激光雷达是实现更高级别自动驾驶（L3级别以上），以及更高安全性的良好途径，相比于毫米波雷达，激光雷达的分辨率更高、稳定性更好、三维数据也更可靠。什么是激光雷达？激光雷达（LiDAR）是光探测与测距（Light Detection and Ranging）技术的缩写。在工作过程中，激光束从光源发射并被场景中的物体反射回探测器，通过测量光束飞行时间（Time of Flight，简称ToF），可以推算出场景内物体的距离，并生成距离地图。所谓雷达，就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging，简称"LiDAR")，顾名思义就是以激光来探测目标的雷达。我们知道波长与频率成反比，波长越长，衍射能力越强，传播的距离也就越长。管道检测使用激光雷达探查内部，预防泄漏等事故。上海工业激光雷达正规
在密集货架与穿梭AGV的仓储场景中，厘米级盲区可能导致碰撞风险。上海和控信息科技有限公司作为览沃Livox官方授权经销商，带来的LivoxMid-360激光雷达，以10cm小盲区+嵌入式安装设计，完美解决这一痛点。Mid-360的小巧体积可轻松嵌入机器人底盘，配合360°全向视场角，能实时捕捉货架间隙、托盘边角等细节，即便在10cm近距离内也能精细探测。其主动抗串扰技术，确保多台机器人在仓库内协同作业时信号互不干扰。成立于2015年的和控科技，已服务1400+客户，深知仓储效率需求，Mid-360将助力机器人实现无盲区导航，让分拣、搬运更流畅。泰览Tele-15激光雷达厂家精选激光雷达的扫描模式多样，适应不同场景的需求。
机械式激光雷达，工作原理，发射和接收模块被电机电动进行360度旋转。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。优劣势分析，优势：机械式激光雷达作为较早装车的产品，技术已经比较成熟，因为其是由电机控制旋转，所以可以长时间内保持转速稳定，每次扫描的速度都是线性的。并且由于『站得高』，机械式激光雷达可以对周围环境进行精度够高并且清晰稳定的360度环境重构。劣势：虽然技术成熟，但因为其内部的激光收发模组线束多，并且需要复杂的人工调整，制造周期长，所以成本并不低，并且可靠性差，导致可量产性不高。其次，机械式激光雷达体积过大，消费者接受度不高。然后，它的寿命大约在1000h~3000h，而汽车厂商的要求是至少13000h，这也决定了其很难走向C端市场。
MEMS阵镜激光雷达优点：MEMS微振镜摆脱了笨重的马达、多发射/接收模组等机械运动装置，毫米级尺寸的微振镜较大程度上减少了激光雷达的尺寸，提高了稳定性；MEMS微振镜可减少激光发射器和探测器数量，极大地降低成本。缺点：有限的光学口径和扫描角度限制了Lidar的测距能力和FOV，大视场角需要多子视场拼接，这对点云拼接算法和点云稳定度要求都较高；抗冲击可靠性存疑；振镜尺寸问题：远距离探测需要较大的振镜，不但价格贵，对快轴/慢轴负担大，材质的耐久疲劳度存在风险，难以满足车规的DV、PV的可靠性、稳定性、冲击、跌落测试要求；悬臂梁：硅基MEMS的悬臂梁结构实际非常脆弱，快慢轴同时对微振镜进行反向扭动，外界的振动或冲击极易直接致其断裂。农业植保依靠激光雷达辅助无人机，完成精确变量喷洒作业。
激光雷达的应用：1、林业调绘，森林中的树木结构和高度的可视化是LiDAR应用真正成功的领域。但激光雷达真的能“穿透”树木吗？想象一下，你站在森林中间，抬头看。你能看到阳光吗？如果您可以看到光线透过，那么LiDAR也可以。当你知道树的高度和地面的高度时，你就会得到一个真正的垂直剖面，如果你真的想要一个3D植被结构，地面LiDAR也可以生成逼真的3D模型。其实，地球科学激光高度计系统(GLAS)是头一个从太空绘制森林地图的激光测距(LiDAR)仪器。2、确定土地用途，激光雷达分类代码包括地面、植被（低，中，高）、建筑、架空导线、公路、铁路和水等等，每个分类定义都来自反射的激光脉冲。甚至通过多期数据监测可以稳定地了解我们星球的动态变化，包括气候变化。激光雷达在航空测量中提供了高精度的地理数据。上海工业激光雷达正规
主动抗串扰功能，使览沃 Mid - 360 在多雷达干扰下仍能正常运作。上海工业激光雷达正规
在仓储物流行业，机器人的高效运作离不开精细的环境感知。上海和控信息科技有限公司作为览沃Livox激光雷达官方授权经销商，带来的LivoxMid-360激光雷达，为仓储物流机器人提供了强大支持。LivoxMid-360具备10cm小盲区，**小探测距离低至10厘米，配合小巧体积嵌入式安装，能轻松实现无盲区覆盖。在仓储场景中，货架间的狭窄通道、堆叠的货物，都可能成为机器人运行的障碍，而这一特性让机器人能精细探测到近距离的货物边角、货架立柱等，避免碰撞。其主动抗串扰设计也至关重要，仓库内多台机器人同时作业时，激光雷达信号易相互干扰，Mid-360却能稳定运行，保障多机协同高效工作。上海和控信息科技有限公司以提供高性能、低成本激光雷达为基石，让LivoxMid-360助力仓储物流机器人提升导航避障能力，提高仓储效率。 上海工业激光雷达正规
