在机器人竞赛中，获胜者试图通过造成伤害或破坏关键部件来摧毁对手。在设计研发过程中，工程师通过模态试验获得机器人的固有频率、阻尼和模态振型，帮助识别结构中的薄弱环节。因此，模态分析获得机器人的模态参数，对机器人的设计和性能优化具有重要意义。锤击法模态试验，采用力锤和单轴加速度传感器。由力锤激励的脉冲具有很宽的频率范围。为避免巡回响应法产生的质量附加效应，采用巡回激励法进行模态试验。使用Spider-80X硬件和***版。 CoCo70X模态测试分析仪。西安锤击法模态测试方案
通过试验模态分析获得了飞机模型的模态特性的过程。利用一个模态激振器和多个传感器做SIMOFRF模态测试，获得结构的振动特性。用激振器激励比用模态力锤激励具有更好的一致性和可重复性。另外，用激振器激励平均数更高，可以获得更干净的数据。高质量测量有助于更好地获得结构的模态参数。为了避免巡回响应测量中的质量附加效应，完整的模态试验在一次运行中完成。一次性在对应的测点上共布置25个传感器。这次SIMOFRF模态测试硬件使用高通道数据采集系统Spider-80Xi。按照网格划分，25个测点布置在前翼和后翼上。使用弹性绳悬挂飞机模拟自由-自由边界条件（如试验装置所示）。模态激振器安装在飞机中心的正下方以激励全局模态。通过均匀分布在机翼上的24个单轴加速度计和1个阻抗头采集响应。测量垂直方向的激励和响应有助于获得平面外的模态振型。 湖南结构模态测试方案振动控制系统厂家中，杭州锐达作为供应商，其设备可用于振动噪声测试等领域，且有专业技术支持。
杭州锐达数字技术有限公司作为振动控制系统厂家，以客户需求为导向，不断优化产品与服务。公司的手持一体化动态信号分析系统小巧便携、操作简便，集数据采集、分析与显示功能于一体，适用于现场快速检测与故障诊断。在电力行业，工作人员可使用该系统对发电机、变压器等设备进行振动监测，及时发现设备的异常振动，预防设备故障发生；在机械设备维修领域，手持一体化动态信号分析系统能快速定位设备故障点，提高维修效率。同时，锐达数字还提供设备租赁服务，满足客户不同阶段的使用需求。结构控制设备的智能化发展是行业趋势，杭州锐达数字技术有限公司紧跟时代步伐，积极推进产品的智能化升级。
锐达的EDM-Modal模态分析软件MIMO步进正弦模态测试包括一个专门的测试类型和使用多个激振器输出正弦信号获得FRF的工作流程。输出信号类型现在支持步进正弦。步进正弦测试中可以使用线性和扫频模式。每个测量自由度与参考通道间的FRF都会一一计算。输出量级可设置，即可开环运行，也可以闭环运行。模态实验分析过程增加了MIMO步进正弦模态测试。MIMO步进正弦模态测试特点：测试操作简单易用测点/方向支持自动/手动遍历一个扫正弦激励信号(参考信号)多点正弦激励多次扫频循环激励输出量级可设定，或输入通道幅值线性，扫频模式测量策略支持滤波，RMS，平均，峰值支持比例或者固定滤波，用户自定义带宽支持用户自定义起止频率、点数、频率间隔、转换速度。与结构控制设备厂家合作，杭州锐达能提供远程状态监测系统，同时保障产品销售后的维护服务。
在科研机构与新材料企业的研发项目中，该方案助力研究人员深入了解材料的微观振动行为，加速新型材料的研发与应用进程。杭州锐达数字技术有限公司的振动控制系统在航空航天领域的严苛环境适应性方面表现出色。其多轴振动控制系统通过了严格的高低温、湿度、电磁兼容等环境测试，能够在极端条件下稳定运行。在卫星、火箭等航天器的部件测试中，系统可模拟太空复杂的振动环境，对部件进行全方面的性能检测，确保航天器在发射与运行过程中的可靠性与安全性，为我国航空航天事业发展贡献力量。结构控制设备的高精度校准是保证测试结果准确性的关键环节，杭州锐达数字技术有限公司建立了完善的校准体系。模态测试控制设备厂家的硬件型号多样，杭州锐达代理的 Spider-20/20E、Spider-80SG 等可供选择。四川试验模态测试系统
结构控制设备厂家中，杭州锐达作为供应商，能提供手持一体化动态信号分析系统，满足多样需求。西安锤击法模态测试方案
EDM-Modal模态分析软件的激振器法多输入多输出FRF模态测试（MIMOFRFTesting）用于多激振器同时采集FRF信号。使用高通道采集系统（比如，Spider-80X或Spider-80Xi），该激振方法提供FRF信号采集过活，以及比较大限度减少试件上的局部应力。当使用多个激振器驱动源信号间是保证不相关的。MIMOFRF模态分析输出类型支持纯随机（白噪声），突发随机，线性调频及脉冲线性调频，伪随机，周期随机。针对周期随机型（伪随机和周期随机），为了每次采集时使结构达到稳态响应，提供延迟块和循环块数（Nd,Nc）两个参数，这样可以避免泄漏，允许不加窗分析。多激振方法可以分离且识别重根和高度偶合的模态。时域多于一个的激振器，可同时测量频率响应矩阵的多个列。结合多参考曲线拟合算法，模态参数因子将帮助分离重复和高度耦合模式。 西安锤击法模态测试方案
