给定两个来自不同坐标系的三维数据点集，找到两个点集空间的变换关系，使得两个点集能统一到同一坐标系统中，这个过程便称为配准。配准的目标是在全局坐标框架中找到单独获取的视图的相对位置和方向，使得它们之间的相交区域完全重叠。对于从不同视图（views）获取的每一组点云数据，点云数据很有可能是完全不相同的，需要一个能够将它们对齐在一起的单一点云模型，从而可以应用后续处理步骤，如分割和进行模型重建。目前对配准过程较常见的主要是 ICP 及其变种算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。测绘领域中激光雷达快速采集地形数据，绘制高精度地图。江苏激光雷达市价
激光的诞生，光子入射到物质中，以刺激电子从较高能级过渡到较低能级，并发射光子。当原子处于某种激发态时，有能量合适的光子从该原子附近通过，该原子就会释放出一个具有同样电势能的光子，从而跃迁到低能级状态。入射光子和发射光子具有相同的波长和相位，该波长对应于两个能级之间的能量差。一个光子刺激一个原子发射另一个光子，因此产生两个相同的光子，1917年，爱因斯坦在量子理论的基础上提出了一个崭新的概念一一受激辐射:即在物质与辐射场的相互作用中,构成物质的原子或分子可以在光子的激励下产生光子。泰览Tele-15激光雷达厂家供应激光雷达以其高分辨率成像能力，在无人机地形测绘中发挥着重要作用。
激光雷达（Lidar）光束范围很窄，所以需要更多的纵向光束，以覆盖大的面积，所以线束决定着画面大小，扫描再通过返回的时间测量距离，并精确、快速构建模型，相比目前的其他雷达强太多，所以更适合自动驾驶系统，但也同样易受天气影像，成本较高。转镜：转镜分为一维转镜和二维转镜。一维转镜通过旋转的多面体反射镜，将激光反射到不同的方向；二维转镜顾名思义内部集成了两个转镜，一个多边棱镜负责横向旋转，一个负责纵向翻转，实现一束激光包揽横纵双向扫描。转镜激光雷达体积小、成本低，与机械式激光雷达效果一致，但机械频率也很高，在寿命上不够理想。
智慧工地场景中，存在大量钢筋、脚手架等细小障碍物，对巡检机器人的感知能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为智慧工地巡检提供了有力支持。LivoxMid-360的角分辨率随时间积分提升，能清晰识别细小障碍物，保障机器人在工地复杂环境中安全运行。360°全向视场角和59°垂直视场角，让机器人监测工地情况，及时发现安全隐患。其抗室外强光性能也适应工地露天环境。上海和控信息科技有限公司作为，以Livox Mid-360助力智慧工地巡检机器人，提升工地安全管理水平，推动工程机械领域智能化发展。变电站等电力场所设备密集，巡检机器人需精细识别设备细节。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，为电力巡检机器人提供了可靠感知能力。LivoxMid-36010cm小盲区设计，能让机器人近距离精细探测设备，捕捉螺丝松动、绝缘子裂纹等微小缺陷。360°全向视场角确保无死角覆盖设备，70米探测距离可满足变电站大范围巡检需求。主动抗串扰设计避免了变电站内多设备信号干扰。上海和控信息科技有限公司服务电力行业多年，LivoxMid-360以高性能、低成本助力电力巡检机器人提升巡检精度，降低人工巡检风险。 激光雷达的工作原理基于光的传播速度和反射原理，实现高精度测距。
反射强度，LiDAR 返回的每个数据中，除了根据速度和时间计算出的反射强度其实是指激光点回波功率和发射功率的比值。而激光的反射强度根据现有的光学模型，可以较好的刻画为以下模型。我们可以看到，激光点的反射率和距离的平方成反比，和物体的入射角成反比。入射角是入射光线与物体表面法线的夹角。时间戳和编码信息，LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件 trigger 触发 LiDAR 数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。Mid - 360可达70 米 @80% 反射率探测，适应室内外不同光照。上海livox激光雷达价格
览沃 Mid - 360 作为新物种，让移动机器人在多样场景精确感知。江苏激光雷达市价
市场竞争格局及同行业公司，国外企业发展较早，国内厂商加码布局崛起可期。外国厂商如法雷奥、Velodyne、Luminar、Innoviz 起步较早，在技术和产品具备一定的先发优势。过去两年通过特殊目的并购公司（Special Purpose Acquisition Compony，SPAC）完成了上市，有望借助资本力量加速业务发展。国内厂商在近几年投入了大量研发后，逐步完成了技术的追赶甚至在一定范围内实现超越。禾赛科技、速腾聚创、图达通等企业的产品在行业内具备较强的竞争力，各方势力百花齐放，共同推动我国激光雷达产业持续繁荣，缩小与国外差距。江苏激光雷达市价
