高速计数输入XD/XL系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其比较高测量频率可达80kHz（差分型可达1MHz）。【注】：※1：输入为NPN模式的PLC请选用DC24V的NPN集电极开路输出（OC）的编码器，输入为PNP模式的PLC请选用DC24V的PNP集电极开路输出（OC）的编码器。※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）的编码器。※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。XD1-16R-C 主机 8 入/8 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA；2 个 RS232；XD5-16R-C厂家直供
手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。信捷XD2-32R-E厂家直供MS6 系列与信捷 DS5 系列伺服驱动器深度匹配，形成高性能驱动系统。
塑料加工行业的注塑机、吹塑机等设备，对产品尺寸精度与质量要求较高。信捷PLC用于控制这些设备，通过精确控制注射量、注射速度、模具开合等参数，生产出尺寸准确、质量优良的塑料制品。在注塑过程中，根据塑料制品的形状、尺寸与材料特性，信捷PLC准确控制注射量，确保塑料制品壁厚均匀。精确控制注射速度，避免出现飞边、缺料等缺陷。在模具开合时，控制动作平稳、准确，保障塑料制品脱模顺利。采用信捷PLC后，塑料制品的废品率降低了30%左右，企业经济效益明显提高。
③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入NP：双极性输入④：EtherCAT运动控制功能A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站A64：控制64轴EtherCAT从站⑤：差分输出D2：2路差分高速脉冲输出D4：4路差分高速脉冲输出⑥：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T4L：晶体管输出，4路脉冲输出，程序容量扩容型T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出RT：继电器晶体管混合输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）⑦：供电电源E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V信捷设备采购，常州三禾工是好伙伴。
手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。4电源规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。5输入规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。6输出规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。7运行、调试、维护主要介绍XD/XL系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。8软元件的切换主要介绍XD/XL系列可编程控制器的一大特色功能。 23. 电镀生产企业采用常州三禾工方案，实现电气自动化环保生产。信捷XD1-16T-E供应商
速度环带宽达 1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，动态响应较前代提升 50%。XD5-16R-C厂家直供
3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。
4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。 XD5-16R-C厂家直供
