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TOYO机器人基本参数
  • 品牌
  • TOYO机器人
  • 型号
  • CLTF2;E系列;G系列;M系列;Y系列
  • 类型
  • 直线电机;丝杆模组;皮带模组
  • 材质
  • 铝质
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 适用范围
  • 工业
  • 产地
  • 中国台湾
  • 厂家
  • 东佑达机器人
TOYO机器人企业商机

TOYO-GL系列新产品介绍GL系列包括:丝杆模组GLTH、皮带模组GLTB,同时有GL无尘系列模组对应。各款模组可兼容市面上绝大多数伺服电机品牌,也支持非标定制。GL系列模组为轨道内嵌式模组,本体两侧内嵌铁芯滑轨嵌入本体后研磨加工,降低了体积,对比含导轨的模组,GL系列模组的力矩大幅提升。由于模组本体的高度降低,本体的重量也随之减轻。联轴器/转折环带标配可视窗口,便于观察联轴器/环带损坏情况,节省人员拆盖检修时间。不论是单轴还是XYZ组合型模组,均可降低设备总高度,实现机构小型化,客户端厂房空间使用更宽裕。TOYO机器人获CE、ISO等多项国际认证。东洋TOYO机器人标准模组

东洋TOYO机器人标准模组,TOYO机器人

伺服夹爪与气爪的区别

控制方式: 伺服夹爪是电控闭环(位置/力),气动夹爪是气控开环(通常只有开/关两个状态,压力通过调压阀设定,精度较低)。精度与柔性: 伺服夹爪在位置和力控制精度、行程可变性、运动可控性上远超气动夹爪。信息反馈: 伺服夹爪能提供丰富的数据反馈,气动夹爪通常没有。系统复杂性: 伺服夹爪单台设备更复杂(集成度高),但省去了庞大的气动系统;气动夹爪单台简单,但需要配套气源系统。成本: 单台伺服夹爪成本通常高于气动夹爪,但考虑整个系统(气源、管路、维护)和其带来的柔性、质量提升,总成本可能更优或值得投入。速度: 高速大行程开合时,高性能气动夹爪可能仍有速度优势;但在需要精密控制的行程内,伺服夹爪的加减速可控性更好。 丝杆TOYO机器人悬臂模组TOYO机器人控制系统界面友好,操作直观。

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预防直线模组的故障需要综合考虑设计、安装、使用和维护等多个方面。以下是一些预防措施:设计和选型阶段:1.正确选型:根据使用条件选择合适的直线电机型号,包括负载能力、精度、速度等。2.冗余设计:在可能的情况下,设计时考虑冗余系统,以防主要系统故障。安装阶段:1.精确安装:确保直线电机的安装精度,包括水平度、平行度和垂直度。2.牢固固定:所有固定件应牢固安装,防止运行中松动。3.适当的间隙:确保所有运动部件之间有适当的间隙,避免过紧或过松。使用阶段:1.适当加载:避免超过模组的额定负载。2.平稳操作:避免急剧加速或减速,减少冲击和振动。3.定期检查:定期检查模组的状态,包括润滑情况、磨损程度和温度变化。

TOYO电动缸使用案例介绍多工件移载装置:将三支小型电动缸固定于电动滑台上,可同时对多个工件物进行移载,增加生产效率。使用规格:CGTH/DGTH零件外观检测装置:搭配视觉,可进行外观检测。使用规格:CGTH/DGTH对位装置:搭配传送带,使用小型电动缸,对工件物进行对位整列,推力可控制,改善使用气压缸推力不当而伤害工件的状况。使用规格:DMG。电子零件搬送装置:当夹持工件属于脆弱材料如电子零件,可使用电动夹爪扭力模式避免将工件物夹伤损坏。使用规格:CGTH/CHZ/CHBTOYO直线电机精度可达±1μ/mm,模组精度可达±3μ/mm。

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直线电机与传统旋转电机相比,具有以下优势:1、直接驱动。无传动机构:直线电机直接产生直线运动,不需要通过齿轮、皮带、丝杠等传动机构转换,从而减少了能量损耗和机械磨损;高效率:由于没有传动损耗,直线电机的效率更高。2、高精度。精确控制:直线电机可以实现非常精确的位置控制,适用于需要高精度定位的场合。减少误差:没有传动机构带来的背隙和弹性变形,提高了运动的精度。3、高加速度:快速响应:直线电机的启动和停止时间短,响应速度快,适用于需要频繁启停的场合。高加速度:能够实现较大的加速度,适用于需要快速移动的自动化设备。4、长行程:无限行程:理论上,直线电机的行程可以无限长,实际应用中受限于导轨长度。易于扩展:可以通过增加导轨长度来扩展行程,而不影响性能。5、低维护:减少磨损:由于没有传动机构,直线电机的磨损较少,维护需求低;长寿命:减少了机械故障的可能性,提高了系统的可靠性。6、灵活性:多轴组合:直线电机可以灵活地组合成多轴系统,适用于复杂运动轨迹的需求。节省空间:直线电机的结构紧凑,可以节省安装空间。7、动力特性:恒定推力:直线电机在整个行程范围内可以提供几乎恒定的推力,这对于某些应用是非常有利的。TOYO机器人工作范围达2000mm,覆盖面积大。TOYO机器人高速皮带模组

高精度的TOYO机器人,助力企业实现智能制造,提高产品质量。东洋TOYO机器人标准模组

TOYO直线电机型号说明

以型号LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001为例,

其各部分含义如下:LFT2:电机本体型号。RHS2:本体固定方式及线缆槽出线方向(具体配置请参考TOYO直线电机型录;通常线缆槽需用户自配)。N:动子数量(N:单动子;D:双动子)。4688:动子的有效行程(单位:mm)。注意:不同型号动子的有效行程不同。LS10:编码器类型(标配为1μm分辨率的光学尺或磁性尺TS10)。R:原点(Home)位置(L:左侧;R:右侧)。N:内置传感器数量。05H:驱动器连接线缆长度(05:线缆长度代码;H:霍尔传感器线缆标识)。LC100:驱动器接口/兼容型号(可适配高创、三菱、松下、台达等品牌驱动器)。A001:特殊定制代码。 东洋TOYO机器人标准模组

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