江西带刀库PocketNC

五轴龙门加工中心设计包括：床体100、拖板200、横梁300、滑鞍400、滑枕500、联动头600和工作台700。拖板200设置在床体100上，并且拖板200在床体100上可沿X向移动。横梁300设置在拖板200上，滑鞍400设置在床体100上，并且可以沿横梁300实现Y向进给。滑枕500与滑鞍400滑动连接，可以沿滑鞍400实现Z向进给。在滑枕500的下端面固定安装A轴和C轴双摆联动头600，实现龙门铣床A轴方向连续摆动和五轴头的沿C轴方向连续旋转。工作台700设置在龙门铣床的底部，并且与床体100连接。工作台700为HT300铸造件，并且在其底部设置有地脚。床体100、拖板200和滑鞍400均为铸铁件。工作台700为HT300铸造件，耐磨性强、抗压性能好，并且在其底部设置有地脚，分布均匀的地脚使固定安装的所述工作台700受力均匀，承重达到5000kg/m2以上。PocketNC配备直观的控制软件，用户可以轻松编程和操作。江西带刀库PocketNC

数控系统价格高日本三菱、法那科基本不卖五轴系统给国内，如果需要得经过很烦琐的审批，并限制用途。德国的海德汉，西门子、力仕乐、PA等相对宽容价格在20万以上。国产的带RTCP真五轴一套下来也要10万左右，稳定性还有待考验，而且国产五轴CNC系统厂家只有十来家。（这里参考价格以850三轴机类似大小的五轴，含系统及驱动和电机。）使用调试成本高ABC三种圆周运动的精度检测设备价格很高，三轴的激光干涉仪才10-20万，而五轴的检测目前只有英国雷尼绍能提供，一套需要60万-80万（含球杆仪）。珠海CNCPocketNCPocketNC的加工灵活性高，适合多品种、小批量生产。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。

减速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向，但与负载运动方向相反的驱动力矩，当负载停止运动时驱动力矩消失，主电机801、副电机802在预载力的作用下消除间隙。龙门铣床布局规整，设有全封闭防护间，配有安全电子门锁和宽敞的安全观察窗，除有效防止加工切屑和冷却液飞溅外，确保高速加工的安全性。龙门铣床的冷却、液压、气动和润滑系统集中控制，并布置在防护间外侧，便于监测和调整；电气控制系统位于防护间外侧，便于操作和调试。龙门铣床共有三个直线传动轴(X轴、Y轴和Z轴)，在这三个直线传动轴中，每一对相互运动部件间均采用滚柱导轨导向，其轻快地无间隙高速运动，可使机床获得较高的几何精度和定位精度，并具有较强的刚性和长久的精度保持性，而且维护保养非常简便。机床各坐标轴的驱动中心均靠近移动部件质心，传动刚度高。PocketNC 是一款紧凑且功能多样的数控加工设备，以其小巧的体型在小型制造场景中崭露头角。

工作原理如下：(1)停止状态时，主电机801、副电机802停转，电气系统分别为主电机801和副电机802施加相反方向的预载，在预载力的作用下，使主齿轮901与副齿轮902分别抵住齿条1000前后面，达到消除齿隙的目的。(2)加速状态时，主电机801、副电机802加速运转，电气系统为主电机801和副电机802施加同向的驱动力矩，负载连续加速运动。(3)匀速状态时，电气系统为主电机801、副电机802施加同向的驱动力矩。当预加转矩大于摩擦转矩时，主齿轮901作为驱动齿轮，副齿轮902制动。当摩擦转矩大于预加转矩时，主齿轮901和副齿轮902同时作为驱动齿轮，负载匀速运动。谁知道一般PocketNC的售价是多少？南京高教PocketNC

PocketNC支持多种文件格式导入，如STL、STEP和IGES。江西带刀库PocketNC

科德数控GNC61在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念:在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。机床第4轴为A轴，第5轴为C轴。工件摆放在C轴转台上。当第4轴A轴旋转时，因为C轴安装在A轴上，所以C轴姿态也会受到影响。同理，对于我们放在转台上面的工件，如果我们对刀具中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。江西带刀库PocketNC