射率仪器标定。漫反射标准白板具有较高漫反射比值，反射比值99%以上，且在紫外-可见-近红外（UV-VIS-NIR)光谱区内光谱平坦。是极好的朗伯特型反射体。选择合适的光电开关取决于具体的应用需求和可行性。漫反射板具有良好的耐候性，适应各种恶劣环境，使用寿命长。
以下是漫反射板的主要特性：稳定性高：漫反射板的稳定性非常高，可以在不同环境和条件下提供重复准确的反射数据，这对于需要精确测量的应用至关重要。良好的性：性是描述一个表面在所有方向上反射光线的能力。漫反射板具有优良的性，使其在不同角度和方向上都能提供均匀的反射效果。可定制大面积：根据需要，漫反射板可以定制成大面积的目标板，以适应不同尺寸和形状的测试需求。基底材料多样：漫反射板的基底材料有多种选择，如铝板、布料、亚克力等，可以根据具体应用场景和需求进行选择。漫反射板的安装位置要合理，以确保其反射效果较大化。波长校准漫反射板波段内校准
警告标志牌的反光效果常采用漫反射板技术，提高夜间警示效果。LiDAR漫反射标准板原理
漫反射板照明系统是一种特殊的照明解决方案，其主要组件是漫反射板。这种板材利用漫反射原理来改变光线方向，通常由散射材料制成，能够将LED或其他光源发出的光线均匀地散射到各个方向，从而提高照明效果和舒适度。漫反射板的工作原理在于其表面的微观结构。当光线照射到漫反射板时，光线会根据表面的不规则性被散射到各个方向，避免了像镜面那样将光线集中反射到某个特定方向。因此，漫反射板能够实现光线的均匀分布，使得照明更为柔和、均匀，减少眩光和阴影。LiDAR漫反射标准板原理
