运行显示状态说明上电时，面板显示，根据P8-25参数设置。参数信号名称出厂设定适用模式意义修改生效P8-25面板显示设定0所有0：正常显示，上电显示‘bb’或者‘run’1：面板上电显示U0-00的值，速度反馈，单位rpm2：面板上电显示U0-07的值，转矩反馈，单位%随时断电重新上电。
位数显示内容位数据显示内容P5-39同速检测（/V-CMP）当电机的实际速度与指令速度相同时，亮灯。同速信号检测宽度：P5-04（单位：rpm）P5-42转矩限制（/CLT）当转矩超过设置值时，亮灯。内部正转矩限制：P3-28；内部反转矩限制：P3-29P5-40旋转检测（/TGON）当电机转速高于旋转检测速度时，亮灯。旋转检测速度：P5-03（单位：rpm）P5-31零箝位（/ZCLAMP）零箝位信号开始动作时，亮灯。P5-43速度限制（/VLT）当转矩控制时，速度超过设置值时，亮灯。转矩控制时的正向速度限制：P3-16；反向速度限制：P3-17 EtherCAT 总线型伺服驱动器 3 输入 3 输出。信捷DS5K2-20P7-PTA正规代理
四、定位精细高效该系列电机提供 17 位、19 位、23 位三种绝对值编码器可选，最高分辨率达 8388608 脉冲 / 转。采用高精度磁编码器芯片与误差补偿算法，定位精度可达 ±0.01°。在多线切割机应用中，配合 23 位编码器的 MS6 电机可实现 ±5μm 的切割精度，较传统伺服系统提升 30%。其动态响应特性优异，速度环带宽达 1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，在高速点胶设备中，重复定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升产品一致性。可满足对位置精度要求极高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷DS5C2-22P6-PTA选型支持重视人才培养与团队建设，优厚待遇引才，多样培训提升员工技能，打造专业精英团队。
3C 电子制造行业在手机主板贴片工序中，某有名手机代工厂引入信捷 MS5 系列伺服电机。主板贴片需精细放置微小电子元件，MS5 系列凭借 25bit 绝对值编码器，实现 ±0.001mm 级超高定位精度，能满足 01005 超微型元件的贴装要求。同时，其 530Hz 的高响应频率，让贴片机可高速运行，大幅提升贴片效率。应用后，该代工厂贴片良率从 98.2% 跃升至 99.7%，不仅减少了次品率，还因高效生产增加了产能，增强了市场竞争力。数控机床领域一家专注精密模具制造的企业在其加工中心采用信捷 MS5 系列伺服电机。在精密铣削和磨削工艺中，MS5 系列通过独特的 10 级转子与 12 级定子设计，将转矩脉动牢牢控制在 ±1% 以内，配合先进的小位置偏差控制算法，使加工零件的表面粗糙度从 Ra1.6μm 明显降至 Ra0.8μm，极大提升了模具表面质量。而且，其高动态响应特性让刀具能快速换向，加工效率较之前提升 25%，帮助企业在缩短订单交付周期的同时，提高了产品质量，赢得更多客户订单。
电机处于运动状态1）误触反向限位以电机初始移动方向为左为例，当误触碰到正向限位开关，伺服会报E-261。如果先取消正向限位开关，后消除报警，轴恢复到不使能状态，轴正反向都能运动；如果先消除报警，轴恢复到不使能状态，但面板还显示POT，此时轴还处在正向限位被限制状态，需取消正向限位信号，才能解除正向超程禁止。2）限位超程状态当P0-28设为1，由伺服控制减速停止报警。（1）初始运动方向向左，触发超程信号没有发生越位情况1：没有触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，轴停在反向限位开关上，伺服会报E-260。必须消除报警，使轴正向运动，触碰到反向限位开关下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。以客户为中心，形成先进完善服务理念，从售前到售后全流程贴心服务，助力提升客户竞争力。
P0-28=0/2时，电机接收到超程停止信号后开始减速停止，同时超程处理过程中停止超时时间也起作用。位置控制时，用超程信号使电机停止运行时，可能会有位置偏差脉冲，要消除位置偏移脉冲，必须输入消除信号/CLR。如果伺服单元仍然接收到脉冲，这些脉冲将会累积直至伺服单元报警。转矩控制时，伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，无法通过超程信号端子P5-22，P5-23分配端子。伺服驱动SO端子分配了抱闸功能，P0-28自动设置成2。
买信捷就选择常州三禾工 且电机口为安普接头，能完美兼容 MS6 - B1 系列电机适配线缆，方便用户灵活配置。信捷MS6H-80CN30B(Z)3-20P7选型支持
多种惯量可选：拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。信捷DS5K2-20P7-PTA正规代理
SI输入信号使用继电器或者集电极开路的晶体管电路来连接。使用继电器连接时，请选定微小电流用继电器。如果不使用微小电流用继电器，则会造成接触不良。分类输入端子功能开关量输入SI1～SI5多功能输入信号端子输入端子的出厂分配端子SI1SI2SI3SI4SI5功能P-OT/禁止正转N-OT/禁止反转Home原点信号未分配未分配
750W及以下驱动器的SI1SI2为高速SI输入，SI3为低速，支持NPN接法；1~7.5kW驱动器的SI1SI2两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；SI3SI4SI5三路是低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法（SI1~SI5同一时刻只能均NPN或均PNP）；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V 信捷DS5K2-20P7-PTA正规代理
