轻型PocketNC方法

PocketNC是一款可携带的5轴数控机床，支持木头，铝合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系统控制。用户可以通过相关软件导入CAD或CAM格式的结构图进行铣制。当然，PocketNC也支持标准G代码的指令控制。PocketNC体积很小，可以直接装在箱子中。这个装PocketNc的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。不同于现在正火的3D打印机这种「加法」的概念，PocketNC做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。PocketNC的开放式架构允许用户自定义加工参数和功能。轻型PocketNC方法

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。大连轻型PocketNCPocketNC的加工精度一致性高，适合批量生产高精度零件。

同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。同时因为没有RTCP功能，其衍生的众多五轴高级功能都无法使用，比如五轴刀补功能等。其实对于五轴机床来说，它只是我们为了实现加工结果的工具，并无真假之分。重要的是我们的工艺决定了选用什么方式加工，相对而言，真五轴机床性价比更高。而对于科德数控GNC61数控系统，不但具有RTCP功能，同时还支持3D刀补、C样条插补、NURBS样条插补、大圆弧插补、圆锥插补等诸多插补功能，从而实现了更有效简洁、高质量的加工。

PocketNC五轴数控机床不同于现在正火的3D打印机这种「加法」的概念，PocketNC做的是「减法」——将一块完整的原材料通过不同角度的雕琢而形成一个精致的产品。这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款五轴雕刻机床，PocketNC完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的X-Y-Z的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。而且携带方便，是很多用户会考虑的一款产品之一。PocketNC的加工过程环保，减少了废料和污染。

五轴加工，顾名思义，数控机床加工的一种模式。采用X,Y,Z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动，五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心，可是你真的了解五轴加工嘛？五轴技术的发展几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的手段。一旦人们在设计，制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。五轴联动数控是数控技术中难度比较大，应用范围广的技术，它计算机控制，高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的有效，精密，自动化加工。PocketNC是一款桌面级五轴数控机床，适合小型精密零件加工。深圳数控PocketNC

PocketNC的防护罩设计确保操作安全，同时减少加工碎屑飞溅。轻型PocketNC方法

工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。轻型PocketNC方法