无源目标跟踪

低空经济成为当下火热的行业之一，各行各业都想利用无人机为自己服务，但是却面临一个问题，专业人才严重不足。有关数据显示，我国无人机经营性企业已超过1.7万家，全国实名登记的无人机已超过200万架。而无人机人才的缺口却多达100万，这就给低空经济的快速发展按下了慢速键。各大高校陆续建设无人机专业，但是四年的教学路怎么也得一步一个脚印，为了应对市场需求，只能从高效率的教学方法着手，让学生更多的结合实际操作进行学习，能够让学生在毕业之后更快的适应工作需求，进而提升稳定就业的概率。慧视RK3399PRO图像跟踪板支持目标跟踪识别目标（人、车）。无源目标跟踪

跟踪任务与检测任务有着密切的关系。从输入输出的形式上来看，这两个任务是极为相似的。它们均以图片（或者视频帧）作为模型的输入，经过处理后，输出一堆目标物置的矩形框。它们之间比较大的区别体现在对“目标物体”的定义上。对于检测任务来说，目标物体属于预先定义好的某几个类别，如图1左图所示；而对于跟踪任务来说，目标物体指的是在首帧中所指定的跟踪个体，如图1右图所示。实际上，如果我们将每一个跟踪的个体当成是一个类别的话，跟踪任务甚至能被当成是一种特殊的检测任务，称为个体检测（Instance Detection）。浙江目标跟踪应用RK3399图像处理板识别概率超过85%。

从软件的角度来看，整个视频跟踪系统主要是由电视摄像机及控制、图像获取模块、图像显示模块、数据库，运动检测，目标跟踪，报警输入和人机接口模块等组成的。视觉计算模块是视频跟踪系统的重点，是实现目标检测和跟踪的关键，如图3所示。一般采取先检测后跟踪(Detect-before-Track)方式，目标的检测和跟踪是紧密结合的。检测是跟踪的前因，并为跟踪提供了目标的信息(如目标的位置，大小，模式和速度估计等)，而跟踪则是检测的延续，实时利用检测得到的知识去验证目标的存在。

无人机的迅猛发展，使得无人机的反制技术也水涨船高，常见的有电子干扰、无人机识别对抗等方式。后者采用图像识别技术，通过在无人机摄像头的基础上加装AI高性能图像处理板，在算法的作用下，就具备无人机识别的功能，为无人机对抗创造条件。由于无人机飞行速度极快，因此针对于这样环境下的AI识别需要“与众不同”的图像处理板。我们都知道，当视频帧率越高时，视频越能够体现画面细节信息，而图像识别算法正是逐帧进行识别，因此，摄像头捕捉到的画面细节越多，识别的精度就会越高。慧视RV1126板卡可以用于大型公共停车场。

成都慧视开发Viztra-HE030图像处理板就十分合适，工业级芯片RK3588的加持下，至高输出6.0TOPS的算力，足以满足工业检测需求。而像背景稍微简单的地面人、车，湖面船舶的检测，如果不是特殊需求，选择性能适中的Viztra-ME025图像处理板就能够满足需求。板卡采用国内智能AI芯片RK3399Pro，基于双Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU结构；CPU主频1.8GHz；能够输出3.0TOPS的算力，在我司高精尖目标识别算法的赋能下，就能够实现人车船的检测识别。RK3588作为工业级图像处理板能够进行大量的目标识别信息处理。比较好的目标跟踪市场报价

用于安防监控及状态监测的摄像头数量的飞速发展。无源目标跟踪

当两个图像之间还有旋转或比例变化时，往往使用基于控制点的方法进行图像配准。所谓特征点匹配就是在一帧图像中寻找具有不变性质的结构—特征点，例如，灰度局部极大值、局部边缘、角等，与另一帧图像中的同类特征点作匹配，从而求得该两帧图像之间的变换关系。从现实的观点看，在全部特征点中，只有部分能得到正确的匹配，这是因为特征点寻找算法并非完美无缺。特征点匹配方法具有：处理的数据量不断减少、可能匹配的数目少于互相关方法和受照度、几何的变化影响较小的优点。根据具体的振动情况，选择合适的特征点和速度较快的匹配策略是该任务研究的重点。目前的研究工作都致力于图像间的自动配准，如直接相关匹配，基于图像分割技术的配准，利用封闭轮廓的形心作为控制点的配准等。无源目标跟踪