陀螺仪的基本特性:定轴性、进动性.(1)定轴性,当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。(2)进动性,当转子高速旋转时,若外力矩作用于外环轴,陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴,陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性,叫做陀螺仪的进动性。陀螺仪的发展和应用将进一步推动导航、航空航天、智能设备等领域的发展和创新。高动态惯性导航系统行价
陀螺仪的应用场景,惯性导航,在航空航天事业中普遍应用,配合GPS提高导航精度(感知方向/速度的改变),已知起始位置/朝向,将每个时刻的运动方向与朝向,通过积分运算后得到较终的朝向、位置信息。惯性姿态计算,体感操作(和平精英)、手势控制(Smart Car教育机器人)、空间音频(Airpods)、头部追踪(VR/AR头显)、飞控(无人机)、稳定(稳定器)。手机应用:计步、摄像头防抖、横竖屏感应切换、抬屏显示、360°视图显示(可以根据手机的方位与角度查看不同视角,eg.星空APP)、摇一摇防爆型航姿仪制造陀螺仪可以用于船舶和航空器的姿态稳定控制,提高航行的安全性和稳定性。
现在智能手机上采用的陀螺仪是MEMS(微机电)陀螺仪,手机中陀螺仪的运用首先用在游戏的控制上,相比传统重力感应器只能感应左右两个维度的(多轴的重力感应是可以检测到物体竖直方向的转动,但角度难判断)变化,陀螺仪通过对偏转、倾斜等动作角速度的测量,可以实现用手控制游戏主角的视野和方向。可以帮助手机摄像头防抖。在我们按下快门时,陀螺仪测量出手机翻转的角度,将手抖产生的偏差反馈给图像处理器,用计算出的结果控制补偿镜片组,对镜头的抖动方向以及位移作出补偿,实现更清晰的拍照效果。
陀螺仪让飞行员感觉较明显的是降落的时候,而较需要陀螺仪帮助的也是飞机的降落。因为降落的飞机由于速度较慢,临近失速点,这时更容易受风的影响而导致机翼上下晃动,这时就要不断的用手指去调整飞机姿态使其保持水平不变而逐步下降高度,很多新手飞行员有时修正过多,飞机就会产生更大的晃动,很容易进入失速而导致降落失败。但是如果将陀螺仪打开增稳状态,由于陀螺仪的传感器非常敏感,机翼稍微有轻微下压,陀螺仪立即发出指令让打副翼让飞机回平,这个过程发生的很快,以至于你都可能看不到机翼下压就已经被陀螺仪修正了。所以你将会看到飞机总是非常平稳的保持水平不变而逐步下降高度,对飞行员有很大的帮助。机械式陀螺仪的结构简单,制造成本低,但精度相对较低,适用于中低精度场合。
陀螺仪的原理,陀螺仪,是一种用来感测与维持方向的装置,基于角动量不灭的理论设计出来的。陀螺仪一旦开始旋转,由于轮子的角动量,陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。通俗地说,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。大家如果玩过陀螺就会知道,旋转的陀螺遇到外力时,它的轴的方向是不会随着外力的方向发生改变的。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量,人们根据这个道理,用它来保持方向,制造出来的东西就叫做陀螺仪,然后再用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。在飞行器制导系统中,陀螺仪发挥关键作用,确保飞行器按预定航线飞行。防爆型航姿仪制造
通过陀螺仪和GPS的组合使用,可以实现更精确的位置和姿态信息,普遍用于航空、汽车导航系统等领域。高动态惯性导航系统行价
导航系统是利用三角、几何的法则来计算汽车位置的,所以汽车至少要同时在三个同步卫星的视线之下,才能确定位置。在导航系统直接视线范围内的同步卫星越多,定位就越准确。当然,大多数的同步卫星都是在人口密集的大都市的上空,所以当你远离城区时,导航系统的效果就不会太好了甚至根本就不能工作。这就是所谓的“导航盲区”。针对这个问题,有导航厂商寻找到了解决之道,而实现精确导航的奥妙在于一个小东西——陀螺仪。作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。如果没有它,就没有飞机,没有火箭,没有现代生活,这恐怕是他的发明者都没有想到的。小小的陀螺仪,让我们的世界变得更美好。高动态惯性导航系统行价