四川哪里有目标跟踪

当两个图像之间还有旋转或比例变化时，往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点，例如，灰度局部极大值、局部边缘、角等，与另一帧图像中的同类特征点作匹配，从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看，在全部特征点中，只有部分能得到正确的匹配，这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有：处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况，选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准，如直接相关匹配，基于图像分割技术的配准，利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。慧视光电开发的慧视RV1126图像处理板，采用了国产高性能CPU。四川哪里有目标跟踪

无人机只需要从基地起飞，就能够对指定区域进行巡检，智能摄像头能够自动问诊地面，识别护栏错位、路面积水、凹陷、裂缝、交通事故、车流异常等问题，然后标记位置。而控制中心能够实时查看前方画面，接收无人机回传的数据，并进行诊断分析，整个过程无需过多的人工干预。这种无人机智能问诊，是通过向无人机植入高性能的AI图像处理板以及定制专门的目标识别算法来实现的。成都慧视开发的Viztra-LE026图像处理板，就非常适合用在无人机智能化领域。这块板卡外形呈圆形设计，尺寸为ф38*12mm，功率不超过4W，整体呈现功耗低、尺寸小的特点。用在紧凑型的无人机当中也不会因为空间问题而苦恼，并且不会过多消耗无人机的续航。此外，Viztra-LE026这款图像处理板采用的是RV1126芯片，2.0TOPS的算力用在路面识别领域十分合适。快速目标跟踪应用慧视微型双光吊舱非常适用于无人机领域。

安全生产一直是发展过程中不变的话题。当前，我国建筑行业正处于高速发展阶段，不少建筑工地陆续开工，建筑行业安全也越发受到社会各界的关注。该行业以事故高发、危险系数高而闻名，建筑工人常常暴露于高处坠落、电气和化学危险以及涉及重型机械和车辆的环境中。一般情况下，工地开工都会对工人进行安全教育培训，并且设有安全监管人员，但纯人力监管，常常因为疏忽大意酿成悲剧。加入科技的力量如监控等设备来辅助人力监管是一个很好的补充，但是传统监控也需要人守在屏幕前，也具有不小的弊端。于是，慧视光电基于AI图像处理的监控监管方案就应运而生。

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。慧视RK3588图像处理板能实现24小时、无间隙信息化监控。

在如今的作业中，无人机路面巡查替代传统的人工巡查，展现出巨大的效率优势。像高速施工工地这样的环境下，施工方为了保障施工安全，就需要对施工范围进行严格管控，传统的人工巡查效率低，受限于地形、时间等问题，容易出现盲点。相比人工，利用无人机进行AI识别则可以逐帧图像监测，即便是夜晚也能够利用红外传感器进行数据收集，几乎不会遗漏任何信息。而交通管理部门，则可以利用无人机快速到底事故地点进行疏导，缓解交通压力。慧视RK3399PRO板卡可以用于大型公共停车场。快速目标跟踪应用

慧视光电对RV1126跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。四川哪里有目标跟踪

但这也遇到很多难点，通常情况下，视频回传的延迟大概在200ms左右，随着大量的弹打出，视频传输所需带宽就面临压力，如何在通信带宽有限的情况下，保证视频顺畅、清晰、无卡顿地传输，是分析改进这个工作需要解决的前期难点。针对于这个问题，慧视光电利用GS弱网高清音视频传输系统和RK3588打造的Viztra-HE030图像处理板结合，推出了低延迟低带宽图传解决方案。在一个窄带收发信道内，例如在信道有效带宽0.5Mb/s~2Mb/s内，多路视频和交互控制共用一对收发信道，信道支持数据透传，外部系统可以使用该信道，传输任意格式的数据；可实时调整视频码率，在低至500K带宽情况下依然可以回传清晰流畅的图像。可以使设备飞的更远、走的更远;可实现视频中继转发；能够基于H265实时视频编码；可实现基于视频流的“人在回路低延迟控制”。基于普通60帧相机，实现15ms的低延迟编解码，加上数据链传输延迟时间在30ms左右，目前业界前列。通用性强，使用更加灵活，适用更多应用场景；支持多路SDI视频在低至500K带宽情况下的同时传输（1080P60FPS），彻底解决“带宽苦恼”；整体时延约60ms（含相机、编解码、显示，不含传输），实现实时控制、实时打击。四川哪里有目标跟踪