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    工程师应根据不同应用场合的需求选择不同的工艺组合方案｡5实验验证与讨论工程实际中，为了提高生产效率，多采用直接测量铆接接头底厚的方法来评价铆接质量｡因此为了确定仿真结果的可靠性，结合实际条件，对9组仿真参数组合进行无钉冲铆实验，并测量其中3组的底厚值以及9组的镶嵌量值，并与仿真值作对比｡实验过程冲铆及测量过程如图6所示｡(1)实验设备｡实验末端执行器采用德国TOX公司研制的气液增力缸式机器人连接钳(见图6a)，该连接钳由气液增力缸､C型钳体､CEP400(连接质量监控系统)､压力开关､主阀等部件组成；连接钳的动力及控制系统则由埃夫特工业机器人提供｡(2)实验样品｡选取6块80mm×20mm×1mm的5052铝合金板作为基材，将6块基板分为3组，每组2块｡将每2块基板完全贴合放置，中间不留缝隙，在中点处进行铆接｡实验方案､边界条件设置均与仿真组相同｡(3)实验步骤｡冲铆实验大致分为机器人系统给出启动信号控制设备启动､机器人运动到位､连接钳进行冲铆､连接钳返程､机器人准备下次冲铆(见图6b)5个步骤｡实验结果(1)底厚｡用TOX底厚检测仪来测量3组成形接头的底厚(见图6c)，得到的底厚C值与仿真值的对比见表4所列｡由表4可以看出。美国HUCK99-6001铆枪头 沃顿供?重庆优良HUCK99-6001铆枪头安装厂家

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    汽车制造工业中“轻量化”已成为发展的趋势。车身变轻对于整车的燃油经济性、车辆控制稳定性、降低能耗与废气排放等方面都有很大的益处。实现轻量化的关键在于车身制造中大量使用轻金属和非金属，例如铝、铝合金及强化塑料等板料之间的应用。铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是异种材料之间的连接工艺。自冲铆接(SPR—SelfPiercingRiveting)工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。FANUC机器人自冲铆接系统”是由FANUC机器人、SPR自冲铆接***头、动力和控制单元、送料单元及其它**设备组成。SPR自冲铆接属于机械连接，因为没有热输入，可以有效避免热连接所引起的种种问题，目前已广泛应用于汽车车身的制造。SPR自冲铆接工艺过程和特点：压边圈首先向下运动对铆接材料进行预压紧，以防止材料在铆钉的作用力下向凹模内流动，而后冲头向下运动推动铆钉向下刺穿上层材料。在凹模与冲头的共同作用下铆钉尾部在下层金属中张开形成喇叭口形状以便锁止，达到连接目的。铆接两层相同金属材料时，较厚的放在下层；铆接两层不同金属材料时。

    其中属性包括弹性模量、泊松比、密度等，对于支架及垫块所采用的材料都是45#钢，通过查表得到各种参数，具体参数，如表2所示。表245#材料属性MaterialPerformanceof45#材料弹性模量泊松比密度kg/m3×10117890对零部件采用自动网格划分，划分后节点个数为108180，网格单元个数为60684，定义各零部件之间的接触关系。经受力分析可知，由于在铆接过程中支架固定不动，有支架下方垫块进行圆柱支撑约束，从而支架进行全约束。将支架的受力进行简化，支架主要承受铆接力F=11643N，动力头及附件G1=1400N。仿真条件设定完毕后执行solve命令。ANSYSWorkbench后处理后处理是ANSYSWorkbench软件的重要的环节。通过后处理可以查看ANSYSWorkbench的计算结果，从而得到支架应力、应变和比较大变形量图，结果如图8、图9所示。通过等效应力图，可以看出，支架在承受比较大铆接力时，其等效应力比较大为σmax=，而支架材料45#的屈服强度支架等效应力σmax。通过支架总变形量云图可以看出，支架总形变量为。变形量相对支架的整体结构长度而言，可以忽略不计。基于仿真结果，考虑的支架的材料成本，可以考虑适当将支架焊接所用的板厚度减少。美国 哈克99-6001铆枪头。

    另外由于限位机构安装在横向滑动机构上的设置，使得装置在使用的过程中通过对滑板拉动，能够调节匚型架上铝型材的水平横向位置，方便对铝型材上不同的点进行冲铆，使用更加方便，支柱上升降机构的设置，通过升降机构能够对托块的高度进行调节，改变托块底部与底座顶部的距离，方便对矩形的铝型材进行冲孔，提高了装置的实用性，底座内部安装板上移动轮的设置，利用第二螺杆与安装板配合使用，使得装置在使用的过程中能够控制移动轮的收缩，使得装置的移动与固定更加方便。本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种用于铝型材加工的冲铆装置，包括底座，所述底座的顶部固定有支柱，且支柱的内部设置有升降机构，且升降机构上设置有托块，所述托块的两侧之间设置有横向滑动机构，且横向滑动机构上对称设置有限位机构，所述支柱的顶部安装有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端延伸至支柱的上底部，所述伸缩气缸的输出端安装有冲头，所述托块的顶部设置有与冲头相配合的冲头固定块。推荐的，所述升降机构包括***滑槽、调节齿轮和转轮，所述***滑槽位于支柱的内侧，所述***滑槽的内部互动安装有齿条，所述齿条与托块固定连接，所述支柱的内部转动安装有调节齿轮。HUCK99-6001铆枪头 哪家好；重庆优良HUCK99-6001铆枪头安装厂家

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    在CAD中画运动示意图，如图7所示。测量得到传感器回到安全位置时测试接触头需要提高H=124mm。图7传感器工作示意图SchematicDiagramofSensorWork4基于ANSYS的电机支架受力分析设备的强度问题也是设计时需要考虑的重要问题之一，铆接机由床身、铆钉找正机构、定位夹紧机构、移动机构组件等组成，其中移动机构组件中的电机支架受力复杂，在铆接过程中属于刚度薄弱的零部件。因而必须对电机支架进行静力学分析。未获得准确的分析结果，将电机支架、滑动导轨以及垫块作为整体进行分析。支架受力分析支架受力较复杂，主要受两个力：动力头及其附件的重力G1，铆接过程中传递的铆接力F。考虑到伺服电机等零部件的重量相对较小，在此处忽略计算。铆接力的大小随着铆接过程中不断增大，其中铆钉完成铆接后达到要求尺寸时，即设备在保压状态下所需的铆接力比较大为F=11643N。力通过滑到导轨传到支架上。动力头的型号确定后，其自身重量及动力头上附件的重量为G1=1400N。两个力共同作用在支架上，此时支架的变形应比较大。仿真条件设定用SolidWorks软件创建仿真模型，为得到准确的分析结果，将支架连同导轨滑块、垫块等模型导入到Workbench中。首先，定义支架材料属性。重庆优良HUCK99-6001铆枪头安装厂家

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