直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种，它们各自具有独特的特点，适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组，如 GTH8 丝杆模组，具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中，通过螺纹的精确配合，能够实现高精度的直线运动，位置重复精度可达 ±0.005mm 甚至更高，特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而，丝杆传动的速度相对较慢，其最高转速和线性速度受到一定限制，在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外，丝杆传动的成本相对较高，维护也较为复杂。相比之下，皮带传动的直线模组具有速度快的特点，能够实现较高的运行速度，适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低，维护也较为简单。TOYO机器人重复定位精度达±0.02mm。锂电行业TOYO机器人无尘皮带模组
直线模组凭借其独特的性能优势，在众多行业中得到了广泛的应用，成为现代工业生产中不可或缺的部件。在 3C 行业，从手机、电脑的零部件制造到整机组装，直线模组都发挥着关键作用。如在手机屏幕的贴合工艺中，直线模组能够精确控制贴合位置和压力，确保屏幕贴合紧密，无气泡、无瑕疵，提高产品质量。在半导体行业，直线模组用于芯片制造过程中的光刻、蚀刻、封装等关键工艺，其高精度和稳定性保证了芯片制造的准确性和一致性。在面板行业，直线模组应用于液晶面板、OLED 面板的生产，实现玻璃基板的搬运、切割、镀膜等工艺，推动面板行业向大尺寸、高分辨率的方向发展。在锂电和光伏行业，直线模组分别用于电池生产和太阳能板制造，提高生产效率和产品质量。锂电行业TOYO机器人无尘皮带模组TOYO机器人获日本工业机器人协会金奖。
在光伏行业，随着全球对清洁能源的需求日益增长，光伏产业迎来了快速发展的机遇期。TOYO 机器人为光伏行业提供了一系列高效的自动化系统集成方案。在硅片生产环节，硅片上料机是关键设备之一。TOYO 机器人能够自动识别和抓取不同规格的硅片，并将其准确无误地放置在生产设备的指定位置。其具备的视觉识别系统可以快速检测硅片的尺寸、形状和表面质量等参数，确保只有合格的硅片进入生产流程。在光伏组件的组装过程中，TOYO 机器人可以高效地完成电池片的串焊、层压等操作。通过精确的运动控制和温度控制技术，它能够保证电池片的焊接质量和组件的封装效果，提高光伏组件的发电效率和可靠性。以某大型光伏企业为例，引入 TOYO 机器人后，光伏组件的生产效率提高了 40% 左右，生产成本降低了约 20%，有力地推动了企业的发展和光伏产业的升级。
直线模组的型号众多，不同的型号具有不同的性能参数和特点，用户需要根据自身的生产需求进行合理选择。以GTH8直线模组为例，其型号表示方式为GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5，其中包含了行程、马达位置、丝杆等级、马达品牌和功率、输出方式和线长等多种信息。在选择型号时，首先要考虑的是行程需求。如果生产过程中需要搬运或加工的部件移动距离较短，可以选择较短行程的模组，如50mm、100mm等；如果移动距离较长，则需要选择相应的长行程模组，可达1250mm。马达位置的选择也很重要，根据设备的结构和布局，可以选择马达外露（BC）、马达下折（BM）、马达左折（BL）、马达右折（BR）等不同的位置。丝杆等级分为C7转造级和C5研磨级，研磨级的精度更高，但价格也相对较高，用户需要根据对精度的要求来选择合适的丝杆等级。此外，还需要根据负载能力、速度要求、控制方式等因素来选择合适的马达品牌和功率，以及输出方式和线长。通过合理选择型号，能够使直线模组更好地满足个性化的生产需求，提高生产效率和产品质量。TOYO机器人可与MES系统无缝对接。
XC100驱动器的特点支持IO控制、RS485控制、脉冲控制、EtherCAT控制（需要选配，XC100E）
使用XC100驱动器时需搭配软件TOYO-Single使用，可以通过该软件控制轴运动、修改参数、设置点位、监控信号/数据。
XC100驱动器支持不外接传感器的情况下实现回零操作（通过扭力判断是否到达原点），同时输出回原完成信号。XC100驱动器可以通过软件设置行程软限位，限位到达会有限位报警（无法判断正限位/负限位）。
XC100驱动器输入点位有14个，输出点位有10个，只支持NPN接线方式。
XC100驱动器编码器为增量式，断电位置会丢失，每次断电重启需回原操作。
XC100可实现扭力控制，动作时达到设定的扭力即动作完成。
XC100支持集电极控制与差分控制，集电极控制容易受干扰，建议使用差分控制。 TOYO机器人提供专业培训，快速上手使用。锂电行业TOYO机器人无尘皮带模组
TOYO机器人支持离线编程，减少停机时间。锂电行业TOYO机器人无尘皮带模组
速度是衡量直线模组性能的重要指标之一，对于提高工业生产效率起着至关重要的作用。GTH8直线模组的最高速度可达1200mm/s，这一出色的速度表现使其在众多生产场景中脱颖而出。在自动化生产线中，快速的直线运动能够实现物料的快速搬运和加工，大幅缩短生产周期。以面板制造行业为例，在液晶面板的生产过程中，需要将玻璃基板快速传输到不同的加工工位进行切割、镀膜、贴合等工艺。GTH8直线模组的高速度能够快速完成玻璃基板的搬运任务，提高生产线的整体运行速度，从而增加单位时间内的产量。在物流分拣领域，随着电商行业的飞速发展，物流包裹的数量急剧增加，对分拣效率提出了更高的要求。直线模组凭借其高速度，可以快速地将包裹搬运到指定的分拣区域，实现高效的分拣作业。锂电行业TOYO机器人无尘皮带模组
