TC100 驱动器特点
集成化配置与监控软件 ：
必须搭配软件 TOYO-Single 使用。
软件功能涵盖：
轴运动控制
参数修改与设定
位置点设置
实时信号与数据监控
智能原点回归功能：
无需外接原点传感器。
通过实时扭矩检测判断机械原点位置。
到达原点后自动输出回原完成信号。
行程保护与限位：可通过软件设置行程软限位。触发软限位时产生限位报警。
注意： 软限位报警无法区分正/负方向限位。
输入/输出 (I/O) 配置：
数字输入点： 14个
数字输出点： 10个
接线方式： 只支持 NPN 型信号接口。
位置保持与编码器特性：采用增量式编码器。断电后位置信息丢失。每次上电重启后必须执行回原点操作以建立参考位置。
扭矩到达控制：支持扭矩控制模式。当动作过程中达到预设扭矩值时，即判定当前动作完成。
脉冲控制方式与兼容性：只支持差分信号 (Line Driver) 脉冲控制方式。重要兼容性说明： 如果上位控制器（如PLC）只提供集电极开路 (Open Collector) 脉冲输出，需额外选配 TOYO 集电极转差分信号转接器方可连接使用。 TOYO东佑达在自动化行业已经积累了20余年的经验！多轴模组系列TOYO机器人推杆模组
TOYO直线电机提供三大技术平台满足不同工业需求。有铁芯平板型包含两大系列：G系列：专为高速轻载设计，负载3-20kg，行程达2520mm，适用于精密检测设备一般系列：重载长行程旗舰，负载20-120kg，最大行程8000mm，满足大型自动化产线需求两系列均保持2500mm/s高速及±1~2μm高精度。无铁芯U型电机采用无磁吸力设计，负载4-15kg，行程1290mm，特别适合需要平滑运动的精密仪器。轴棒型电机创新中空结构，负载能力15-51kg，行程1940mm，内置冷却通道解决高热负荷工况。全系列统一维持±1~2μm定位精度与2500mm/s峰值速度，通过模块化设计支持多场景扩展：G系列：半导体分选/激光加工U型：医疗设备/光学平台轴棒型：3C电子组装/高功率焊接覆盖从微牛顿级到百公斤级的全频谱动力需求。东佑达TOYO机器人直线电机TOYO大理石平台为半导体设备提供精度保证！
TOYO（东佑达）国内工厂共有3个，分别位于中国台湾的新吉工厂、台南工厂以及江苏的昆山工厂。我们TOYO的年销售额在11亿元左右，G系列产能30万台/年，每年现货储备金额1亿元左右。深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO的代理商，已经连续五年荣获TOYO（东佑达）颁发的“TOYO一级代理商”的荣誉称号，代理TOYO的全系列产品。TOYO的主营产品有：直线模组（丝杆/皮带模组）、直线电机、电动缸（伺服/步进）、电夹爪，直线电机平台（大理石/气浮平台）、AGV无人搬运小车。TOYO取得了ISO9001、ISO14001、ISO18001认证，落实ISO品保管理流程。
模组运动过程中有异响或者生产中发生撞机了该如何处理？异常情况发生时联系我司技术人员，首先需要提供模组的使用条件（安装方式、负载重量、速度、加减速时间），更重要的是将模组侧边的标签（每条模组的序列号均是不同的，类似身份证一样，一条模组一个编号）手写记录或者拍照发给技术人员。其次技术人员根据现有的使用条件初步判断异常原因，同时跟客户沟通更换配件还是前往客户现场进一步确定异常真因。如果发现模组的异常情况是客户使用不规范所导致的可能会产生售后服务费用。以上为TOYO模组异常初步的处理流程TOYO机器人支持二维码识别功能。
1. 直线电机模组这是东佑达的技术产品线，利用直线电机直接驱动，实现了超高速度、高加速度和超高精度的运动。特点： 无接触传动、零背隙、运动平稳、噪音极低。应用： 半导体检测设备、激光加工、精密测量仪器、高速pick-and-place等对动态性能要求极高的场合。2. 线性滑台模组（丝杆型 & 皮带型）这是东佑达被市场认可的产品系列，根据传动方式主要分为两大类：滚珠丝杆型滑台：特点： 高精度、高刚性、推力大。定位精度可达±0.01mm甚至更高。应用： 需要精确定位和承受较大负载的场合，如点胶机、锁螺丝机、精密组装、测量设备等。同步带型滑台：特点： 高速度、长行程、成本效益高。速度可达2-3m/s。应用： 长行程、高速搬运、分拣、物料移送等场景，如包装机械、物流分拣线、LCD面板搬运。3. 电动缸（电缸）将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，是液压缸和气缸的电动化替代方案。特点： 精密控制推力、位置和速度，清洁环保，易于维护，节能。应用： 模拟测试振动台、压力机、汽车制造、航空航天、注塑机取件等需要精确控制推力的领域。智能化操作，高效生产，TOYO机器人优势明显。高精度TOYO机器人千级无尘
TOYO机器人，高效作业，降低企业生产成本。多轴模组系列TOYO机器人推杆模组
TOYO机器人多轴模组的可靠性经过了严格的工业验证。其电子元器件选用高质量、高稳定性的工业级产品，具备良好的抗干扰能力，能在复杂的电磁环境下稳定运行。机械部件经过精细的加工与严格的耐久性测试，确保长时间强度高的工作不会出现故障。在工业自动化生产线连续运行数月甚至数年的场景下，多轴模组极少出现停机故障，为企业节省了大量的维修成本与时间成本。例如在钢铁冶炼厂的自动化控制系统中，高温、粉尘等恶劣环境充斥其中，TOYO机器人多轴模组依然能够稳定可靠地执行诸如炉料添加、成品搬运等任务，保障了整个生产流程的顺畅运行。多轴模组系列TOYO机器人推杆模组
