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    所述第二气缸竖直设置于所述滑块上，所述第二气缸设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部设有一支撑板，所述翻转气缸安装于所述支撑板上。[0009]具体地，所述支撑板上设有用于驱动所述***机械手移动的第三气缸，所述第三气缸水平设置于所述支撑板上，所述第三气缸设有第三伸缩杆，所述翻转气缸与所述第三伸缩杆连接。[0010]进一步地，所述机架上设有用于固定所述浸锡炉的***支架，所述浸锡炉固设于所述***支架上，所述机架还设有用于传送已浸锡完成的所述线圈的皮带传送机构，所述皮带传送机构设于所述浸锡炉的外侧，所述控制机构控制所述皮带传送机构的运行。[0011]具体地，所述皮带传送机构包括输送带、用于安装所述输送带的第二支架，所述第二支架设于所述机架上，并与所述***支架平行设置，所述皮带传送机构还包括与所述***机械手相对应，并将所述线圈传送至所述输送带上的线圈滑板，所述线圈滑板倾斜设置于所述第二支架上。[0012]具体地，所述去线头机构包括用于夹持所述线圈的夹持部件、用于去除所述线头的第二机械手和用于安装所述第二机械手的所述第三支架，所述第二机械手与所述夹持部件一一对应，所述夹持部件安装于所述机架上，所述第三支架设有一直线导轨。行星减速电机通过优化齿轮模数，在保证强度前提下实现轻量化设计，降低设备负载。青岛24v行星减速电机有限公司

在汽车制造的自动化生产线中，行星减速电机的增扭功能用于驱动各种机械臂和输送设备。例如，在汽车装配过程中，机械臂需要将发动机、变速箱等重型零部件准确地安装到汽车底盘上。行星减速电机通过增扭，为机械臂提供足够的扭矩，使其能够稳定地抓取和搬运这些重物，并且在装配过程中能够精确控制力度和位置，确保零部件的安装精度。同时，在汽车生产线的输送带上，行星减速电机增扭后能够驱动输送带平稳地运行，即使在输送大量汽车零部件时，也能保证输送带不出现打滑或卡顿现象，保障生产线的高效运转。青岛24v行星减速电机有限公司精密制造的行星减速电机，通过多级齿轮传动，实现低转速、大扭矩的动力转换需求。

    绕线机构I还包括第五气缸15，当钩针14绕制完成电极头，第五气缸15驱动钩针14向后移动，钩针14钩住电极头发生轻微的偏移，确保，已绕制成型的电极头不会干涉后续电极头的绕制。[0042]如图2所示，滑块44用于调节***机械手41高度的第二气缸432，第二气缸432竖直设于滑块44上，因此，当***伸缩杆4311伸长或缩短时，第二气缸432也发生相应的滑动，第二气缸432设有用于驱动***机械手41的升降的第二伸缩杆(图中未示出)，第二伸缩杆的端部设有一支撑板45，翻转气缸42设于支撑板45上，当第二伸缩杆伸长或收缩时，翻转气缸42发生相应的上升或下降，由于***机械手41安装于旋转轴421上，因此，第二伸缩杆的伸长或缩短可以实现***机械手41的高度调节，***机械手41可根据去线头机构2的位置发生相应的移动，便于夹取线圈，同样地，***机械手41夹取线圈后，根据浸锡炉5的位置在对***机械手41进行高度调节，便于将电极头浸入浸锡炉5内进行浸锡工艺加工。[0043]如图5与图6所示，支撑板45上设有第三气缸433，第三气缸433用于驱动***机械手41移动，第三气缸433设有第三伸缩杆(图中未示出)，翻转气缸42与第三伸缩杆连接，翻转后的***机械手41夹持线圈，电极头浸入浸锡炉5内。

    下面描述中的附图**是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；图2为本发明另一实施例提供的空心杯电机示例电路原理图；图3为图1所示的空心杯电机中高频滤波模块的示例电路原理图；图4为图2所示的空心杯电机中电流**模块的示例电路原理图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及***更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参阅图1，本发明***实施例中的空心杯电机包括转子、磁铁以及线圈，空心杯电机还包括：***高频滤波模块101、第二高频滤波模块102、第三高频滤波模块103、第四高频滤波模块104以及第五高频滤波模块105。这些高频滤波模块可由具备高频滤波功能的电磁兼容性元器件构成，例如电容、电感、磁珠或者二极管等。***高频滤波模块101并联在电机的***绕组上，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰；第二高频滤波模块102并联在电机的第二绕组上，用以滤除换相过程中产生的高频杂波干扰。耐腐蚀的行星减速电机适用于化工等特殊行业，抵抗恶劣介质对设备的侵蚀。

在轨道交通领域，如地铁、轻轨等，行星减速电机用于驱动车辆的牵引系统和辅助设备。在牵引系统中，行星减速电机能够根据列车的运行状态和负载情况，精确调整扭矩输出。列车启动时，它提供足够的扭矩使列车快速加速；在运行过程中，保持稳定的扭矩输出以维持列车的速度；制动时，通过控制扭矩实现平稳减速。这种精确的扭矩控制不仅提高了列车的运行效率，还提升了乘客的乘坐舒适性。在轨道交通的辅助设备中，如车门系统、空调系统的风机等，也广泛应用行星减速电机。车门系统需要行星减速电机提供稳定的扭矩来确保车门的顺畅开关，保障乘客的安全。空调系统的风机通过行星减速电机的驱动，能够根据车厢内的温度和湿度精确调节风量，为乘客创造舒适的乘车环境。行星减速电机的多速比选择，可灵活调整设备运行速度，适应不同工况要求。青岛专业行星减速电机

低摩擦系数轴承的应用，使行星减速电机在低速运转时仍保持平稳流畅的动力输出。青岛24v行星减速电机有限公司

在光学显微镜、光刻机等精密光学仪器中，对于镜头的移动速度和定位精度有着极高的要求。行星减速电机的减速功能能够为这些仪器的传动系统提供极其精确的转速控制。以光刻机为例，在芯片制造过程中，需要将光刻图案精确投影到硅片上，这就要求光刻机的工作台能够以纳米级的精度移动。行星减速电机通过其高精度的减速比和稳定的转速输出，可使工作台在曝光过程中以恒定且准确的速度移动，确保光刻图案的清晰度和对准精度，从而满足芯片制造对高精度的严苛要求。青岛24v行星减速电机有限公司