情况3：在越位的情况下，在轴停下来时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来时，伺服会报E-260，此时触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能消除，再使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升沿和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。拥有专业电气自动化设计团队，能依据不同工业项目需求，量身打造适配的自动化精妙蓝图。湖南信捷伺服选型平台
绝对值编码器位置消除（F1-06）（只对多圈电机有效）先将伺服OFF，然后进行绝对值编码器器消除圈数操作，操作如下：通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定
故障报警处理发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。
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安装标准请务必遵守下图所示的控制柜内的安装标准，该标准适用于将多个伺服驱动器并排安装在控制柜内的场合（以下简称“并排安装时”）。以3kW及以下驱动器为例：
并排安装时如上图所示，在安装柜内并排安装驱动器时：3kW及以下驱动器在横向两侧各留10mm以上，在纵向两侧各留50mm以上的空间；5.5kW~7.5kW驱动器在横向两侧各留40mm以上，在纵向两侧各留80mm以上的空间；15kW驱动器需横向两侧距离安装柜50mm以上，纵向两侧距离安装柜100mm以上。另外，为了不使伺服驱动器的环境温度出现局部过高的现象，需使控制柜内的温度保持均匀。
连接器部分的处理有关连接器部分，请注意以下事项：◆连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时，请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。应用于皮革加工机械，信捷伺服控制刀具运动，提高皮革制品的加工精度。
U0-24输出信号2分配段码说明段码说明11报警（/ALM）12速度达到（/V-RDY）13自定义输出114自定义输出215/Z相16/MRUN17保留18保留19保留20保留注：通过通讯读取状态时，读取的二进制数从右向左依次与/ALM、/V-RDY位置对应，0表示该位置信号没有输入，1表示该位置信号有输入。例：0x0001表示/ALM有输出，0x0011表示/ALM和/Z相有输出。
F0组操作功能代码说明功能代码说明F0-00消除报警F0-08面板外部指令自整定F0-01参数恢复出厂F0-09面板内部指令自整定F0-02消除位置偏差F0-10面板振动抑制1F0-04消除历史报警记录F0-11面板振动抑制2F0-07面板惯量辨识F0-12面板振动抑制（快速FFT） EtherCAT 总线型伺服驱动器 5 输入 4 输出。信捷DS5L2-21P0-PTA优惠报价
具备高精度的位置控制能力，信捷伺服在电子元件贴装中实现元件的贴放。湖南信捷伺服选型平台
下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值（不能小于此值）外置制动电阻（推荐阻值）外置制动电阻（推荐功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上湖南信捷伺服选型平台
