山西应急救援视频压缩与传输技术

对于机器人的未来发展而言，灵活性的提升是下一个方向。当下的机器人头部产品中无论是宇树科技还是特斯拉的，都多多少少面临这个问题。机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟，进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块，模块基于RK3588图像传感器，植入GS远程可视化低延时实时控制系统，采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时，硬件模块（或板卡）尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。机器人的未来，低延迟的控制很关键！山西应急救援视频压缩与传输技术

慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块基于RK3588图像处理板，植入我司自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，能够实现在500K带宽环境下进行稳定的流媒体传输，且延迟在50ms左右（不含数据链）。将模块植入无人挖掘机系统中，就可以通过5G等网络实现在操控室远程低延迟操控多个无人挖掘机同时进行工作，整个链路延迟在50ms左右，不会出现卡顿。此外，终端控制中心能够实时查看多路无人挖掘机前端视频，视频质量为高清，且多个无人挖掘机同时回传数据占用的带宽也在500K左右。陕西回放视频压缩与传输系统低延迟远程控制是无人设备的未来。

5G时代飞速发展应用的当下，远程控制展现出非凡的低延迟特点，利用5G控制无人设备进行远程控制是当下主流，但是这样就不用考虑带宽问题了吗？无人设备集群控制一直面临着稳定性的考验，由于设备众多，需要回传的视频数量过多多大，就会造成带宽拥堵。面对这样的问题，一个解决办法是增加控制带宽，但是这样也会带来成本增加的烦恼，而另一种方法就是在无人设备的控制带宽上下功夫，不采用增加带宽的方法，而是通过带宽压缩技术，减少集群设备的整体带宽占用，这样同时控制多路无人设备并回传视频时，就不会造成带宽拥堵。

LLSM流媒体传输模块，凭借低带宽、低延迟的传输特点，一经推出就受到了大量关注。由于低延迟传输跟相机性能以及屏幕刷新率等参数有着密切关系，可供选择的配套产品众多，许多客户就跟我们提出了提供整套方案的建议。我司深入研究测试后，推出LLSM流媒体传输模块+基于FPGA的全国产ISPMIPI工业相机SC130GS的方案建议。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS图像传感器，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。SC130GS输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。此方案下，延迟可达30ms左右。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。低延迟控制无人设备很关键！云南边海防视频压缩与传输

给我一个低带宽的能够同时控制多个远程设备的系统。山西应急救援视频压缩与传输技术

无人船作为军民两用的产品，有着广泛的应用空间，集通信、AI模块、雷达、远程控制等技术与一体，能够实现自主航行，在执行任务时，AI模块能够提供智能分析，并辅助进行精细打击。而多无人船集群协同工作，可以更快速、机动、高效协同完成任务。由单一母船演变为多个小船进行远程打击的模式，对控制技术有着严格的要求。慧视光电作为无人设备系统集成及服务提供商，能够为下游需求主体提供无人船AI模块和控制服务，为了应对快速集成应用的需求，慧视光电打造了基于RK3588图像处理板的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。山西应急救援视频压缩与传输技术