激光雷达是20世纪60年代初次提出的一项技术， 随着应用的普遍，在过去的几年里，激光雷达经历了一轮新的繁荣进步和多行业使用，已迅速成为自动驾驶、无人机巡查、工业自动化等领域的关键技术。截至目前，我们已推出了好几款激光雷达AS系列产品，涵盖避障型、导航型以及导航避障一体型；具有测量精度高、扫描速度快、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可靠性高等优势，是工业AGV、移动机器人、低速机器人的理想选择。每一种传感器基于各自的性能特点，都有其适合的应用场景。在实际特殊环境应用中，激光雷达也有着一些使用小技巧。安防监控运用激光雷达实时监测，及时发现入侵异常情况。甘肃觅道Mid-360激光雷达
不同类激光雷达的优缺点：机械旋转式激光雷达，机械旋转式Lidar的发射和接收模块存在宏观意义上的转动。在竖直方向上排布多组激光线束，发射模块以一定频率发射激光线，通过不断旋转发射头实现动态扫描。机械旋转Lidar分立的收发组件导致生产过程要人工光路对准，费时费力，可量产性差。目前有的机械旋转Lidar厂商在走芯片化的路线，将多线激光发射模组集成到一片芯片，提高生产效率和量产性，降低成本，减小旋转部件的大小和体积，使其更易过车规。优点：技术成熟；扫描速度快；可360度扫描。缺点：可量产性差：光路调试、装配复杂，生产效率低；价格贵：靠增加收发模块的数量实现高线束，元器件成本高，主机厂难以接受；难过车规：旋转部件体积/重量庞大，难以满足车规的严苛要求；造型不易于集成到车体。福建激光雷达供应激光雷达在工业自动化中用于实时监测生产线上的物体的位置。
给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，点云数据很有可能是完全不相同的，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和进行模型重建。目前对配准过程较常见的主要是 ICP 及其变种算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。
室外园区巡检环境多变，传统激光雷达在强光、复杂地形下常出现感知偏差。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为室外园区巡检机器人带来了超性能。它远探测距离达70米（@80%反射率），且抗室外强光能力出色，在烈日下也能稳定工作，确保机器人及时发现园区边界异常、设备故障等情况。360°全向视场角和59°垂直视场角，能让机器人感知周围环境，无死角覆盖园区。上海和控信息科技有限公司累计服务1400+客户，深知室外场景需求，LivoxMid-360以高性能助力室外园区巡检机器人实现24小时智能值守，提升园区管理效率。医院环境空间狭窄、人员流动大，对配送机器人的感知精度和灵活性要求严苛。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，完美适配医院配送场景。Livox中360小探测距离低至10厘米，小盲区设计配合小巧体积嵌入式安装，能让机器人精细识别轮椅、病床、医护人员等，避免碰撞。360°全向视场角让机器人在转弯、经过走廊时也能感知周围环境，确保配送路线安全。上海和控信息科技有限公司致力于提供高性价比解决方案，LivoxMid-360帮助医院配送机器人在药房、病房之间高效穿梭，提升药品和物资配送效率，为智慧医疗贡献力量。 仓储管理运用激光雷达清点库存，提高货物盘点效率。
矿区环境的挑战堪称“感知极限测试”——弥漫的粉尘会散射信号，井下昏暗的光线干扰探测，多台采矿设备的电磁信号更是形成复杂“干扰场”。上海和控信息科技有限公司带来的Livox Mid-360激光雷达，在此类场景中表现亮眼。其特殊的抗干扰涂层与信号过滤算法，能穿透，即使在矿灯闪烁的环境下，也能稳定输出点云数据。70米的探测距离可让机器人在进入巷道前，就发现前方50米处松动的矿道支架；360°视场角则能同时监测顶部的渗水点、右侧的铁轨变形以及左侧堆积的矿石，排查安全隐患。10cm的小盲区对细小障碍物尤为敏感，哪怕是地面凸起的螺栓，也能被精细识别，避免机器人卡滞。上海和控信息科技有限公司将LivoxMid-360的性能与矿区需求深度结合。搭载该雷达的巡检机器人，每月可减少80%的人工巡检次数，将矿道异常的发现时间从原来的2小时缩短至10分钟，为矿工的生命安全筑起智能防线。 气象监测时激光雷达探测大气成分，辅助气象预报工作。广东汽车激光雷达渠道
隧道施工借助激光雷达监测变形，保障工程施工安全。甘肃觅道Mid-360激光雷达
为了克服探测距离的限制，FLASH激光雷达的表示厂商Ibeo、LedderTech开始在激光收发模块进行创新。车规级激光雷达鼻祖Ibeo，则一步到位推出了单光子激光雷达，Ibeo称其为Focal Plane Array焦平面，实际也可归为FlASH激光雷达。2019年8月27日，长城汽车与德国激光雷达厂商Ibeo正式签署了激光雷达技术战略合作协议，三方合作的产品基础就是ibeonEXT Generic 4D Solid State LiDAR。从长远来看，FLASH激光雷达芯片化程度高，规模化量产后大概率能拉低成本，随着技术的发展，FLASH激光雷达有望成为主流的技术方案。甘肃觅道Mid-360激光雷达
