国内直线模组发展时间相抵较晚，早期主要集中在中国台湾，中国台湾企业在日规产品的基础上，对直线模组材料进行了创新，研发出铝制直线模组，实现了模组的轻量化。目前，中国台湾主要生产厂家包含中国台湾TOYO（东佑达）、中国台湾HIWIN（上银）、中国台湾PMI（银泰）等。进入21世纪后，国内市场的快速发展，直线模组在国内迅速发展并适用于多个行业。根据TOYO在国内市场调研，目前国内直线模组厂家接近500家，集中在长三角地区及珠三角地区。市场参与者小而散，多数营收规模在5000万元以下，营收超过1亿元的企业只有几十家（包含进口品牌在国内建厂）。同时，国内厂商产品主要模仿中国台湾及日本，竞争集中于中低端市场，市场仍然依靠进口及中国台湾产品。目前，国内主要生产厂家包含PI（深圳锐健），德康威尔、NKE（中村精机）、TPA（上海晟银）等。TOYO模组作为传动部件，可实现点位控制。3CTOYO模组丝杆模组
深圳市慧吉时代科技有限公司作为TOYO模组华南总代理，致力于为客户提供的工业自动化解决方案。其中，TOYOETB系列模组是我们的重点产品之一。以ECB5为例，它的本体宽度为50mm，却能支持最大行程800mm，同时承受高达10KG的负载；而ECB6则在宽度上增加到65mm，其最大行程同样为800mm，但负载能力提升到了15KG。对于需要更大行程和更高负载的应用场景，我们有ECB10、ECB14、ECB17以及ECB22等型号可供选择。这些型号分别拥有102mm至220mm不等的宽度，支持的最大行程从2550mm到4050mm，并能承受10KG至85KG以上的负载。特别是ECB22，它不仅能够提供3500mm的最大行程，还能承受高达85KG的负载，非常适合重载应用场景。以上提到的所有型号均为TOYO ECB无尘系列皮带模组，其无尘等级可达CLASS10，位置重复精度达到±0.04mm，不过需要注意的是，这些模组不可垂直使用。锂电行业TOYO模组无尘模组TOYO G系列模组尺寸小、交期好、精度高！
TOYO-G系列模组分为：GTH系列、GCH系列、GTY系列GTH系列模组属于轨道内嵌式模组，具有体积小，精度高等特点，本体与滑座采用一体成型钢材，改善原始铝滑座刚性较差的问题。可选用不同品牌的伺服电机（三菱、松下、安川、台达、汇川等），电机的安装方式分为：外露、左折、右折、下折。TOYO-GTH全系列模组均可外部注油，无需拆卸滑座外盖及钢带即可在滑座处注油保养。GTH系列模组采用特殊钢带结构设计，可减少发尘，广泛应用于无尘环境。GTH系列模组轨道嵌入本体后研磨行走等高直线度可达±0.02mm。GTH系列模组组装省时、方便：1、不需拆卸钢带，即可由上往下固定或由下往上固定。2、本体侧面增加安装基准承靠面。3、本体底部有定位PIN孔。
TOYO模组电机品牌及方向介绍：TOYO模组可支持市面上绝大多数电机，市面上比较常见的伺服电机品牌有三菱、松下、台达、汇川等，同时部分模组型号可支持步进电机，不同的电机品牌对应的电机孔位可能不一样，在选好电机品牌后需提供电机2D图纸给对应的业务评估。TOYO丝杆模组对应的电机方向包含：M（电机直结）、BC（电机外露）、BL（电机左折）、BR（电机右折）、BM（电机下折）。TOYO皮带模组对应的电机方向包含：L（电机左折）、LU（电机左上折）、LD（电机左下折）、R（电机右折）、RU（电机右上折）、RD（电机右下折）TOYO模组具有高精度、高稳定性的特点。
TOYO模组型号介绍：以ETH14-L20-650-BC-M40B-A4-0001为例
ETH14：指的是本体型号，可根据实际情况选用不同型号的模组，按传动部件可分为丝杆模组、皮带模组、推杆模组；按使用环境可分为一般环境、无尘环境模组；按负载重量也可以分为轻载模组/重载模组。
L20：指的是丝杆的导程，即电机旋转一圈，螺帽的移动距离，导程越大模组的移动速度越快，可承受的负载越小。650：指的是有限行程，可根据生产情况选择合适的模组行程。
BC：指的是电机的安装方式（M、BC、BL、BR），丝杆型跟皮带型电机的安装方式有所不同。
M40B：指的是三菱400W含抱闸电机，不同的电机品牌不一样。M为三菱、P为松下、T为台达等，伺服电机基本由客户自己配。
A4：指的是3个感应器，其中A是指原点感应器，分为内置型（A\B）和外置型（C/D），4为限位开关的数量（实际为外置型2个限位开关）
0001：指的是模组的特注码，加特注码一般为非标模组，需与业务确定非标的内容：P（表示PIN孔）、NL\NR\NRL（表示集中注油方式）、EB（表示外观黑色处理）、CMK（表示马达传动配件追加键槽） TOYO E系列模组分为丝杆传动与皮带传动。高速TOYO模组双导轨模组
TOYO丝杆模组由丝杆、螺帽、导轨组成。3CTOYO模组丝杆模组
TOYO模组分为丝杆模组与皮带模组。丝杆模组和皮带模组都是用于实现线性运动的机械装置，但它们在结构、工作原理和应用场景上存在差异：结构与工作原理：丝杆模组：由丝杆、螺帽、滑块、支撑结构、轴承和密封装置组成。丝杆模组通过旋转丝杆来推动螺母和滑块沿着丝杆轴线进行直线运动。皮带模组：由皮带、皮带轮、驱动电机和滑块组成。皮带模组通过驱动电机带动皮带轮旋转，进而推动皮带和滑块进行直线运动。精度与刚性：丝杆模组：通常具有较高的精度和刚性，适用于需要高精度定位的应用场景。皮带模组：相对较低的精度和刚性，适用于速度变化大、需要频繁启停的场合。速度与响应：丝杆模组：提供较高的速度和快速响应，适用于需要高速运动的场合。皮带模组：提供较高的速度变化范围和响应性，适用于需要速度调节的应用场景。维护与成本：丝杆模组：维护成本较高，需要定期润滑和维护，但长期使用成本相对较低。皮带模组：维护成本较低，但长期使用成本较高，可能需要更换皮带。应用场景：丝杆模组：适用于需要高精度定位和稳定运动的场合，如精密机床、工业机器人等。皮带模组：适用于速度变化大、需要频繁启停的场合，如自动化生产线、物流系统等。3CTOYO模组丝杆模组
