一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度...
这两年机器人相关领域发展迅速,机器人的应用也不断在扩大,根据GGII发布的《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》,2025年全球人形机器人市场销量预计达到1.24万台,市场规模达63.39亿元;到2035年,这一数字将飙升至500万台以上,市场规模突破4000亿元。机器狗、机器狼成为战场的强力辅助;在工业领域,机器人为工业4.0注入灵魂;在日常生活领域,机器人也实现着从陪伴到导盲的品类爆发。与此同时,与机器人配套的相关设备传感器也迎来了关键的突破。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。陕西电力运维视频压缩与传输无损
正如刘德华演绎的《拆弹**》电影中一样,现实中的防爆排爆,需要拆弹**穿着防护服,进行近距离手把手拆除。这种一个非常危险的职业,稍有不慎就容易搭进去拆弹人员。随着机器人技术应用的发展,采用机器人替代人工进行拆弹将是未来的一种趋势,将有效保护拆弹人员的人身安全。但是,拆弹是一项需要极其细腻的工作,稍有不慎就会造成意外,因此这项工作对机器人的灵活度有着极其高的要求。这就需要远程控制机器人时,延迟尽可能的低,来保障控制的精度。陕西电力运维视频压缩与传输无损给我一个低带宽的能够同时控制多个远程设备的系统。

对于低空飞行器,如无人机物流配送、载人飞行器等,实时获取和处理周围环境的视频信息至关重要。低延迟的视频编解码模块能快速将飞行器摄像头采集的视频数据编码传输至地面控制中心或其他相关设备,同时将控制指令等视频信息快速解码呈现给操作人员,使操作人员及时了解飞行器周边情况并做出准确决策,保障飞行安全,避免碰撞等事故。在低空经济的多种应用中,如空中执法、应急救援等,实时的视频信息对于指挥决策和行动执行非常关键。低延迟的视频编解码模块可实现视频数据的快速传输与处理,使指挥中心能实时掌握现场情况,高效指挥调度,提高业务执行的效率和准确性。
针对于这样的难点,成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统,定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块,模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车,控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据,而不会出现带宽拥堵等问题,并且能够更稳定的进行远距离作业,到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外,RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者,无人巡逻车能够立即识别,并锁定跟踪其动向,实时向控制中心发送位置,成为人工巡逻体系的有力补充,助力打造24小时无间歇安防。视频压缩能够有效减少视频的存储成本。

解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块在高动态图像环境下带宽能够稳定500Kbps。陕西电力运维视频压缩与传输无损
视频压缩后再传输如何保障视频画质。陕西电力运维视频压缩与传输无损
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台,就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时,信号输入LLSM流媒体传输模块,经过专属软解之后输出延迟为80ms左右,再通过和GYT数字图传的有机结合,使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来,无人机的飞行更加稳定,抗干扰能力也得到有效加强,更重要的是,作业距离增加,例如以前只能飞一公里,组合件能够飞到五公里,应用场景进一步拓宽。陕西电力运维视频压缩与传输无损
一个画面从相机成像到网络推流解码显示,中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理(ISP)延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关,相机的性能越好,越能够捕捉更多的细节信息,成像延时也会更低。搭配AI模块时,越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度...
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