自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后,AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用,据介绍这款机器狗续航里程超15公里,可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据,还能穿透烟雾追踪热源。另一方面,机器狗也成为养老、送货的生力军,在泰山,也许再也...
首先摄像机采用的是可见光高清摄像机,具备1920*1080的分辨率,系统视场31.11°×17.8°,其中搜索视场15.8°×15.8°(1080P像素)。而图像处理则采用慧视开发的RV1126高性能图像处理板,之所以采用这块板卡,一方面得益于其低功耗、微型外观的设计,非常契合“智慧眼”这样对于空间要求严格的应用场景;另一方面RV1126具备2.0TOPS的算力,在国产化方面也十分完整,安全性十足。两者结合,就能够形成重量不超过100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能够达到≥50Hz的跟踪帧率,≥25Hz的检测帧率,实现捕获4m*4m目标超过800m、6m*6m目标超过1000m。这就是“机器狼”的智慧化措施,通过一个“小小的”“智慧眼”的加入,便能够让其实现许多自动化任务。随着技术的不断发展,“机器狼”的形态将会不断进步,满足更多多样化需求。慧视光电开发的图像处理板可以用自己的识别算法吗?甘肃低压线目标识别创意
无人机夜间工作时需要依靠红外机芯进行高清成像,而想要具备AI检测识别的能力则可以通过植入图像处理板。成都慧视可以根据需求提供整套的建设方案,实现快速集成开发。慧视Viztra-LE026图像处理板+MiNO 17红外机芯的组合方案,两款产品均使用小巧设计,整体组合重量在30g左右,并且都采用小功耗设计,用在无人机领域不会过多增加负担。在算法的赋能下,能够实现稳定的目标检测识别。Viztra-LE026图像处理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全国产化芯片RV1126,能够输出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能够以30Hz帧率跟踪像素2*2的目标,能够识别像素为12*12的目标,且识别率高于85%。而MiNO 17红外机芯重量在20g左右(净重5g(不含镜头)),像素分辨率为640*512,采用9/13/25mm三种定焦设计,支持18中伪彩选择,功耗小于0.75W。陕西视频目标识别远程控制目标识别算法模型训练。

多目标跟踪是指在连续的图像中,通过目标检测算法识别出每一帧中的目标,并在时间上跟踪它们的位置和状态。但目标会不断发生尺度、形变、遮挡等变化,而且还会有目标出现和消失的情况,再加上视频采集端的相机所处环境可能受到外界影响导致抖动的情况(例如无人机高空检测),就会给多目标跟踪造成一定的困难。由于我们不能控制目标,所以只能从视频采集端维护跟踪的稳定性。因此,成都慧视针对于多目标检测跟踪抖动丢失的优化方法是:1.改进目标检测,使用更加鲁棒的目标检测算法。2.增强特征描述,利用深度学习提取更高级别的语义特征,这些特征对于小范围内的视角变化具有更好的不变性3.改进运动模型,在算法中加入对摄像头运动的估计,通过补偿摄像头运动来减小目标真实运动与预测之间的差距。4.数据关联策略,设计更灵活的数据关联算法,允许更大的距离阈值来匹配候选目标。
城市管理的智慧化转型是智慧城市建设的重要部分。随着无人机的广泛应用,一个由人、机组合的智慧化无人机综合监管网络正逐步形成,让城市风险无处遁形。无人机搭载吊舱起飞,能够按照航线进行巡飞,吊舱的智能化摄像头能够对视野内的目标进行智能识别,通过数据分析向监管发出信息,助理开展现场执法行动。无人机的优势在于不受时空限制,全天候的巡检不在话下。夜晚可以通过红外传感器形成高清成像,机动灵活的特点可以快速到达许多人工巡查不变去到的区域。与传统的人工巡查方法相比,有着早发现、早介入、快处理的优势,极大提升了工作效率。反无人机目标识别用慧视Viztra-LE026图像处理板。

在算法领域,实现小目标的识别则需要一些特殊的算法。无人机执行任务时飞在高空,地面的物体就会显得较小,小目标通常指图像中像素面积小于32*32的物体,一般的AI算法难以实现精细锁定跟踪。要解决这个难题,慧视光电的算法工程师给出了小目标识别算法的方案,通过加强目标特征、数据增广、放大输入图像、使用高分辨率的特征、设计合适的标签分配方法,以让小目标有更多的正样本、利用小目标所处的环境信息或者其他容易检测的物体之间的关系来辅助小目标的检测。此外,利用自研的深度学习算法开发平台,通过不断的深度学习,能够让AI更加精细的识别目标。这个方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列图像跟踪板上得到了较好地验证。弹用目标识别可以用成都慧视开发的Viztra-HE030图像处理板。陕西无源目标识别远程协助
无人机摄像头目标识别慧视可以做。甘肃低压线目标识别创意
无人机追逐识别可以用在许多领域,如军备、安防。通过专业传感器设备的植入,让摄像头智能化,就可以对无人机进行追踪识别。成都慧视作为一家深耕图像处理领域的企业,在这方面也有着丰富的解决经验。在硬件领域,我们能够定制开发不同接口的图像处理板,如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等,只要您提出需求,我们就能通过应用场景需要定制合适的接口。这是进行无人机识别的基础条件。目前,成都慧视能够提供不同等级算力的图像处理板,RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列,满足多场景、广领域。甘肃低压线目标识别创意
自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后,AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用,据介绍这款机器狗续航里程超15公里,可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据,还能穿透烟雾追踪热源。另一方面,机器狗也成为养老、送货的生力军,在泰山,也许再也...
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