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减速状态时，电气系统为主电机 801、副电机 802 施加同向，但与负载运动方向 相反的驱动力矩，当负载停止运动时驱动力矩消失，主电机 801、副电机 802 在预载力的作 用下消除间隙。龙门铣床布局规整，设有全封闭防护间，配有安全电子门锁和宽敞的安全观 察窗，除有效防止加工切屑和冷却液飞溅外，确保高速加工的安全性。 龙门铣床的冷却、液压、气动和润滑系统集中控制，并布置在防护间外 侧，便于监测和调整 ；电气控制系统位于防护间外侧，便于操作和调试。 龙门铣床共有三个直线传动轴 (X 轴、Y 轴和 Z 轴 )，在这三个直线传动轴中， 每一对相互运动部件间均采用滚柱导轨导向，其轻快地无间隙高速运动，可使机床获得较 高的几何精度和定位精度，并具有较强的刚性和长久的精度保持性，而且维护保养非常简 便。 机床各坐标轴的驱动中心均靠近移动部件质心，传动刚度高 。 哪家PocketNC公司，专业性强一点？辽宁PocketNC

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC厂PocketNC 可与计算机辅助设计软件无缝对接，实现从设计到加工的高效转化。

       五轴联动加工中心有高效力、高精度的特征，工件一次装夹就可实现复杂的加工。可以适应像汽车零部件、飞机构造件等现代模具的加工。五轴加工中心和五面体加工中心是有很大差别的。很多人不晓得这一点，误把五面体加工中心当做五轴加工中心。五轴加工中心有x，y，z，a，c五个轴，xyz和ac轴造成五轴联动加工，善于空间曲面加工，异型加工，镂空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面体加工中心”则是相似于三轴加工中心，只是它可以同时做五个面，然而它无法做异型加工，打斜孔，切割斜面等。

PocketNC不仅支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。PocketNC不仅是一款面向工作人群制作样品的数控机床，它也为那些「渴望创造」的人们提供了一个实现想法的机会。老实说，谁都有想成为工匠的时候，这台摆在家里的数控车床可以多少解决你「脑热」的瞬间。同时采用5轴的PocketNC车床能够从多角度切割原料，与3D打印机相比，它的钻头特性能够更加快捷，全方面的实现雕刻并且适用更多的原材料，用途更加宽泛。PocketNC的维护简单，用户可以通过在线教程轻松完成日常保养。

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀 具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。PocketNC的加工设备支持多种加工模式，适应不同工艺需求。佛山铸造的PocketNC

PocketNC的加工噪音低，适合在办公环境中使用。辽宁PocketNC

副电机802带动一个齿轮作为副齿轮902；主齿轮901和副齿轮902通过齿条1000连接，进而实现主齿轮901和副齿轮902之间的传动。目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。而采用双驱动电机结构，通过机床电气系统对驱动电机800进行设置，根据机床运行的不同情况，施加相反方向的全程预载，可以有效去除间隙，提高机床的精度和可靠性。辽宁PocketNC