SIMATICS7-1200中的编程由下述部分组成：(1)循环数据交换–SINA_POS(FB284),SINA_SPEED(FB285)此功能块实现PLC与SINAMICS驱动器的命令及状态周期性通讯，如电机的运行命令、位置及速度设定点等或接收驱动器的状态及速度实际值等。(2)非周期性通讯的参数获取–SINA_PARA(FB286):此功能块实现PLC读取SINAMICS驱动器的参数访问，如读取或写入数据块参数等。安装StartDrive软件后，在博途软件中会自动安装驱动库文件，可以直接在官网下载软件。负载电流电源为模块的输入、输出电路以及设备的传感器和执行器供电。江苏基础电工课程培训机构
编写程序：在项目树中打开PLC下面的程序块文件夹，双击MAIN打开程序编辑器。在指令中选择常开触点，并拖放到编程区域。输入地址I0.6作为启动触点，并为其生成变量名称（如TAG_1）。插入一个置位指令，并输入地址Q0.0作为输出设备。在下一个程序段中插入另一个常开触点，输入地址I0.7作为停止触点。插入一个复位指令，并输入地址Q0.0作为与启动触点对应的输出设备。编译和下载程序：选中项目树中的PLC，单击编译按钮编译项目。单击下载按钮将所有块下载到PLC中。查看程序运行情况：单击监控按钮，观察程序的执行情况。当按下启动按钮I0.6时，输出Q0.0接通并保持；当按下停止按钮I0.7时，输出Q0.0断开并保持。通过以上示例，可以看出置位和复位指令在自动化控制系统中的重要性和实用性。松江区三菱PLC课程咨询工业机器人编程，老师手把手实操教课。
S7通信S7-1200CPU与其他S7-300/400plc/1200/1500CPU通信可采用多种通信方式，但*常用的、*简单的还是S7通信。S7-1200CPU进行S7通信时，需要在客户端侧调用PUT/GET指令。“PUT”指令用于将数据写入到伙伴CPU，“GE指令用于从伙伴CPU读取数据。进行S7通信需要使用组态的S7连接进行数据交换，S7连接可在单端组态或双端组态:(1)单端组态单端组态的S7连接，只需要在通信发起方(S7通信客户端)组态一个连接到伙伴方的S7连接定的S7连接。伙伴方(S7通信服务器)无需组态S7连接。(2)双端组态双端组态的S7连接，需要在通信双方都进行连接组态。
PLC的继电器输入虽然响应慢，但其驱动能力强，一般为2A，这是继电器型输出PLC的一个重要优点。一些特殊型号的PLC，如西门子LOGO的某些型号驱动能力可达5A或10A，能直接驱动接触器。继电器型输出的PLC对于一般的误接线，通常不会引起PLC内部器件的烧毁（高于交流220V的电压是不允许的）。晶体管输出的PLC输出电流0.5A(西门子有的型号的PLC输出电流为0.75A)，可见晶体管输出的驱动能力小。此外，晶体管输出的PLC对于一般的误接线，可能会引起PLC内部器件的烧毁，所以要特别注意。发那科工业机器人零基础学习。
实现周期性操作：在某些应用中，需要实现设备的周期性操作。这时，可以使用脉冲定时器（TP）来生成具有固定周期的脉冲信号。例如，在一个周期性搅拌控制系统中，可以使用TP定时器来生成搅拌操作的周期信号。当定时器启动时，它会输出一个脉冲信号来启动搅拌器。在脉冲信号的持续时间内，搅拌器保持运行状态。当脉冲信号结束时，搅拌器停止运行。通过调整定时器的预设时间PT和脉冲信号的周期，可以控制搅拌器的运行时间和休息时间。RS：复位、置位触发器（置位优先）。浦东新区西门子1200/1500 PLC课程价格
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PROFINET通信指令是用于实现PROFINET通信协议下数据交换的一系列指令。PROFINET是一种基于工业以太网的开放式现场总线标准，由PROFIBUS国际组织（PI）推出，广泛应用于工业自动化领域。在西门子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。这些指令可用于传送可被中断的数据缓冲区，通过避免对程序循环OB和中断OB中的缓冲区进行任何读/写操作，可确保数据缓冲区的数据一致性。TSEND_C指令：功能：与伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信连接，发送数据并可终止连接。操作：设置并建立连接后，CPU自动保持和监视该连接。江苏基础电工课程培训机构
